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1. 发明申请

WO2021132386A1 ブレーキ制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021132386A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/JP2020/048265
申请日：2020-12-23
申请人：株式会社アドヴィックス
发明人：平田　将大 , 浦岡　照薫 , 武谷　弘隆
IPC分类号： B60T7/12 , B60T17/18 , B60T13/74 , B60T8/17 , B60T8/96
摘要：本開示の一例としてのブレーキ制御装置は、車両の駆動輪の接地状態を示す情報を検出するセンサの出力を取得する取得部と、電動駐車ブレーキが発生させる駐車制動力により停車している車両に対して当該車両を加速させるための加速操作が行われた場合に、取得部により取得されたセンサの出力に基づいて駆動輪の接地状態を特定し、特定された接地状態に応じて異なる制御方法で駐車制動力を解除するように、電動駐車ブレーキを制御する制御部と、を備える。

2. 发明申请

WO0242133A9 ACTIVE MAGNETIC SENSOR FOR ELECTRONIC BRAKING SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：主动磁传感器电子制动系统
公开(公告)号：WO0242133A9
公开(公告)日：2004-02-12
申请号：PCT/EP0112268
申请日：2001-10-24
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , FEY WOLFGANG , LOHBERG PETER , BRUEGGEMANN STEPHAN , ZYDEK MICHAEL
发明人： FEY WOLFGANG , LOHBERG PETER , BRUEGGEMANN STEPHAN , ZYDEK MICHAEL
IPC分类号： G01P3/487 , B60T8/171 , B60T8/96 , G01B7/00 , G01B7/30 , G01D3/08 , G01D5/245 , G01P3/48 , G01P3/489 , G01P21/02 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/171 , G01D3/08 , G01P3/4802 , G01P3/489 , G01P21/02
摘要： The invention relates to an active magnetic sensor, in particular for detecting the rotational behaviour of a wheel. Said sensor comprises a magnetoelectric transducer (2), which is electrically connected to a modulator (5), a current-source sub-assembly (4), which controls the signal current produced at the sensor output (k3, k4) and is characterised by an undervoltage monitoring circuit (10), connected to the sensor output (k3, k4). Said circuit monitors the electric signal at the sensor output (k3, k4) for the undercutting of a first predetermined threshold current (VU) and based on the result of said monitoring, controls the signal current produced at the sensor output (k3, k4), by influencing the current-source sub-assembly (4).
摘要翻译：所描述的是一个有源磁传感器，特别是用于检测车轮的旋转行为，包括一磁电换能器（2），其被电连接到一个调制器（5），电流源组件（4）连接在传感器输出端（K3，K4）的输出信号的电流控制，其特征在于由一个欠电压监视电路（10），（K4 K3）被连接到传感器输出相连，其监视所述传感器输出（K3，K4）上下降到低于第一预定阈值电压（VU），回到它在抵靠电信号依赖（K4 K3）输出信号电流通过从该监控的结果（4）影响电流源组来控制传感器输出。

