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1. 发明授权

KR101619663B1 하이브리드 차량의 능동형 진동 저감 제어장치 및 그 방법 有权
标题翻译：混合动力汽车的主动振动控制装置
公开(公告)号：KR101619663B1
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140176052
申请日：2014-12-09
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 정태영 , 임형빈 , 강형석
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/04
CPC分类号： B60W20/17 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60L3/0023 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2050/0014 , B60W2050/0052 , B60W2510/06 , B60W2510/081 , B60W2520/00 , B60W2710/083 , Y02T10/7258 , Y10S903/906 , B60W10/04 , B60W20/10
摘要： 본발명은하이브리드차량의능동형진동저감제어장치및 그방법에관한것으로, 제 1 모터, 토셔널댐퍼, 엔진, 커넥터(벨트-풀리, 체인, 기어등), 제 2 모터가순차적으로연결된하이브리드차량에서, 제 2 모터로부터추출된진동신호를추종하는제 1 모터의기준신호(단위정현파)를생성한후, 구동계전달함수의주파수특성에따라상기기준신호의진폭과위상을조절하여제 1 모터의진동저감용토크를생성하는, 하이브리드차량의능동형진동저감제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은제 1 모터, 토셔널댐퍼, 엔진, 커넥터, 제 2 모터가순차적으로연결된하이브리드차량의능동형진동저감제어장치에있어서, 상기제 2 모터로부터진동신호를추출하는진동추출부; 상기제 1 모터의회전각을기반으로기준신호및 위상을생성하는기준신호생성부; 상기생성된기준신호와상기추출된진동신호사이의위상차가최소가되게하는필터계수를결정하는계수결정부; 상기제 1 모터의속도신호와상기결정된필터계수를이용하여상기기준신호와상기진동신호사이의위상차를검출하는위상결정부; 지연을보상하기위한위상을검출하는위상편이량검출부; 상기기준신호생성부에의해생성된위상과, 상기위상결정부에의해검출된위상, 및상기위상편이량검출부에의해검출된위상을이용하여역위상신호를생성하는역위상신호생성부; 및상기역위상신호에기준토크를곱하여역위상토크를생성한후 지령토크와합하여진동저감용토크를생성하는토크생성부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于混合动力电动车辆的主动振动控制装置和方法，其通过控制参考信号的幅度和相位来产生用于减小第一电动机的振动的转矩。为了实现这一点，用于混合电动车辆的主动振动控制装置包括：振动提取部分，其从第二电动机中提取振动信号; 参考信号生成部，其基于第一电动机的旋转角度生成基准信号和相位; 系数确定部分，其确定所生成的参考信号和所提取的振动信号之间的相位差最小化的滤波器系数; 相位确定部，使用第一电动机的速度信号和所确定的滤波器系数来检测参考信号和振动信号之间的相位差; 检测用于补偿延迟的相位的相位偏差检测部; 反相信号生成部，其通过使用由基准信号生成部生成的相位，由相位确定部检测的相位和由相位偏差检测部检测的相位产生反相信号; 以及产生减小振动的转矩的转矩产生部。

2. 发明公开

KR1020140112551A 차량 有权
标题翻译：车辆
公开(公告)号：KR1020140112551A
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020147022489
申请日：2013-03-14
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 마츠자키유우시 , 후지모토요시토모 , 고오노미치타 , 하야시시게키 , 신카이아츠시 , 니시게이시로오 , 무카이히사오
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60K6/485 , B60W10/103 , B60W30/192 , F02D29/02
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60K17/10 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/12 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/19 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/06 , B60W2710/08 , B60W2710/10 , B60W2710/30 , B60Y2200/221 , B60Y2300/423 , F02D29/02 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , B60W10/04 , B60W10/26
摘要： 본 발명은 배터리의 방전을 회피하면서도, 출력이 작은 내연 기관으로 작업 장치를 사용한 원활한 작업 주행이 가능해지는 하이브리드 작업차를 제공하는 것이다. 하이브리드 작업차가, 동력 전달 수단(1)을 통해 주행 장치(2)와 작업 장치(9)에 구동력을 공급하는 내연 기관(E), 배터리(B)에 의해 구동하는 모터 제너레이터(4)와, 상기 내연 기관(E)이 받는 회전 부하의 증대를 나타내는 부하 정보를 생성하는 부하 정보 생성부(51)와, 상기 회전 부하의 증대를 해소하기 위해, 모터 어시스트 제어를, 변속 장치(10)의 변속비를 내림으로써 내연 기관을 어시스트하는 기계 어시스트 제어에 우선하여 실행시키는 어시스트 제어 결정부(50)를 구비하고 있다.
摘要翻译：本发明的目的在于提供一种混合动力作业车辆，该混合动力作业车辆避免了蓄电池的放电，但是在输出功率小的内燃机中，能够利用作业装置进行顺利的运转。混合动力作业车辆包括：用于经由动力传递装置1向行驶装置2和作业装置9供给驱动力的内燃机E，由电池B驱动的电动发电机4，负荷信息生成部51，其生成表示内燃机E应接收的旋转负荷增大的负荷信息;以及控制部50，其用于控制马达辅助控制，以变更变速器10的变速比以及辅助控制确定部分（50），用于优先于通过下降辅助内燃机的机械辅助控制来执行发动机辅助控制。

