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1. 发明申请

WO2016198233A1 STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：控制机动车
公开(公告)号：WO2016198233A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/EP2016/060844
申请日：2016-05-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NORDBRUCH, Stefan , HASBERG, Carsten
IPC分类号： B60W50/08 , B60W30/18 , B60W30/16 , B60W40/09
CPC分类号： B60W50/085 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W40/09 , B60W2050/0063 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/04 , B60W2540/28 , B60W2540/30 , B60W2550/308
摘要： Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Steuerns eines hochgradig automatisierten Fahrmanövers des Kraftfahrzeugs auf der Basis eines vorbestimmten Parameters, des Bestimmens einer Bewertung des Fahrmanövers durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs und des Anpassens, auf der Basis der Bewertung, des Parameters.
摘要翻译：一种用于控制机动车辆，包括预定参数的基础上控制所述机动车辆的高度自动化的驾驶操作，由机动车的驾驶员确定用于机动的评级和调整，的评价的基础上的步骤的方法，所述参数。

2. 发明申请

WO2003058359A1 VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING SUCH 审中-公开
标题翻译：车辆控制系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2003058359A1
公开(公告)日：2003-07-17
申请号：PCT/SE2002/002413
申请日：2002-12-19
申请人： SAAB AUTOMOBILE AB , Börgesson, Göran
发明人： Börgesson, Göran
IPC分类号： G05B19/00
CPC分类号： B60K35/00 , B60K37/02 , B60K37/06 , B60K2350/1004 , B60K2350/1024 , B60K2350/1028 , B60K2350/1072 , B60W40/13 , B60W50/045 , B60W50/082 , B60W50/12 , B60W2050/0014 , B60W2050/0063 , B60W2050/0075 , B60W2520/10 , B60W2520/16
摘要： Vehicle control system (10), capable of controlling a number of controllable motor vehicle subsystems (30-80) according to at least two preset vehicle operating modes. The control system comprises a central control unit (20) for controlling the motor vehicle subsystems (30-80), and a driver interface (90) with an input arrangement (92) and an output arrangement (94) for selecting operating mode. Furthermore, the control system comprises at least one sensor (100-130) for registering current operating conditions, and the central control unit (20) is arranged to limit access to at least one of the preset operating modes in response to an output value from at least one sensor (100-130).
摘要翻译：车辆控制系统（10），其能够根据至少两个预设的车辆操作模式来控制多个可控机动车辆子系统（30-80）。控制系统包括用于控制机动车辆子系统（30-80）的中央控制单元（20）和具有用于选择操作模式的输入装置（92）和输出装置（94）的驱动器接口（90）。此外，控制系统包括用于记录当前操作条件的至少一个传感器（100-130），并且所述中央控制单元（20）被布置成响应于来自所述预定操作模式的输出值来限制对至少一个预设操作模式的访问至少一个传感器（100-130）。

3. 发明申请

WO2015083753A1 作業車両审中-公开
标题翻译：实用车辆
公开(公告)号：WO2015083753A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/JP2014/082038
申请日：2014-12-03
申请人：株式会社小松製作所
发明人：佐近　優
IPC分类号： E02F9/22 , F16D48/02
CPC分类号： E02F9/2079 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W2050/0008 , B60W2050/0011 , B60W2050/0012 , B60W2050/0063 , B60W2300/12 , B60W2710/021 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , E02F3/34 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F16D48/02 , F16D48/06 , F16D2500/10437 , F16D2500/1112 , F16D2500/30412 , F16D2500/30421 , F16D2500/70626 , F16D2500/70631
摘要：　ホイールローダーの制御装置４０は、ホイールローダーがバケットによる掘削後に掘削物を排出する位置まで走行する際の目標となる目標走行距離に対応する値と、移動が開始された後にブームが上昇する際の目標となる目標上昇量に対応する値との比である第１比率を求める。また、制御装置４０は、ホイールローダーがバケットによる掘削後に掘削物を排出する位置までの移動を開始してから実際に走行した距離に対応する値と、移動が開始された後にブームが実際に上昇した量に対応する値との比である第２比率との差を求める。そして、制御装置４０は、第１比率と第２比率との差が０になるように、エンジンから駆動輪に伝達される伝達トルクを制御する。
摘要翻译：轮式装载机的控制装置（40）计算第一比率，该比率是当轮式装载机行驶到作为目标的目标行驶距离的值与挖掘后的挖掘物体排出的位置的比率时铲斗，以及当起重臂起动后抬起起重臂时作为目标的目标提升量对应的值。控制装置（40）还计算第一比率和第二比率之间的差值，该比率是与轮式装载机在开始运动之后的实际距离相对应的挖掘物体排出位置之后的值之比铲斗开挖，与运动开始后起重臂的实际量对应的值。控制装置（40）然后控制从发动机传递到驱动轮的传动扭矩，使得第一比率和第二比率之间的差为零。

