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1. 发明授权

KR101724462B1 마일드 하이브리드 차량의 엔진 냉각 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101724462B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150132433
申请日：2015-09-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장화용
IPC分类号： F01P7/14 , F01P3/12 , B60W20/00
CPC分类号： B60K11/02 , B60K6/26 , B60K2006/268 , F01P7/167 , F01P2007/146 , F01P2011/205 , F01P2050/24
摘要： 본발명의실시예에따른마일드하이브리드차량의냉각시스템은연료의연소에의해구동력을발생시키는다수의연소실을포함하는엔진; 상기엔진을시동시키고엔진이시동된상태에서선택적으로발전기로작동하여전기에너지를생성하는시동발전기; 상기엔진의구동력을변속기로선택적으로전달하는클러치; 차량의주행정보를감지하는주행정보검출부; 상기연소실을냉각시키기위한냉각수가흐르는냉각라인; 상기냉각라인에구비되어냉각수를일시적으로저장하는축열조; 및상기주행정보검출부에서검출된차량의주행정보에따라상기축열조에유입되는냉각수량및 상기축열조에서배출되는냉각수량을제어하는제어부;를포함할수 있다.

2. 发明授权

KR101619706B1 하이브리드 자동차의 시동발전장치 有权
标题翻译：混合动力汽车发动机起动与发电系统
公开(公告)号：KR101619706B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020150063122
申请日：2015-05-06
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 조성태 , 이경신
IPC分类号： B60K6/26 , B60K6/24 , B60K6/445 , B60K20/00
CPC分类号： F02N11/04 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K2006/268 , B60K2006/381 , B60K2006/4841 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60W20/00 , B60W20/20 , F02N11/006 , F02N11/08 , F02N11/0851 , F02N15/02 , F02N15/046 , H02P5/753 , H02P9/08 , Y02T10/6234 , Y10S903/904
摘要： 본발명은하이브리드자동차의시동발전장치에관한것으로서, 엔진시동모드, 시리즈운행을위한발전모드, 일반주행모드등의정해진모드로의제어성이개선될수 있고, 대용량모터요구에효과적으로대응가능하면서도하나의대용량모터적용시나타나는레이아웃제한의문제점이나엔진축 작용하중의증가로인한대용량모터적용제한의문제점등이해소될수 있는하이브리드자동차의시동발전장치를제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 모터로작동시엔진으로회전력을전달하여엔진을시동하고, 엔진의회전력을전달받아발전기로작동하는스타터-제너레이터; 엔진의회전력을전달받아발전기로작동하는모터-제너레이터; 상기엔진과스타터-제너레이터및 모터-제너레이터사이를회전력전달이가능하도록연결하는유성기어기구; 상기유성기어기구의회전요소중 스타터-제너레이터와모터-제너레이터에연결된회전요소를각각선택적으로고정요소로작동시키기위한제1브레이크및 제2브레이크; 및상기스타터-제너레이터및 모터-제너레이터, 제1브레이크및 제2브레이크의작동을제어하는제어부를포함하는하이브리드자동차의시동발전장치가개시된다.
摘要翻译：本发明涉及一种混合动力车辆的起动机发电装置，其特征在于，提高了在诸如发动机起动器模式，串联运行的发电模式和一般驱动模式之类的确定模式下的可控性的可控性，并且主要目的是提供一种起动器能够有效响应大规模电动机需求的混合动力车辆的发电装置，并且克服了施加一个大型电动机时所示出的布置限制的问题或由于发动机轴线的增加而引起的巨大的电动机施加极限的问题功能负载。为了实现上述目的，根据本发明，公开了一种混合动力车辆的起动机发电装置，其特征在于，包括：起动发电机，其通过发动机通过发动机转动力来起动发动机并且接收由发电机操作的发动机的转动力; 接收由发电机操作的发动机的转动力的电动发电机; 连接在传动发动机，起动发电机和电动发电机之间的转动力的行星齿轮装置; 第一和第二制动器分别选择性地操作连接到起动器发电机和电动发电机的旋转元件作为固定元件的行星齿轮装置的旋转元件; 以及控制单元，其控制起动发电机，电动发电机以及第一和第二制动器。

