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21. 发明申请

WO2005031482A1 大型産業車両用コントローラ审中-公开
标题翻译：大型工业车辆控制器
公开(公告)号：WO2005031482A1
公开(公告)日：2005-04-07
申请号：PCT/JP2004/013613
申请日：2004-09-17
申请人：三菱重工業株式会社 , 篠崎朗子 , 鈴木博幸
发明人：篠崎朗子 , 鈴木博幸
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： B66F9/065 , B60W50/00 , B60W50/0098 , B60W2300/125 , E02F9/2062 , E02F9/2079 , E02F9/2095 , E02F9/267
摘要：　多くの入出力機能を有し、汎用性が高く、ソフトウェアの変更が容易な大型産業車両用コントローラを提供する。そのため、大型産業車両であるリーチスタッカに備えられた複数の被制御機器、例えば、車体（３）、スプレッダ（９）、キャビン（１０）等を制御するコントローラ（１１、１２、１３）のハードウェアを共通化すると共に、基本的な制御を行なうドライバソフトウェアの構成も共通化し、必要最低限のアプリケーションソフトウェアの構成のみ、被制御機器に応じたものに構築する。上記構成により、コントローラ（１１、１２、１３）のソフトウェアの変更が容易にでき、制御対象となる被制御機器にかかわらず、いずれの被制御機器に対しても容易に使用可能となる。
摘要翻译：为大型工业车辆提供了一个控制器。控制器具有丰富的I / O功能和高通用特性，能够轻松修改软件。为此，控制器（11,12,13）用于控制作为大型工业车辆（例如车身（3）），吊架（9）和舱室（10）的布置在到达堆垛机中的多个可控制装置）具有通用硬件，并且执行基本控制的驱动软件的配置也是共同的。最小应用软件的配置是根据可控设备构建的。利用上述配置，可以容易地修改控制器（11,12,13）的软件，并且软件可以用作任何可控制的设备作为控制对象。

22. 发明申请

WO03039904A3 METHOD AND CIRCUIT FOR DETECTING A FAULT OF SEMICONDUCTOR CIRCUIT ELEMENTS AND USE THEREOF IN ELECTRONIC REGULATORS OF BRAKING FORCE AND OF DYNAMICS MOVEMENT OF VEHICLES 审中-公开
标题翻译：方法与电路故障半导体电路元件的检测和它们在电子驾驶动态制动力调节器
公开(公告)号：WO03039904A3
公开(公告)日：2003-10-09
申请号：PCT/EP0211886
申请日：2002-10-24
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , ENGELMANN MARIO , FEY WOLFGANG , OEHLER PETER
发明人： ENGELMANN MARIO , FEY WOLFGANG , OEHLER PETER
IPC分类号： G01R31/00 , B60L20060101 , B60T8/88 , G01R19/00 , G01R31/26 , G01R31/316 , G06F19/00 , H03K17/082
CPC分类号： B60T8/885 , B60T2270/406 , B60W50/00 , B60W50/029 , H03K17/0822 , H03K2217/0027
摘要： The invention concerns a method and a system for detecting a fault in electronic components in an electronic control unit having an input for connecting a load (3), said method consisting in performing a redundant measurement of the current (IL) on the contacts (G, S, D), in particular on the connected contacts (SD) of one or more elements of the semiconductor circuit. The invention also concerns the use of the circuit system in electronic regulators of braking force and dynamics movement of vehicles.
摘要翻译：提出了一种方法和用于检测电子元件的缺陷中的电子控制单元具有用于触头（G，S，d）之后进行切换的负载（3），（一个输出的电路装置，特别是到开关接点S ，D），一个或多个半导体开关元件，执行电流（IL）的冗余测量。此外，提出了在电子制动力中使用电路装置或用于机动车辆的行驶动力学控制器。