4. 发明申请

WO2006134438A8 VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD OF SUPPRESSING VIBRATION OF VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆控制装置及其对车辆振动的抑制方法
公开(公告)号：WO2006134438A8
公开(公告)日：2007-03-29
申请号：PCT/IB2006001491
申请日：2006-06-07
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP , TAKAMATSU HIDEKI , INAGAKI SHOJI , NAKAI YASUHIRO , KAWAHARA KENJI
发明人： TAKAMATSU HIDEKI , INAGAKI SHOJI , NAKAI YASUHIRO , KAWAHARA KENJI
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/22 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/20 , F02D29/00
CPC分类号： B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
摘要： A powertrain control ECU (10) sets a target driving force (Pt), and controls an internal combustion engine (2, 3, 4) and a transmission (5) of a vehicle (1). A first processor (11) of the powertrain control ECU (10) includes a driving force adjustment portion (114), a filter (115), a mode-switch (18), and an environmental information-obtaining device (17), and a steering sensor (16). The driving force adjustment portion (114) sets the target driving force (Pt) based on at least one of instructions from a driver and from a second processor (12). The filter (115) corrects the target driving force (Pt) to suppress vibration on a spring of the vehicle (1). The mode-switch (18) sets the running mode. The environmental information-obtaining device (17) obtains information on the environment around the vehicle (1). The steering angle sensor (16) determines the running condition. A correction amount, by which the filter (115) corrects the target driving force (Pt), is adjusted according to the running mode, the environment, and the running condition.
摘要翻译：动力总成控制ECU（10）设定目标驱动力（Pt），并控制车辆（1）的内燃机（2,3,4）和变速器（5）。动力系控制ECU（10）的第一处理器（11）包括驱动力调节部分（114），过滤器（115），模式切换器（18）和环境信息获取装置（17），以及转向传感器（16）。驱动力调整部（114）基于来自驾驶员和第二处理器（12）的指令中的至少一个来设定目标驱动力（Pt）。过滤器（115）校正目标驱动力（Pt）以抑制车辆（1）的弹簧上的振动。模式切换（18）设置运行模式。环境信息获取装置（17）获得关于车辆周围环境的信息（1）。转向角传感器（16）确定行驶状态。根据运行模式，环境和运行状况来调整校正量（115）校正目标驱动力（Pt）的校正量。