3. 发明公开

KR1020160035500A 하이브리드 차량의 엔진 속도 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：控制混合动力汽车发动机转速的装置及方法
公开(公告)号：KR1020160035500A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140127178
申请日：2014-09-23
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 온형석 , 임성엽 , 오능섭
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/08
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K2006/268 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/194 , B60W2510/081 , B60W2510/246 , B60W2550/12 , B60W2710/0644 , F02D41/062 , F02D41/30 , F02N11/04 , F02N11/0862 , F02N2200/042 , F02N2200/063 , F02N2200/122 , F02N2300/104 , F02N2300/2002 , H02P1/00 , H02P2101/25 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60K6/08
摘要： 본발명은배터리전압에따라 HSG의출력영역을차별화함으로써하이브리드시동발전기(HSG)의출력을극대화하고, 관성이저감된플라이휠(Fly wheel)을사용하여엔진의속도를상승시키면서도출력이증가된 HSG의속도를제어함으로써진동을최소화하여하이브리드차량의연비와시동응답성을향상시키는하이브리드차량의엔진속도제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른변속기에연결된모터, 상기모터에구동전압을제공하는배터리, 상기모터에엔진클러치를통하여선택적으로연결되는엔진및 상기엔진에연결된하이브리드시동발전기(HSG)를포함하는하이브리드차량의엔진속도제어방법은엔진시동이요구되면, 외기온도와설정온도를비교하는단계; 상기외기온도와설정온도의비교결과를기초로배터리정격감소계수를설정하는단계; 배터리전압에따라 HSG의출력영역을결정하는단계; 그리고설정된배터리정격감소계수와결정된 HSG 출력영역을기초로 HSG 가용토크를출력하는단계;를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机转速的装置和方法，其根据电池电压来区分混合动力起动发电机（HSG）的输出面积，以使HSG的输出最大化，从而增加通过使用具有减小的惯性的飞轮来控制HSG的增加的速度，使振动最小化并提高混合动力车辆的燃料效率和起动响应性。根据本发明的实施例，用于控制混合动力车辆的发动机转速的方法包括连接到变速器的马达，用于向马达提供驱动电压的电池，通过发动机选择性地连接到马达的发动机离合器和连接到发动机的混合起动发电机（HSG）可以包括以下步骤：当要求发动机起动时，比较室外温度和设定温度; 根据室外温度与设定温度的比较结果设定电池降额系数; 根据电池电压确定HSG的输出面积; 并根据设定的电池降额系数输出HSG可用转矩，并确定HSG输出区域。

4. 发明公开

KR1020150068420A 하이브리드 자동차 열기관의 시동을 모니터/제어하기 위한 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于监控/控制混合动力车的发动机起动的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150068420A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020157011665
申请日：2013-10-01
申请人： 르노 에스.아.에스.
发明人： 느귀엔오앙-지앙 , 케트피-쉐리프아메드 , 당크리스토프 , 반-프랑,장 , 로랭에마뉘엘
IPC分类号： B60W20/00 , B60W50/02 , B60W50/04 , B60W50/14 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W10/08 , B60K6/28 , B60K6/24 , B60K6/26
CPC分类号： F02N11/0862 , B60K2006/268 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2250/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/40 , B60W20/50 , B60W50/14 , B60W2050/021 , B60W2510/242 , B60W2510/244 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , F02D2041/228 , F02N11/08 , F02N11/0825 , F02N11/101 , F02N2200/061 , F02N2200/062 , F02N2200/063 , F02N2250/02 , Y02T10/48 , Y02T10/6278 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
摘要： 본발명은적어도하나의전기엔진(2)을포함하는하이브리드자동차열기관(1)의시동을모니터/제어하기위한방법에관한것이다. 상기방법은 : 시동배터리(4)를사용하여상기열기관의시동을걸기위해가상시동순서(pseudo starting sequence)를시작하는단계; 주어진전류세기및 상기시동배터리단자들사이의주어진전압을포함하는, 상기시동배터리(4)의적어도하나의파라미터의시간에대한진행(progress)을측정하고기록하는단계; 및주어진시간간격동안, 상기파라미터또는파라미터들의시간에대한진행이미리정해진값에도달하였는지여부를검출하는단계로서, 상기미리정해진값은상기열기관(1)의시동을걸기위해필요한용량을가지거나가지지않은상기시동배터리의상태(4)를규정하는, 검출단계를포함한다.
摘要翻译：一种用于监视/控制包括至少一个电动发动机的混合动力车辆的发动机起动的方法，包括：通过使用起动电池发射用于启动热机的伪序列; 测量和记录起动电池的至少一个参数随时间推移的进度，包括起动电池端子处的给定电流强度和电压; 以及检测所述至少一个参数随时间的进度是否达到规定的值，所述预定值定义所述启动电池的状态，所述预定值是否具有所需的容量，用于在给定的时间间隔内启动所述热机。