23. 发明申请

WO2003076243A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG VON DAS FAHRVERHALTEN EINES FAHRZEUGES CHARAKTERISIERENDEN GRÖSSEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置确定车辆变量的驾驶行为特征
公开(公告)号：WO2003076243A1
公开(公告)日：2003-09-18
申请号：PCT/EP2003/002341
申请日：2003-03-07
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BERNZEN, Werner , HUBER, Wilfried , MAASS, Volker , SUISSA, Avshalom
发明人： BERNZEN, Werner , HUBER, Wilfried , MAASS, Volker , SUISSA, Avshalom
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60W40/064 , B60G17/0195 , B60G2400/821 , B60G2400/824 , B60G2800/70 , B60K28/16 , B60K31/0008 , B60T8/172 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W40/09 , B60W40/114 , B60W50/00 , B60W2040/1307 , B60W2050/0008 , B60W2050/0044 , B60W2050/0052 , B60W2050/065 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2510/22 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2520/28 , B60W2530/20 , B60W2550/14 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2720/14 , B62D6/00 , B62D6/04
摘要： Das erfindungsgemässe Verfahren betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von das Fahrverhalten eines Fahrzeuges charakterisierenden Grössen, mit dem zumindest eine Fahrzeuggeschwindigkeitsgrösse, bei der es sich zumindest um eine die Fahrzeugquergeschwindigkeit beschreibende Grösse ( ν y ) handelt, und/oder eine Fahrbahngrösse, die die Beschaffenheit und/oder den Verlauf der Fahrbahn beschreibt, mit Hilfe eines Schätzverfahrens zumindest in Abhängigkeit von einer die Fahrzeuglängsbeschleunigung beschreibenden Grösse ( α x ), von einer die Fahrzeugquerbeschleunigung beschreibenden Grösse ( α y ), von einer die Gierwinkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs beschreibenden Grösse ( ψ ), von einer den Lenkeinschlag der gelenkten Räder charakterisierenden Grösse ( δ , δ Rad,i ) und von die Rotationsgeschwindigkeiten der Fahrzeugräder beschreibenden Grössen ( ω Rad,i ) ermittelt wird. Wobei als weitere Fahrzeuggeschwindigkeitsgrösse eine die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit beschreibende Grösse ( ν x ) ermittelt wird. Und wobei als Fahrbahngrösse eine die Fahrbahnsteigung beschreibende Grösse (Θ) und/oder eine die Fahrbahnquerneigung beschreibende Grösse ( Φ ) und/oder eine den Fahrbahnreibwert beschreibende Grösse ( µ ) ermittelt wird.
摘要翻译：本发明的方法涉及一种方法，用于检测车辆表征尺寸的驾驶行为，与所述至少一个车辆速度，这是至少车辆横向速度描述大小（νy）的顺序动作，和/或通道尺寸，性质和/或描述了道路的过程中，通过估计处理的装置至少响应于来自转向角和车辆的描述性变量（ψ）的偏航角速度的车辆横向加速度的描述性尺寸（安惠）的车辆纵向加速度的描述性尺寸（ALPHAX公司制）转向轮表征变量（三角形，deltaRad，i）和描述性的车辆车轮大小的旋转速度的（omegaRad，i）的判断。其中，作为进一步的车速大小描述车辆纵向速度（νx）的变量被确定。并且其中作为车道大小，道路坡度描述性的变量（Θ）和/或横向倾斜描述性的变量（Φ）和/或描述的大小（微）的道路摩擦系数被确定。