3. 发明公开

KR1020080088612A 실화 판정장치, 하이브리드자동차 및 실화 판정방법 失效
标题翻译： MISFIRE确定装置，混合汽车和MISFIRE确定方法
公开(公告)号：KR1020080088612A
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：KR1020087018231
申请日：2006-11-24
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 아키모토히코카즈 , 니시가키다카히로
IPC分类号： F02D45/00 , B60W20/00 , F02D29/02 , B60W10/06
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L3/0023 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/44 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60W10/06 , B60W2510/06 , B60W2540/16 , B60W2710/06 , F02D29/02 , F02D41/0225 , F02D41/1498 , F16H2037/0873 , G01M15/11 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/7077
摘要： When the transmission gear shift is at a Lo gear, a first threshold (A1) and a second threshold that are used to determine an engine misfire are set (S220, S280), and a misfire is determined based on a 360° difference (360), the first threshold (A1), and the second threshold (S230, S290), where the 360° difference (360) is obtained from a time (T30) calculated as the time that a crankshaft spent to rotate 30 degrees. On the other hand, when the transmission gear shift is at a Hi gear, both a first threshold (A2) and a second threshold that are set tend to take a smaller value than the first threshold (A1) are set (S330, S390) to determine a misfire (S340, S400). In this way, a misfire is determined considering drive conditions of a motor (MG2), the transmission, planetary gear mechanism, etc. that affect an engine crankshaft depending on the state of the shift position of the transmission.
摘要翻译：当变速档换档为Lo档时，设定用于确定发动机失火的第一阈值（A1）和第二阈值（S220，S280），并且基于360°差（360°）确定失火），第一阈值（A1）和第二阈值（S230，S290），其中从作为曲轴花费旋转30度的时间计算的时间（T30）获得360°差（360）。另一方面，当变速档位为Hi档时，设定倾向于比第一阈值（A1）小的值的第一阈值（A2）和第二阈值（S330，S390）以确定失火（S340，S400）。以这种方式，考虑到根据变速器的换档位置的状态影响发动机曲轴的电动机（MG2），变速器，行星齿轮机构等的驱动条件来确定失火。

4. 发明公开

KR1020030004916A 수동 변속기 차량의 엔진 제어 방법 无效
标题翻译：控制自动变速箱车辆发动机的方法
公开(公告)号：KR1020030004916A
公开(公告)日：2003-01-15
申请号：KR1020010040666
申请日：2001-07-07
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 고성석
IPC分类号： B60W10/04
CPC分类号： B60W10/06 , B60W2510/06 , B60W2510/0604 , B60W2510/0676 , B60W2520/10
摘要： PURPOSE: An engine control method of an automatic transmission vehicle is provided to improve stability and drivability by correcting the suction amount at low temperature or very low temperature. CONSTITUTION: An engine control unit receives throttle valve opening degree, cooling temperature, engine rpm and vehicle speed from a vehicle state detecting unit, and decides satisfaction of correction condition for engine rpm lowering(S100,S110). The engine control unit calculates the engine suction amount according to change of time, and outputs a control signal(S120). Engine rpm lowering correction is performed in not satisfying engine rpm lowering correction condition, and the control signal is output(S130). Drivability is improved by controlling fuel injection with correcting the suction amount at low temperature.
摘要翻译：目的：提供一种自动变速器车辆的发动机控制方法，以通过在低温或非常低的温度下校正吸入量来提高稳定性和驾驶性能。构成：发动机控制单元从车辆状态检测单元接收节气门开度，冷却温度，发动机转速和车速，并且确定发动机转速降低的校正条件的满足（S100，S110）。发动机控制单元根据时间的变化来计算发动机吸入量，并输出控制信号（S120）。在不满足发动机转速降低校正条件的情况下执行发动机转速降低校正，并输出控制信号（S130）。通过在低温下校正吸入量来控制燃料喷射来提高可驱动性。