5. 发明申请

WO2015114701A3 VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2015114701A3
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：PCT/JP2014005476
申请日：2014-10-29
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MIYAZAKI TETSUYA , NAKATA DAISUKE
IPC分类号： B60L3/00 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/00 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/20
CPC分类号： B60W20/50 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/04 , B60L7/10 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60W10/192 , B60W2050/0014 , B60W2050/0063 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T90/16 , Y10S903/947
摘要： Provided is a vehicle (10) configured to suppress a variation in a deceleration during braking. When a regeneration braking force is generated by a hybrid ECU (41) to brake a hybrid vehicle (10), and an abnormality occurs to communication between the ECU (41) and a brake ECU (42), the ECU (41) gradually decreases a magnitude of a target regeneration braking force as the time elapses. On the other hand, the ECU (42) gradually increases a magnitude of a target friction braking force up to a magnitude of a target total braking force as the time elapses. Further, when the vehicle (10) is braked, and power supply to the ECU (41) is shut off to result in an abnormality in the communication between the ECU (41) and the ECU (42), the ECU (41) finishes the regeneration operation of an electric motor (14), and the ECU.(42) rapidly increases the magnitude of the target friction braking force to the magnitude of the target total braking force.
摘要翻译：提供一种被构造成抑制制动期间的减速度的变化的车辆（10）。当混合动力ECU（41）产生再生制动力以制动混合动力车辆（10），并且在ECU（41）与制动ECU（42）之间的通信发生异常时，ECU（41）逐渐减小随着时间的推移，目标再生制动力的大小。另一方面，ECU（42）随着时间的推移逐渐增加目标摩擦制动力的大小直至目标总制动力的大小。此外，当车辆（10）制动时，ECU（41）的供电被切断，导致ECU（41）与ECU（42）的通信异常，ECU（41）完成电动机（14）的再生运转和ECU（42）将目标摩擦制动力的大小迅速增加到目标总制动力的大小。

6. 发明申请

WO2007086263A1 ELECTRIC MOTOR DRIVE APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME 审中-公开
标题翻译：电动马达驱动装置和车辆包括它们
公开(公告)号：WO2007086263A1
公开(公告)日：2007-08-02
申请号：PCT/JP2007/050369
申请日：2007-01-05
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , KITANO, Eiji
发明人： KITANO, Eiji
IPC分类号： B60L3/04
CPC分类号： B60W10/08 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L3/00 , B60L3/003 , B60L3/0092 , B60L3/04 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2050/0063 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
摘要： When fail signals (FE1, FE2) from first and second inverters (10, 20) are rendered inactive, i.e., when all inverters (10, 20) are proper, an ECU (50) renders first and second shut down permit signals (RG1, RG2) active for output to first and second AND gates (30, 40) regardless of the operating state of motor generators (MG1, MG2). The first AND gate (30) takes an AND operation of the fail signal (FE2) from the second inverter (20) and the first shut down permit signal (RG1) to output a shut down signal (DWN1) to the first inverter (10). The second AND gate (40) takes an AND operation of the fail signal (FE1) from the first inverter (10) and the second shut down permit signal (RG2) to provide a shut down signal (DWN2) to the second inverter (20).
摘要翻译：当来自第一和第二逆变器（10,20）的故障信号（FE1，FE2）变为无效时，即当所有的逆变器（10,20）都适当时，ECU（50）呈现第一和第二关断允许信号（RG1 ，RG2），无论电动发电机（MG1，MG2）的运行状态如何，都能有效地输出到第一和第二与门（30,40）。第一与门（30）进行来自第二反相器（20）的失败信号（FE2）和第一关机许可信号（RG1）的“与”运算，以向第一反相器（10）输出关闭信号（DWN1））。第二与门（40）从第一逆变器（10）和第二关机允许信号（RG2）进行失效信号（FE1）的“与”运算，以向第二逆变器（20）提供关闭信号（DWN2））。

7. 发明申请

WO2003084799A1 車両特性を変更可能な車両审中-公开
标题翻译：车辆能改变车辆特性
公开(公告)号：WO2003084799A1
公开(公告)日：2003-10-16
申请号：PCT/JP2003/004488
申请日：2003-04-09
申请人：日本精工株式会社 , 板倉裕輔
发明人：板倉裕輔
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B60R16/0231 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2206/99 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2800/87 , B60W30/1819 , B60W40/09 , B60W2050/0063 , B60W2050/0065 , B60W2050/0066 , B60W2530/14 , B60W2540/28 , B62D1/181 , B62D6/007
摘要：運転者の好みにより車両特性を自由にかつ有効に設定することができ、その特性設定により運転する楽しみを広げ、自動車の趣向品としての位置付けを一層高めるため、車両特性を自由な任意の特性に設定する車両特性選択／設定部を具備することにより、前記車両特性選択／設定部で設定した特性で走行することを可能とする。
摘要翻译：一种能够改变车辆特性的车辆，包括车辆特性选择/设定部件，用于根据驾驶员的偏好自由地有效地设定车辆特性，从而增加操作的乐趣，并进一步改善车辆特性作为最喜欢的物品的车辆的位置，由此车辆可以根据由车辆特性选择/设定部分设定的特性来行驶。