24. 发明申请

WO2003048613A1 VORRICHTUNG ZUR BEEINFLUSSUNG WENIGSTENS EINES IN EINEM FAHRZEUG ANGEORDNETEN STEUER- UND/ODER REGELSYSTEMS 审中-公开
标题翻译： DEVICE影响至少一个在车辆中的ARRANGED控制和/或控制系统
公开(公告)号：WO2003048613A1
公开(公告)日：2003-06-12
申请号：PCT/EP2002/013411
申请日：2002-11-28
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , KUHN, Klaus-Peter , PROETTEL, Andreas
发明人： KUHN, Klaus-Peter , PROETTEL, Andreas
IPC分类号： F16H61/02
CPC分类号： F16H59/00 , B60G17/0195 , B60G2800/704 , B60G2800/912 , B60G2800/92 , B60G2800/97 , B60N2/0244 , B60T2220/02 , B60W40/09 , B60W50/00 , B60W2050/0005 , B60W2050/0063 , B60W2050/0066 , B60W2540/04 , B60W2540/30 , F16H2059/003 , F16H2059/086
摘要： Die erfindungsgemässe Vorrichtung betrifft eine Vorrichtung zur Beeinflussung wenigstens eines in einem Fahrzeug angeordneten Steuer- und/oder Regelsystems. Hierzu sind Ermittlungsmittel (3) vorgesehen, mit denen eine die Fahrweise des Fahrers klassifizierende Fahrweisengrösse (FWG) ermittelt wird. Das wenigstens eine Steuer- und/oder Regelsystem wird dergestalt beeinflusst, dass in Abhängigkeit der Fahrweisengrösse (EWG) die Arbeitsweise des Steuer- und/oder Regelsystems automatisch an die Fahrweise des Fahrers angepasst wird. Ferner sind Beeinflussungsmittel (2) vorgesehen, mit denen der Fahrer die an seine Fahrweise angepasste Arbeitsweise des Steuer- und/oder Regelsystems modifizieren kann. Als Steuer- und/oder Regelsysteme werden die Sitzseitenabstützung rechts/links (10), die Drosselklappe/Bremse (11), die Drosselklappe (12), die Motor und Getriebe Management (13) und die Niveauregulierung (14).
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于影响至少一个布置在车辆的控制和/或调节系统。为此目的，检测装置3被提供有其中驾驶员的驾驶风格分类过程尺寸FWG被确定。所述至少一个控制和/或调节系统中，取决于驾驶风格尺寸EEC，控制和/或控制系统的操作被自动地适应于驾驶员的驾驶风格这样的方式受到影响。进一步影响提供装置2与驱动器可以修改定制的控制和/或调节系统的他的驾驶操作。作为控制和/或调节系统，座椅侧支持是右/左10，节气门/制动器11，节流阀12，发动机和变速箱管理13和电平控制第十四

25. 发明申请

WO02096707A2 DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRICAL SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制电气系统
公开(公告)号：WO02096707A2
公开(公告)日：2002-12-05
申请号：PCT/EP0202955
申请日：2002-03-16
申请人： DAIMLER CHRYSLER AG , GISY RALF , GROHMANN DIETER
发明人： GISY RALF , GROHMANN DIETER
IPC分类号： B60L3/00 , B60R20060101 , B60R1/00 , B60R11/02 , B60R16/02 , G05B15/02 , G05B19/042 , H05K11/02 , B60R
CPC分类号： B60W50/04 , B60W50/00 , B60W50/045 , B60W2050/0004 , B60W2050/0077 , B60W2050/0082 , H04L12/40032 , H04L43/50 , H04L2012/40267
摘要： The invention relates to a device for controlling the electrical systems of a means of transport, which is encapsulated in a housing provided with an external interface (7) and which has a micro-computer (2) for executing control programmes (3) and memory elements, to which control programmes (3) for controlling an electric component (4) and signals of the component (4) can be saved, said signals being exchanged by control software (5, 8) of the electric component (4) via an internal interface (13). According to the invention, a test module (12) is provided inside the housing on the internal interface (13) of the component (4). Said module evaluates the signals of the component (4) that are exchanged via the interface (13), in order to test the correct function of an internal component or the control programme (3).
摘要翻译：，一种用于控制运输工具的电气系统中，壳体内的设置有外部接口（7）被封装，并且用于执行控制程序（3）和存储一个微计算机（2）是指在其上控制（3），用于驱动的电程序可储存组分（4）和成分（4）的信号，其中通过内部接口（13）通过致动软件的信号（5,8）的电部件（4）被替换。根据本发明，在壳体内，并在该部件的内部接口（13）的测试模块（12）（4）被提供，其评估通过接口交换的信息（13）的信号的部件（4）的一个内部部件的正确操作或控制程序（3）进行测试。