5. 发明授权

KR101496073B1 하이브리드 차량의 제어 장치 有权
标题翻译：混合动力车辆的控制装置
公开(公告)号：KR101496073B1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020137023004
申请日：2013-02-06
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 가나야마다케시 , 와타나베마사토 , 스에나가신이치로
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/24 , B60K6/26
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60K6/445 , B60K2006/266 , B60K2006/268 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/06 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , F16D3/12 , F16D3/14 , F16D13/64 , F16F15/12326 , F16F15/12373 , Y10S903/906 , Y10S903/93
摘要： 엔진과 전동기 사이의 동력 전달 경로에 댐퍼 장치가 형성되어 있는 하이브리드 차량에 있어서, 엔진 시동시의 비틀림 공진을 억제할 수 있는 장치를 제공한다.
댐퍼 장치 (38) 의 부 방향의 비틀림각에서는, 엔진 회전 속도 (Ne) 에 대한 공진 주파수 (f) 가 복수 형성되어 있고, 엔진 시동시에, 엔진 회전 속도 (Ne) 의 상승 중에, 전동기 토크 (Tm1) 를 제어하여 공진 주파수 (f) 를 전환함으로써, 엔진 회전 속도 (Ne) 가 공진 주파수 (f) 에 대응하는 회전 속도와 일치하는 것을 회피할 수 있다. 따라서, 엔진 시동 중의 비틀림 공진이 회피되어, 드라이버빌리티를 향상시킬 수 있다.

6. 发明授权

KR101836687B1 하이브리드 자동차의 제어방법 有权
标题翻译：混合动力车辆的控制方法
公开(公告)号：KR101836687B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160112633
申请日：2016-09-01
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김상준
IPC分类号： B60W10/26 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60L11/18
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K2006/268 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2550/142 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/081 , B60W2710/244 , Y02T10/6234 , Y10S903/903 , Y10S903/914 , B60W10/26 , B60L11/1861 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60Y2200/92
摘要： 본발명은. 하이브리드자동차의제어방법에관한것으로서, (a) 차량이구동모터의동력에의해구동되는 EV 모드인경우에, 상기차량의정차여부를판단하는단계; 및 (b) 상기차량의주행여부에따라배터리의목표 SOC를조절하는단계를포함하고; 상기 (b) 단계는, 상기 (a) 단계에서상기차량이주행중이라고판단된경우에, 상기목표 SOC를미리정해진주행 SOC로조절하여수행하며, 상기 (b) 단계는, 상기 (a) 단계에서상기차량이정차중이라고판단된경우에, 상기목표 SOC를상기주행 SOC에비해낮도록미리정해진정차 SOC로조절하여수행한다.
摘要翻译：本发明涉及：一种控制混合动力车辆的方法，包括以下步骤：（a）在由电动机的动力驱动的EV模式的情况下，确定车辆是否停止; 并且（b）根据车辆是否正在行驶来调整电池的目标SOC。其中，当在步骤（a）中判定车辆正在行驶时，通过将目标SOC调节到预定的SOC来执行步骤（b），并且步骤（b）当确定车辆处于停止状态时，目标SOC被调整到预定停止SOC，以低于运行SOC。