3. 发明申请

WO01023242A1 SYSTEM FOR CONTROLLING MOTOR VEHICLE COMPONENTS ACCORDING TO THE "DRIVE-BY-WIRE" PRINCIPLE 审中-公开
标题翻译：系统，以控制车辆部件“驱动线控”的原则AFTER
公开(公告)号：WO01023242A1
公开(公告)日：2001-04-05
申请号：PCT/EP2000/009070
申请日：2000-09-15
IPC分类号： B62D6/00 , B60T8/17 , B60T8/32 , B60T8/96 , B60T13/68 , B60T13/74 , B60T17/22 , B62D5/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D5/07 , B62D5/30
CPC分类号： B62D5/003 , B60T8/326 , B60T8/328 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T17/22 , B62D5/0481 , B62D5/065 , B62D5/30
摘要： The invention relates to a "drive-by-wire" system which reverts to a safe condition if an error affecting safety is identified. The inventive system comprises at least a steerable wheel (39, 40), a steering wheel (22), an uneven plurality of intercommunicating control computers, linked to at least one first sensor (6, 7, 8) which detects a movement of the steering wheel and at least one second sensor (12, 13, 14) which detects the position of the steerable wheel. The system also comprises a first positioning device (18, 20) and a second positioning device (19, 21). Each positioning device is mechanically coupled to the steerable wheel and can be controlled by one of the control computers (1 or 3). In addition, the system comprises a first majority voting unit (4) which is assigned to the first positioning unit and a second majority voting unit (5) which is assigned to the second positioning unit. Each of the control computers transmits a first signal to the first majority voting unit and a second signal, different from the first, to the second majority voting unit. The positioning unit, whose corresponding majority voting unit receives the first signal from a majority of the control computers can be actively controlled by its assigned control computer. The control computers determine their own condition and the condition of the system by model-based calculations, using the measured values which have been detected by the sensors and switch over from the currently active control computer to the control computer which is assigned to the other positioning unit, if the system function indicates deviations from the model forecasts in a majority of the control computers.
摘要翻译：将要描述一个“驱动线控”系统，该系统融合在安全状态的安全相关的故障的情况下。本发明的系统包括至少一个可转向轮（39，40），方向盘（22），奇数多个互通控制的计算机，所述感测每个与方向盘第一传感器中的至少一个运动（6，7，8）和至少一个可转向轮的位置检测到的相关联的第二传感器（12，13，14），第一致动装置（18，20）和第二调节装置（19，21），所述致动器以机械方式通过分别联接到可转向轮和在每种情况下控制计算机（1或3）是可控制的，第一多数决定（4），其与第一致动器相关联，并且第二多数决定（5），其与所述第二致动器相关联，每个所述控制计算机以所述第一多数决定的第一的信号，并输出一个不同的信号到所述第一第二信号到所述第二多数决定，其中，所述一个Stelleinricht UNG可以通过其相关联的控制的计算机，其相关联的第一信号的多数决定多数从控制计算机接收，并且其中，所述控制计算机通过使用从传感器检测到的读数自己的状态和系统状态的模型计算确定，并且开关的相应的被主动地控制主动控制计算机到其他致动器控制计算机事业的相关联的一个，如果系统函数示出了从大多数控制计算机的模型的预期偏差。

4. 发明申请

WO8703550A3 BRAKE-PRESSURE REGULATING SYSTEM FOR A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：汽车制动压力调节系统
公开(公告)号：WO8703550A3
公开(公告)日：1987-07-30
申请号：PCT/EP8600714
申请日：1986-12-05
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： SCHRAMM HERBERT , WOERNER DIETER , MOELLER HUBERT
IPC分类号： B60T8/58 , B60T8/1761 , B60T8/72 , B60T8/96 , B60T8/32
CPC分类号： B60T8/72 , B60T8/96
摘要： Brake-pressure regulating system, especially an anti-blocking adjusting system (3) with inductive measurement value transducers (1, 2). On starting up, the speed is determined at which the individual measurement value transducer (1, 2) definitely comes into operation. This value is stored and in case of adjustment serves individually for each measurement value transducer to determine its limit speed after which the measurement value transducer no longer determines the adjustment of the brake pressure on the relevant wheel. From this moment the braking pressure on the wheel is fully established or the existing pressure is held constant or the adjustment is measured by another measurement value transducer. Not until several measurement value transducers have descended below their limit speed is the regulator (3) switched off altogether
摘要翻译：制动压力调节系统，尤其是带有感应式测量值传感器（1,2）的防堵塞调节系统（3）。在启动时，确定单个测量值传感器（1,2）明确开始运行的速度。存储该值并且在调节的情况下为每个测量值传感器单独地确定其极限速度，之后测量值传感器不再确定相关车轮上的制动压力的调节。从此时刻，车轮上的制动压力完全建立，或者现有压力保持恒定，或者调整由另一个测量值换能器测量。直到几个测量值传感器下降到极限速度以下，调节器（3）才会完全关闭

5. 发明申请

WO2023085094A1 ブレーキシステムおよびブレーキペダル装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023085094A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2022/039931
申请日：2022-10-26
申请人：株式会社デンソー
发明人：犬塚　孝範 , 吉田　和弘
IPC分类号： B60T17/18 , B60T8/17 , B60T8/96
摘要：ブレーキシステムは４個のセンサ（１１～１４）と少なくとも２個の電子制御装置（２１、２２）とを備える。４個のセンサを任意に第１センサ（１１）、第２センサ（１２）、第３センサ（１３）、第４センサ（１４）と呼ぶ。第１センサは、少なくとも２個の電子制御装置のうち所定の電子制御装置（２１）にセンサ出力信号を送信する。第２センサは、少なくとも２個の電子制御装置のうち所定の電子制御装置とは別の電子制御装置（２２）にセンサ出力信号を送信する。第３センサおよび第４センサは、センサ出力信号の送信機能（１３２、１４２、１４３）及び受信機能（１３２、１４２、１３３）の少なくとも一方を有している。第３センサおよび第４センサのうち、一方のセンサから送信されたセンサ出力信号を受信した他方のセンサは、自ら生成したセンサ出力信号と受信したセンサ出力信号とを合成した合成信号を所定の電子制御装置又は別の電子制御装置に送信する。

