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1. 发明申请

WO2005031482A1 大型産業車両用コントローラ审中-公开
标题翻译：大型工业车辆控制器
公开(公告)号：WO2005031482A1
公开(公告)日：2005-04-07
申请号：PCT/JP2004/013613
申请日：2004-09-17
申请人：三菱重工業株式会社 , 篠崎朗子 , 鈴木博幸
发明人：篠崎朗子 , 鈴木博幸
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： B66F9/065 , B60W50/00 , B60W50/0098 , B60W2300/125 , E02F9/2062 , E02F9/2079 , E02F9/2095 , E02F9/267
摘要：　多くの入出力機能を有し、汎用性が高く、ソフトウェアの変更が容易な大型産業車両用コントローラを提供する。そのため、大型産業車両であるリーチスタッカに備えられた複数の被制御機器、例えば、車体（３）、スプレッダ（９）、キャビン（１０）等を制御するコントローラ（１１、１２、１３）のハードウェアを共通化すると共に、基本的な制御を行なうドライバソフトウェアの構成も共通化し、必要最低限のアプリケーションソフトウェアの構成のみ、被制御機器に応じたものに構築する。上記構成により、コントローラ（１１、１２、１３）のソフトウェアの変更が容易にでき、制御対象となる被制御機器にかかわらず、いずれの被制御機器に対しても容易に使用可能となる。
摘要翻译：为大型工业车辆提供了一个控制器。控制器具有丰富的I / O功能和高通用特性，能够轻松修改软件。为此，控制器（11,12,13）用于控制作为大型工业车辆（例如车身（3）），吊架（9）和舱室（10）的布置在到达堆垛机中的多个可控制装置）具有通用硬件，并且执行基本控制的驱动软件的配置也是共同的。最小应用软件的配置是根据可控设备构建的。利用上述配置，可以容易地修改控制器（11,12,13）的软件，并且软件可以用作任何可控制的设备作为控制对象。

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