7. 发明授权

KR101826557B1 차량의 변속 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：一种用于车辆的换档控制装置和方法
公开(公告)号：KR101826557B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020160060034
申请日：2016-05-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 방재성
IPC分类号： F16H61/04 , F16H61/465 , F16H59/46
CPC分类号： B60W30/19 , B60K6/448 , B60K2006/268 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W20/15 , B60W2510/1005 , B60W2510/104 , B60W2510/1095 , B60W2710/021 , B60W2710/025 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/1005 , B60W2710/1011 , F16H61/68 , Y02T10/6243 , Y10S903/93
摘要： 본발명은차량의변속제어장치에관한것으로, 구체적으로토크소스의속도제어를통해변속기의입력축속도와출력축속도를동기화시킬수 있는차량의변속제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량의변속제어장치는 1 클러치및 제2 클러치를포함하는변속기; 차량을구동시키기위한동력을생성하는토크소스; 변속기를제어하기위한차량상태데이터를검출하는데이터검출기; 및상기차량상태데이터가변속조건을만족하면현재단의차기단구동기어에싱크로나이저(synchronizer)를결합시키며, 현재단구동기어와연결된제1 클러치를해방시키고, 상기차기단구동기어와연결된제2 클러치를슬립상태로유지시키면서상기토크소스의속도제어를수행하며, 속도제어완료조건을만족하면제2 클러치를해방시키고제1 클러치를결합시켜변속을완료하는차량제어기를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及到的是，对于该sikilsu根据用于车辆的变速控制装置的同步变速器的输入轴转速和输出轴转速经过特别的转矩源的速度控制的车辆的变速控制装置和方法。为此，根据本发明实施例的用于车辆的换档控制装置包括：变速器，其包括第一离合器和第二离合器; 用于产生用于驱动车辆的动力的扭矩源; 数据检测器，用于检测用于控制传输的车辆状态数据; 和所述车辆状态，如果任何的数据可变条件sikimyeo在当前阶段，电流的下一个dangudong齿轮组合同步（同步器）和释放第一离合器与dangudong齿轮，睡眠状态与dangudong齿轮相关联的下一第二离合器相关联并且，在满足速度控制完成条件时，释放第二离合器并接合第一离合器以完成换档的车辆控制器。

8. 发明授权

KR101786692B1 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：控制混合动力车辆发动机离合器的装置和方法
公开(公告)号：KR101786692B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160047087
申请日：2016-04-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 정권채 , 김상준 , 김영철 , 박성익 , 최우석 , 박일권
IPC分类号： B60W10/02 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/38 , B60K6/26
CPC分类号： B60W20/20 , B60K6/26 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60K2006/268 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2510/0275 , B60W2510/0695 , B60W2510/081 , B60W2710/0666 , F02N11/04 , F02N11/0851 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286
摘要： 본발명은하이브리드차량의엔진클러치제어장치에관한것으로, 구체적으로시동발전기의충전토크를기반으로엔진클러치의클러치입력토크를연산하여엔진클러치의해제를제어하는하이브리드차량의엔진클러치제어장치및 방법에관한것이다.이를위해, 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의엔진클러치제어장치는엔진과구동모터사이에위치하여엔진과구동모터를선택적으로연결하는엔진클러치; 상기엔진과연결되어상기엔진을시동시키거나발전하는시동발전기; 및상기엔진클러치의해제혹은접합을제어하여운행모드를구현하는차량제어기를포함하되, 상기차량제어기는상기시동발전기의발전기회전수를기반으로충전가능토크및 엔진목표예측토크를확인하고, 상기충전가능토크에따른엔진목표토크및 충전토크를설정하며, 상기엔진목표토크, 엔진마찰토크및 충전토크를이용하여클러치입력토크를생성하고, 상기클러치입력토크가기준값미만이면엔진클러치를해제한다.
摘要翻译：在本发明中的是，在混合动力车辆中，以具体计算基于所述起动器发电机控制根据混合动力车辆单元的发动机离合器控制发动机离合器发动机离合器控制设备和方法的发布的充电扭矩发动机离合器的离合器输入扭矩中，根据本发明的一个实施方式的发动机的发动机和位于该发动机和驱动电机离合器之间驱动马达选择性地耦合用于混合动力车辆的发动机离合器控制装置涉及此; 起动发电机连接到发动机以起动或产生发动机; 并包括：一个实现的操作模式来控制发动机离合器的释放或关节的车辆控制器，所述车辆控制器填充检查充电可用扭矩以及基于所述启动发电机的发电机会传输发动机目标预测扭矩，并且可以设定目标发动机扭矩，并根据转矩的电荷扭矩，并释放所述目标发动机扭矩，发动机摩擦转矩，并且通过使用一充电扭矩和离合器输入扭矩产生离合器输入扭矩大于基准值时发动机离合器小。