5. 发明授权

KR101909403B1 하이브리드 건설 기계의 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR101909403B1
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：KR1020177011377
申请日：2015-03-13
申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
发明人： 이시하라신지 , 호시노마사토시
IPC分类号： F01N3/023 , F02D29/06 , E02F9/20
CPC分类号： B60W20/16 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/06 , B60W2540/00 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/242 , B60W2710/305 , E02F9/2075 , F01N3/023 , F01N3/027 , F01N9/002 , Y02T10/54 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： 차체나축전장치의상태에상관없이, 가능한한 조작성을손상시키지않고필터재생을계속할수 있는하이브리드건설기계의제어장치를제공한다. 엔진과, 엔진에의해구동되어발전가능한전동발전기와, 엔진과전동발전기의합계토크로구동되는유압펌프와, 축전장치와, 인버터와, 엔진의배기가스중의입자상물질을포집하는필터와, 전동발전기의역행동작또는회생동작을제어하는명령신호를출력하는제어부를구비한하이브리드건설기계의제어장치에있어서, 토크명령값연산부가연산한전동발전기의통상의토크명령과필터재생판단부가판단한필터의재생의요구신호를입력하여, 이들신호에따라명령신호를연산하는역행동작제한부를갖고, 역행동작제한부는, 필터의재생의요구신호가있을때에는, 전동발전기의역행동작을제한하는명령신호를연산한다.

6. 发明授权

KR101732325B1 하이브리드 차량, 하이브리드 차량용 제어기, 및 소모 모드로부터 지속 모드로 전환 조건을 변경하는 하이브리드 차량용 제어 방법 有权
标题翻译：一种混合动力车辆，混合动力车辆的控制装置以及混合动力车辆的控制方法，其将切换条件从消耗模式变更为连续模式
公开(公告)号：KR101732325B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020167011743
申请日：2014-11-03
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 데라야류타 , 가토도시카즈 , 아사미요시카즈
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/182 , B60K6/445 , B60W50/029
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/24 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/50 , B60W30/182 , B60W2050/0295 , B60W2050/0297 , B60W2510/06 , B60W2710/06 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2400/442 , F02D13/0223 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/905 , Y10S903/93
摘要： 하이브리드차량은내연기관, 축전장치, 회전전기기계, 및제어기를구비한다. 내연기관은가변밸브작동장치를구비한다. 가변밸브작동장치는흡기밸브의작동특성을변경하도록구성된다. 축전장치는충전되도록구성된다. 회전전기기계는축전장치로부터공급된전력을사용하여하이브리드차량을추진하는구동력을생성하도록구성된다. 제어기는충전지속모드및 충전소모모드중 선택된하나의모드에서하이브리드차량이주행되게하도록구성된다. 충전지속모드는축전장치의충전상태가미리정해진범위내에서유지되는모드이다. 충전소모모드는충전지속모드에비해충전상태가더 우선적으로소비되는모드이다. 제어기는제1 충전상태가제2 충전상태보다더 높도록충전소모모드로부터충전지속모드로전환하는전환조건을변경하도록구성된다. 제1 충전상태는흡기밸브의작동상태가원하는작동특성으로변경불가능할때 제어기가충전소모모드로부터충전지속모드로전환하는충전상태이다. 제2 충전상태는흡기밸브의충전상태가원하는작동특성으로변경가능할때 제어기가충전소모모드로부터충전지속모드로전환하는충전상태이다.
摘要翻译：混合动力车辆包括内燃机，蓄电装置，旋转电机以及控制器。内燃机具有可变气门致动装置。可变气门致动装置构造成改变进气门的操作特性。蓄电装置被配置为充电。旋转电机构成为利用从蓄电装置供给的电力来产生用于推进混合动力车辆的驱动力。控制器被构造成使混合动力车辆以从充电持续模式和充电排气模式中选择的模式行驶。充电维持模式是蓄电装置的充电状态被保持在预定范围内的模式。充电站模式是比连续充电模式更优先消耗充电状态的模式。控制器被配置为改变切换条件以从电荷消耗模式切换到电荷维持模式，使得第一电荷状态高于第二电荷状态。第一充电状态是当进气门的操作状态不可改变到期望的操作特性时控制器从充电消耗模式切换到充电维持模式的状态。第二充电状态是当进气门的充气状态可以改变为期望的操作特性时控制器从充电消耗模式切换到充电维持模式的充电状态。