8. 发明申请

WO2015114701A2 VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2015114701A2
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/JP2014/005476
申请日：2014-10-29
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
发明人： MIYAZAKI, Tetsuya , NAKATA, Daisuke
CPC分类号： B60W20/50 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/04 , B60L7/10 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60W10/192 , B60W2050/0014 , B60W2050/0063 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T90/16 , Y10S903/947
摘要： Provided is a vehicle configured to suppress a variation in a deceleration during braking. When a regeneration braking force is generated by a hybrid ECU (41) to brake a hybrid vehicle (10), and an abnormality occurs to communication between the ECU (41) and a brake ECU (42), the ECU (41) gradually decreases a magnitude of a target regeneration braking force as the time elapses. On the other hand, the ECU (42) gradually increases a magnitude of a target friction braking force up to a magnitude of a target total braking force as the time elapses. Further, when the vehicle (10) is braked, and power supply to the ECU (41) is shut off to result in an abnormality in the communication between the ECU (41) and the ECU (42), the ECU (41) finishes the regeneration operation of an electric motor (14), and the ECU (42) rapidly increases the magnitude of the target friction braking force to the magnitude of the target total braking force.
摘要翻译：提供了一种构造成抑制制动期间减速度的变化的车辆。当混合动力ECU（41）产生制动混合动力车辆（10）的再生制动力，ECU（41）与制动ECU（42）的通信发生异常时，ECU（41）逐渐减小随着时间的推移，目标再生制动力的大小。另一方面，ECU（42）随着时间的推移逐渐增加目标摩擦制动力的大小直到目标总制动力的大小。此外，当车辆（10）制动时，ECU（41）的供电被切断，导致ECU（41）与ECU（42）之间的通信异常，ECU（41）完成电动机（14）的再生动作和ECU（42）将目标摩擦制动力的大小迅速增大到目标总制动力的大小。

9. 发明申请

WO2012074605A2 POWER SOURCE SPEED CONTROL IN A MACHINE WITH A CVT 审中-公开
标题翻译： CVT机器中的电源速度控制
公开(公告)号：WO2012074605A2
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/US2011055556
申请日：2011-10-10
申请人： CATERPILLAR INC , HOFF BRIAN
发明人： HOFF BRIAN
IPC分类号： F16H61/46 , B60K20/00 , E02F9/20
CPC分类号： B60W10/103 , B60W10/06 , B60W30/143 , B60W2050/0026 , B60W2050/0063 , B60W2540/04 , B60W2710/0644 , B60W2710/1005 , B60W2720/10
摘要： Methods and systems for controlling a power source (36) of a mobile machine (10) having a continuously- variable transmission (CVT) (38) are disclosed. In one embodiment, the method includes receiving, from an operator of the mobile machine (10), input selecting of one of a plurality of target travel speeds (60) of the mobile machine (10) and input indicative of a requested output speed of the power source (36). The method further includes calculating a difference between the selected target travel speed (60) and an actual travel speed of the mobile machine (10). Finally, the method includes adjusting the requested output speed of the power source (36) based on the calculated travel speed difference, and commanding the power source (36) based on the adjusted requested output speed of the power source (36).
摘要翻译：公开了用于控制具有无级变速器（CVT）（38）的移动机器（10）的电源（36）的方法和系统。在一个实施例中，该方法包括从移动机器（10）的操作员接收输入选择移动机器（10）的多个目标行进速度（60）中的一个和指示所请求的输出速度电源（36）。该方法还包括计算所选择的目标行驶速度（60）和移动机器（10）的实际行驶速度之间的差值。最后，该方法包括基于所计算的行进速度差调节电源（36）的请求输出速度，并且基于调节的电源（36）的请求输出速度来命令电源（36）。