9. 发明公开

KR1020170080658A 하이브리드 차량 및 발전 세트 审中-实审
标题翻译：混合动力车辆和发电机组
公开(公告)号：KR1020170080658A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020177015041
申请日：2015-11-02
申请人： 오브리스트 테크놀로지스 게엠베하
发明人： 라임뵉프란츠 , 오브리스트프랭크
IPC分类号： B60K6/26 , B60K6/46 , B60K6/24 , B60K6/28
CPC分类号： B60K6/46 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/40 , B60K13/04 , B60K2006/268 , B60Y2200/92 , B60Y2304/01 , Y02T10/6217 , Y10S903/951 , B60K6/24 , B60Y2200/11 , B60Y2306/09
摘要： 본발명은왕복피스톤엔진에의해구동될수 있는하나이상의발전기, 배터리(25) 및하나이상의전기모터(24)를갖는발전세트(20)를포함하는멀티-트랙승용차, 특히하이브리드차량에관한것이다. 왕복피스톤엔진, 발전기, 및차량의하나이상의구동륜에기계적으로결합될수 있는전기모터(24)는차량을구동하기위해직렬로연결된다. 왕복피스톤엔진및 발전기로구성되는발전세트(20)는차량의종방향으로연장되는깊이및 차량의종방향에대해횡방향으로연장되는폭을갖고, 폭은최대 750 mm, 특히최대 700 mm, 특히최대 660 mm, 특히최대 640 mm이고, 깊이는최대 310 mm, 특히최대 280 mm, 특히최대 260 mm, 특히최대 250 mm이다.
摘要翻译：本发明涉及一种轨道车辆，特别是混合动力汽车 - 本发明的往复式活塞的至少一个发电机，可以由发动机来驱动，一个电池25和一个电力组20具有至少一个电动机（24）包含多。往复活塞式发动机中，它被机械地联接到所述发电机中的至少一个驱动轮，和车辆电动马达24，其被串联连接到驱动车辆。产生由往复式活塞发动机和所述发电机（20）的套具有延伸横向于深度的长度方向和在所述车辆的纵向方向上延伸的车辆宽度，所述宽度高达750毫米，特别是高达700毫米，特别是和达660毫米，特别是至多为640毫米，深度是可达310毫米，特别是高达280毫米，特别是高达260毫米，特别是高达250毫米。

10. 发明授权

KR101755418B1 하이브리드차의 제어 장치 有权
标题翻译：混合动力汽车的控制装置
公开(公告)号：KR101755418B1
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020160051361
申请日：2016-04-27
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 아오키다카노리
IPC分类号： B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K25/00 , B60K2006/268 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2510/0676 , B60W2510/242 , B60W2510/30 , B60W2510/305 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60Y2200/92 , F02N11/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/913 , Y10S903/93
摘要： 엔진의시동에필요로하는파워와하이브리드차의운전자에의한요구파워와보조기기류에서소비하는파워와축전장치로부터출력가능한파워를구하고(단계 S1), 구해진출력가능한파워가클수록작은값이되고, 또한출력가능한파워가작을수록큰 값이되는정의값 혹은부의값의제 1 보정값을구하고(단계 S2), 축전장치로부터출력가능한파워로부터, 엔진의시동에필요로하는파워와보조기기류에서소비하는파워와제 1 보정값을감산함으로써, 출력가능한파워가클수록큰 값이되는, 엔진시동을위한제 1 임계값(단계 S3)을구한다.
摘要翻译：以获得来自电力的电力输出可用功率和由电力需要消耗的蓄电装置和由该所需要的发动机启动（步骤S1）的混合动力汽车的驾驶辅助设备，更大的获得的输出可用功率是一个小值，并（步骤S2），根据能够从蓄电装置输出的电力来计算启动发动机所需的电力和辅机设备消耗的电力（步骤S3），通过从第一修正值中减去第一修正值，发动机启动，随着可输出功率变大，该值变大。

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