6. 发明申请

WO2022146140A1 BRAKE SYSTEM AND METHOD FOR BRAKING A VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022146140A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/NL2021/050790
申请日：2021-12-27
申请人： HITACHI ASTEMO NETHERLANDS B.V.
发明人： WYLIE, Paul
IPC分类号： B60T8/88 , B60T8/96
摘要： A brake system (1) for braking a vehicle is disclosed. The brake system comprises a brake pedal control unit (4a1) configured to receive a brake pedal signal from a brake pedal sensor (21) and to respond with a primary deceleration intent signal onto a network, a brake actuator control unit (4b1) configured to activate a brake actuator (31) in response to a deceleration intent signal received from the network. The brake system (1) further comprises a central vehicle control unit (VCU) (6) that is configured to generate a secondary deceleration intent signal in response to the primary deceleration intent signal based on an overall state of the vehicle and a mode control unit (MCU) (8) to configure the brake system in an operational mode selected from at least a normal operational mode (N) and a degraded operational mode (D). The brake actuator control unit (4b1) is configured to activate the brake actuator (31) in response to a secondary deceleration intent signal in the normal operational mode and to activate the brake actuator (31) in response to the primary deceleration intent signal in the degraded operational mode (D) for applying degraded (emergency) braking to the vehicle.

7. 发明申请

WO2021049259A1 制動補助装置及び電動車両审中-公开
公开(公告)号：WO2021049259A1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：PCT/JP2020/031074
申请日：2020-08-18
申请人：株式会社ミツバ
发明人：齋藤　龍之 , 廣田　憲 , 永井　貴寛 , 渡邉　哲也 , 増田　陽平 , 戸塚　剛
IPC分类号： B60L7/14 , B60T8/1755 , B60T8/96 , B60L3/00
摘要：電動車両の後輪の制動に異常が生じても電動車両を停止させることが可能な制動補助装置及び電動車両を提供する。電動車両の後輪を制動する第１の制動装置と、前記電動車両の前輪を制動する第２の制動装置とを制御する制御部、を備え、前記第１の制動装置による前記後輪の制動時、前記後輪の制動に異常があると判定された場合、前記制御部は、前記第２の制動装置に前記前輪を制動させる。

8. 发明申请

WO2020235548A1 車両の制動制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2020235548A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/JP2020/019748
申请日：2020-05-19
申请人：株式会社アドヴィックス
发明人：高橋　淳 , 児玉　博之
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/17 , B60T8/96 , H02P5/46
摘要：制動制御装置は、前輪液圧Ｐｗｆを制御し前輪制動トルクＴｑｆを調整する前輪モータＭＴｆと、右後輪制動トルクＴｑｋを調整する第１モータＭＴｋと、左後輪制動トルクＴｑｌを調整する第２モータＭＴｌと、を備える。前輪モータＭＴｆは２系統コイルＣＬｘ、ＣＬｙを、第１、第２モータＭＴｋ、ＭＴｌは１系統コイルＣＬｋ、ＣＬｌを有する。電気モータＭＴｆ、ＭＴｋ、ＭＴｌを制御するコントローラＥＣＵは、前輪モータＭＴｆの２系統コイルＣＬｘ、ＣＬｙの一方に通電する一方側駆動回路ＤＦｘ、前輪モータＭＴｆの２系統コイルＣＬｘ、ＣＬｙの他方に通電する他方側前輪駆動回路ＤＦｙ、第１モータＭＴｋの１系統コイルＣＬｋに通電する第１後輪駆動回路ＤＲｋ、第２モータＭＴｌの１系統コイルＤＲｌに通電する第２後輪駆動回路ＤＲｌを有する。