26. 发明申请

WO02002366A1 VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：控制系统用于控制车辆中车辆和方法
公开(公告)号：WO02002366A1
公开(公告)日：2002-01-10
申请号：PCT/EP2001/006307
申请日：2001-06-02
IPC分类号： B60W10/00 , A01B69/00 , B60G17/0195 , B60K26/00 , B60K28/00 , B60R16/02 , B60R16/03 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/96 , B60T13/66 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/00 , B62D6/00 , B63G8/20 , F16H59/50 , F16H61/12 , F16H61/66 , G01M17/00 , G06F7/00 , G06G7/00 , G06G7/76 , B60K41/28
CPC分类号： B60R16/0315 , B60G17/0195 , B60G2600/187 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/963 , B60G2800/97 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W50/00 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B62D6/00 , F16H61/66
摘要： The invention relates to a vehicle control system consisting of several signal processing levels (E2, A, P, R, K, F) and actuators (26, 28, 30), particularly for a brake, steering system, engine and gear box, used to convert control signals, in addition to a method for controlling a vehicle. According to the invention, the following levels are provided: an input level (E1) for continuous information or an input level (E2) for discrete information; an automation level (A) for producing set point signals; a predictive level (P) and/or a reactive level (R) for correcting the set point signals; a co-ordination level (K) for converting the set point signals into control signals and an execution level (F) with actuators. Said actuators are connected to each other and are connected to the co-ordination level by means of a fault-tolerant redundant and bidirectional data bus (24). Measures are taken for redundant signal processing and data is transmitted in a fault-tolerant, redundant bidirectional manner.
摘要翻译：本发明涉及一种控制系统，用于具有多个信号处理水平（E2，A，P，R，K，F）和致动器（26，28，30），特别是用于刹车，转向，发动机和变速器的车辆中，用于控制信号和一个转换一种用于控制车辆的方法。根据本发明的输入电平（E1），用于连续规格或用于离散要求的输入电平（E2）以及用于生成指令值信号的自动化级别（A），预测值（P）和/或用于校正的设定值的信号的反应性水平（R）提供了用于将所述给定值信号转换成控制信号和一个执行级（F）到致动器协调水平（K）。致动器被相互之间以及与由一个容错，冗余和双向数据总线（24）的协调级连接。存在由冗余信号处理措施和数据传输是容错的，冗余和双向的。

27. 发明申请

WO01089898A1 METHOD AND DEVICE FOR CO-ORDINATING MULTIPLE DRIVING SYSTEM DEVICES OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：方法和装置协调机的几种拖拉机设施的
公开(公告)号：WO01089898A1
公开(公告)日：2001-11-29
申请号：PCT/EP2001/005341
申请日：2001-05-10
IPC分类号： B60R21/00 , B60C23/00 , B60C23/02 , B60G17/0195 , B60K26/00 , B60K31/00 , B60Q9/00 , B60R16/02 , B60T8/00 , B60T8/1755 , B60W30/16 , B60W40/10 , B60W50/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , F16H59/00 , G06F17/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W50/00 , B60G17/0195 , B60G2800/85 , B60K31/0008 , B60T8/17558 , B60T2210/24 , B60T2260/08 , B60W30/16 , B60W40/10 , B60W50/0098 , B60W2050/0091 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2530/00 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , F16H59/00
摘要： The invention relates to a method and a device for co-ordinating multiple driving system devices of a vehicle by means of a co-ordination device. The driving system devices produce output signals according to the current driving state of the vehicle. In the co-ordination device, a result control signal is produced from the output signals and is used as a standard set value for directly influencing the driving state by means of the actuator devices of the vehicle and/or a parameter result signal is produced and used for influencing the regulating and/or control parameters of a driving state regulating system or driving state control system.
摘要翻译：这是，本发明是用于通过协调装置的协调装置的车辆的多个驱动系统的设备的方法和装置。驱动系统设备在车辆的当前行驶状态依赖性生成输出信号。在配位装置的控制结果信号从产生的输出信号的参数结果信号，该信号由其中使用用于影响行驶状况控制的调节和/或控制参数或驱动状态控制所述车辆的致动器装置和/或制造的装置作为设定值的驱动状态的直接影响因素。

28. 发明申请

WO2019011268A1 基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法、系统及其他审中-公开
公开(公告)号：WO2019011268A1
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：PCT/CN2018/095252
申请日：2018-07-11
申请人：上海蔚来汽车有限公司
发明人：胡伟一 , 张琦 , 赵来刚
IPC分类号： B60W40/09 , B60W40/10
CPC分类号： B60W40/09 , B60W50/00 , B60W2050/0077
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及一种基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法、系统及其他，目的是为了解决对周围车辆行为变化趋势的预估不足，从而导致宿主车辆频繁控制。本发明的基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法，首先根据宿主车辆驾驶员的历史驾驶习惯，初始化该驾驶员的行为模式；在车辆行驶过程中，再采集宿主车辆上的驾驶员行为数据，对驾驶员当前行为模式进行更新。对于目标车辆，不但可以按照传统方法，采集宿主车辆上监测设备获取的数据，而且可以利用V2X系统获取目标车辆驾驶员的行为信息，提高了对目标车辆行为的预见能力；能有效提高辅助驾驶系统的适应能力，从而提高宿主车辆的舒适性、安全性。