10. 发明申请

WO2011154242A1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM EINPARKEN IN EINE PARKLÜCKE, FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：法配套机动车停车时司机在停车GAP，驾驶员辅助装置和机动车
公开(公告)号：WO2011154242A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/EP2011/058399
申请日：2011-05-24
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , GRIMM, Oliver , JECKER, Nicolas
发明人： GRIMM, Oliver , JECKER, Nicolas
IPC分类号： B60W30/06 , B62D6/00
CPC分类号： G01C21/00 , B60W30/06 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W2050/0063 , B60W2050/0089 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G05D1/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Einparken in eine Parklücke (19), insbesondere in eine Garage (18), mithilfe einer Fahrerassistenzeinrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1), wobei: - in einem Lernmodus der Fahrerassistenzeinrichtung (2) Referenzdaten über einen Umgebungsbereich (22) der Parklücke (19) mithilfe einer Sensoreinrichtung (7) der Fahrerassistenzeinrichtung (2) erfasst und abgespeichert werden, während das Kraftfahrzeug (1) durch den Fahrer gesteuert in die Parklücke (19) eingeparkt wird, - eine Referenzzielposition (27), welche im Lernmodus durch das Kraftfahrzeug (1) erreicht wird, durch die Fahrerassistenzeinrichtung (2) erfasst wird und Daten mit Informationen über diese Referenzzielposition (27) abgespeichert werden, - in einem nachfolgenden von dem Lernmodus unterschiedlichen Betriebsmodus der Fahrerassistenzeinrichtung (2) Sensordaten durch die Sensoreinrichtung (7) erfasst und mit den Referenzdaten verglichen werden, wobei abhängig von diesem Vergleich der Umgebungsbereich (22) der Parklücke (19) anhand der erfassten Sensordaten erkannt und hierdurch eine aktuelle Position (28, 33) des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Referenzzielposition (27) bestimmtwird und -abhängig von der aktuellen Position (28, 33) des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Referenzzielposition (27) eine Parkbahn (29, 32, 36) durch die Fahrerassistenzeinrichtung (2) festgelegt wird, entlang welcher das Kraftfahrzeug (1) aus der aktuellen Position (28, 33) heraus in die Parklücke (19) eingeparkt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) zum Durchführen des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助机动车辆的驾驶员（1）停车时在停车空间（19），特别是在车库（18），通过驾驶员辅助装置的装置（2）所述机动车辆（1），其中： - 在学习模式中，驾驶员辅助装置（2）上使用传感器装置（7）的驾驶员辅助装置（2）被检测并存储在停车空间的周边区域（22）（19）参考的数据，而该机动车辆（1）由驾驶员控制的被停放在停车位（19） - 一个参考目标位置（27），其在由所述机动车辆的学习模式（1）由驾驶员辅助装置（2）被检测和数据与关于这个参考目标位置（27）的信息存储在一起，实现 - 从学习模式操作模式在随后的不同驾驶员辅助装置（2）检测由传感器装置的传感器数据（7）和与所述基准数据进行比较，确定依赖于停车空间（19）的这种比较，周边区域（22）从所采集的传感器数据，并且由此当前位置（28，33）的机动车辆（1）相对于所述参考目标位置（27）被确定和的依赖性机动车辆的当前位置（28，33）（1）相对于由驾驶员辅助装置（2）的基准目标位置（27），停车路径（29，32，36）被定义沿着从当前位置（机动车辆（1）28， 33）在停车空间（19）被停放的。本发明还涉及一种驾驶员辅助装置（2）用于执行该方法。

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