9. 发明申请

WO02042138A1 METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTROHYDRAULIC BRAKING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种用于控制电液制动系统
公开(公告)号：WO02042138A1
公开(公告)日：2002-05-30
申请号：PCT/EP2001/013672
申请日：2001-11-23
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/34 , B60T8/36 , B60T8/40 , B60T8/88 , B60T8/94 , B60T8/96 , B60T17/18 , B60T17/22
CPC分类号： B60T8/4081 , B60T8/348 , B60T8/3655 , B60T8/885 , B60T8/94 , B60T17/22 , B60T2270/402 , B60T2270/404 , B60T2270/82
摘要： The invention relates to a methods for controlling an electrohydraulic braking system, which represent types of emergency braking procedures that are applied when various malfunctions occur, for example a malfunction caused by mechanical failure of one of the pressure control valves (17, 18, 37, 38/ 27, 28, 47, 48), of a pressure sensor (30, 31, 40, 41) that determines the wheel brake pressures, of a high-pressure accumulator (21) that acts as an auxiliary pressure source, or of a pump (23) that interacts with the high-pressure accumulator (21), of a separator valve (19, 13) that blocks the connection between the wheel brakes (7 - 10) and an emergency pressure transducer or brake master cylinder (2), in addition to when a loss of hydraulic fluid occurs in one of the wheel brakes (7, 8; 9, 10) assigned to the front or rear axle.
摘要翻译：有提出的方法，用于控制的电动制动系统中，代表Notbremsbetriebsarten，可在各种故障来控制，如引起的压力控制阀（（17，18，37，38/27的机械故障，28，47的故障，48）中，服务于车轮制动压力传感器（30，31，40，41）的确定，一个作为辅助压力源高压蓄压器（21）和一个与所述高压蓄压器相配合（21）泵（23），所述车轮制动器（7之间的连接中的一个 - 10）和Notdruckgeber或阻塞在其前面一个和后轴车轮制动器（7,8-相关联的所述分离阀（19，13），以及压力介质损失主制动缸（2）; 9，10）。

10. 发明申请

WO02002366A1 VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：控制系统用于控制车辆中车辆和方法
公开(公告)号：WO02002366A1
公开(公告)日：2002-01-10
申请号：PCT/EP2001/006307
申请日：2001-06-02
IPC分类号： B60W10/00 , A01B69/00 , B60G17/0195 , B60K26/00 , B60K28/00 , B60R16/02 , B60R16/03 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/96 , B60T13/66 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/00 , B62D6/00 , B63G8/20 , F16H59/50 , F16H61/12 , F16H61/66 , G01M17/00 , G06F7/00 , G06G7/00 , G06G7/76 , B60K41/28
CPC分类号： B60R16/0315 , B60G17/0195 , B60G2600/187 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/963 , B60G2800/97 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W50/00 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B62D6/00 , F16H61/66
摘要： The invention relates to a vehicle control system consisting of several signal processing levels (E2, A, P, R, K, F) and actuators (26, 28, 30), particularly for a brake, steering system, engine and gear box, used to convert control signals, in addition to a method for controlling a vehicle. According to the invention, the following levels are provided: an input level (E1) for continuous information or an input level (E2) for discrete information; an automation level (A) for producing set point signals; a predictive level (P) and/or a reactive level (R) for correcting the set point signals; a co-ordination level (K) for converting the set point signals into control signals and an execution level (F) with actuators. Said actuators are connected to each other and are connected to the co-ordination level by means of a fault-tolerant redundant and bidirectional data bus (24). Measures are taken for redundant signal processing and data is transmitted in a fault-tolerant, redundant bidirectional manner.
摘要翻译：本发明涉及一种控制系统，用于具有多个信号处理水平（E2，A，P，R，K，F）和致动器（26，28，30），特别是用于刹车，转向，发动机和变速器的车辆中，用于控制信号和一个转换一种用于控制车辆的方法。根据本发明的输入电平（E1），用于连续规格或用于离散要求的输入电平（E2）以及用于生成指令值信号的自动化级别（A），预测值（P）和/或用于校正的设定值的信号的反应性水平（R）提供了用于将所述给定值信号转换成控制信号和一个执行级（F）到致动器协调水平（K）。致动器被相互之间以及与由一个容错，冗余和双向数据总线（24）的协调级连接。存在由冗余信号处理措施和数据传输是容错的，冗余和双向的。

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