29. 发明申请

WO2018236203A1 MANDO DE DIRECCIÓN PROGRAMABLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018236203A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/MX2017/000150
申请日：2017-12-14
申请人： ORTÍZ PARRA, Leopoldo Mauricio
发明人： ORTÍZ PARRA, Leopoldo Mauricio
IPC分类号： G06F3/0484 , G06F3/0482 , G06F3/03 , B62D1/04 , B60R16/023 , B60R11/02
CPC分类号： B60R11/02 , B60R16/023 , B60W50/00 , B62D1/04 , G06F3/03 , G06F3/0482 , G06F3/0484
摘要： La presente invención hace referencia a un mando de dirección programable (1), el cual está fabricado para tener un volante de automóvil el cual ha sido diseñado, desarrollado y fabricado para tener aplicaciones en automóviles preferentemente eléctricos que confiere una interface muy ergonómica y sencilla auxiliado con la parte digital que de manera general conjuntan las operaciones del vehículo y las vuelve de fácil acceso, ya que no solo se tiene a un corto alcance los operadores del vehículo si no que se eliminan todos los botones, palancas, arneses y la complejidad de interpretación operacional que un tablero convencional de automóvil conlleva, esto derivado de la simpleza de ubicar un par de pantallas digitales tipo táctil en el mando de dirección programable (1) para un muy fácil acceso, que además en el futuro pudieran ser reprogramadas para quitar/poner o cambiar botones, interfaces, mandos, aplicaciones entre otros en un espacio reducido y que está a un corto alcance del conductor.

30. 发明申请

WO2017135864A1 A METHOD FOR CONTROLLING THE TEMPERATURE OF A WASTE HEAT RECOVERY SYSTEM AND SUCH A WASTE HEAT RECOVERY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种控制废热回收系统的温度的方法和这种废热回收系统
公开(公告)号：WO2017135864A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/SE2017/050018
申请日：2017-01-11
申请人： SCANIA CV AB
发明人： JOHANSSON, Björn , HÖCKERDAL, Erik , BLOM, Ola
IPC分类号： F02G5/00 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W50/00 , F01K13/02 , F01K23/06
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/30 , B60W50/00 , F01K13/02 , F01K23/06 , F01K23/065 , F01K23/10 , F02G5/00 , F02G5/02 , Y02T10/166
摘要： The invention relates to a method for controlling the temperature of a waste heat recovery system (4) associated with a combustion engine (2), the waste heat recovery system (4) comprising a working fluid circuit (20); at least one evaporator (22); an expander (24); a condenser (26) and a pump (30) arranged to pump the working fluid (WF) through the circuit (20), wherein the at least one evaporator (22) is arranged for heat exchange between the working fluid (WF) and a heat source (32) associated with the combustion engine (2), wherein the condenser (26) of the waste heat recovery system (4) is connected to a cooling system (6). The method comprises the steps of: determining (s101) if a combustion engine (2) associated with the waste heat recovery system (4) is about to be shut down; and controlling (s102) the temperature in the waste heat recovery system (4) based on whether the combustion engine (2) is about to be shut down or not. The invention also relates to a vehicle system (4), a vehicle (1) comprising such a system (4), a computer program (P) and a computer program product.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制与内燃机（2）相关的废热回收系统（4）的温度的方法，所述废热回收系统（4）包括工作流体回路（4） 20）; 至少一个蒸发器（22）; 一个膨胀器（24）; （WF）穿过所述回路（20）的冷凝器（26）和泵（30），其中所述至少一个蒸发器（22）布置成用于在所述工作流体（WF）与所述工作流体与内燃机（2）相关的热源（32），其中废热回收系统（4）的冷凝器（26）连接到冷却系统（6）。该方法包括以下步骤：确定（S101）与废热回收系统（4）相关联的内燃机（2）是否即将关闭; 以及基于内燃机（2）是否即将停机来控制（S102）废热回收系统（4）中的温度。本发明还涉及一种车辆系统（4），包括这种系统（4）的车辆（1），计算机程序（P）和计算机程序产品。

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