7. 发明授权

KR101713924B1 배기가스 스트림 내의 물질의 농도/분율 조절 有权
标题翻译： /排放物质浓度/分类规则
公开(公告)号：KR101713924B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020157011568
申请日：2013-10-02
申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그
发明人： 슈텐라아스오라 , 루스프레드릭
IPC分类号： F01N3/08 , B60W10/02 , B60W10/06 , F02D41/00 , F02D41/02 , F02D41/40 , F16H63/46
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W10/30 , B60W30/18072 , B60W2030/1809 , B60W2510/06 , B60W2530/12 , B60W2710/06 , B60Y2300/18083 , B60Y2300/472 , B60Y2300/476 , B60Y2400/432 , F02D11/105 , F02D31/001 , F02D41/0002 , F02D41/005 , F02D41/021 , F02D41/405 , F02G3/02 , F02K3/06 , F16H2061/0018 , F16H2061/0232 , Y02T10/42 , Y02T10/44 , Y02T10/47 , Y02T10/54 , Y02T10/76
摘要： 본발명은, 클러치장치를통해변속기에연결될수 있는연소엔진을포함하는구동계및 상기연소엔진으로부터나오는배기가스스트림을제거하기위해배치된배기시스템을포함하는자동차의배기가스스트림에포함된하나또는다수의물질의농도/분율을조절하기위한방법에관계된것으로서, 이방법은, 상기배기가스스트림에포함된하나또는다수의물질 T의농도/분율 C/X를조절하기위해서, 하나또는다수의제1 파라미터 P에기초하여관성주행(coasting)의활성화또는비활성화를위해상기구동계를제어하는단계를포함하고, 상기하나또는다수의제1 파라미터 P중적어도하나는상기배기가스스트림내의제1 농도/분율 C/X과기준농도/분율 C/X사이의제1 농도/분율차이이다. 또한, 본발명은컴퓨터프로그램, 컴퓨터프로그램제품, 시스템및 이러한시스템을포함하는자동차에도관계된것이다.
摘要翻译：一种通过控制其传动系统来调节机动车辆排气流中的一种或多种物质的浓度/分数的方法。机动车辆包括包括内燃机的传动系; 包括连接到变速箱的内燃机和用于从发动机排出废气流的排气系统的传动系。该方法包括以下步骤：基于用于调节排气流中一种或多种物质TEX的浓度/分数CEXIXEX的一个或多个第一参数P1来控制传动系统以激活或停用车辆的惯性滑行，其中至少一个或几个第一参数P1是排气流中的第一浓度/馏分C1 / X1与参考浓度/馏分CRefIXRef之间的第一浓度/馏分差。此外，公开了一种计算机程序，计算机程序产品，系统和机动车辆。

8. 发明公开

KR1020160119257A 차량 审中-实审
标题翻译：车辆
公开(公告)号：KR1020160119257A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020167026782
申请日：2013-03-14
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 마츠자키유우시 , 후지모토요시토모 , 고오노미치타 , 하야시시게키 , 신카이아츠시 , 니시게이시로오 , 무카이히사오
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60K6/485 , B60W10/103 , B60W30/192
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60K17/10 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/12 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/19 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/06 , B60W2710/08 , B60W2710/10 , B60W2710/30 , B60Y2200/221 , B60Y2300/423 , F02D29/02 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , B60W10/04 , B60W10/26
摘要： 본발명은배터리의방전을회피하면서도, 출력이작은내연기관으로작업장치를사용한원활한작업주행이가능해지는하이브리드작업차를제공하는것이다. 하이브리드작업차가, 동력전달수단(1)을통해주행장치(2)와작업장치(9)에구동력을공급하는내연기관(E), 배터리(B)에의해구동하는모터제너레이터(4)와, 상기내연기관(E)이받는회전부하의증대를나타내는부하정보를생성하는부하정보생성부(51)와, 상기회전부하의증대를해소하기위해, 모터어시스트제어를, 변속장치(10)의변속비를내림으로써내연기관을어시스트하는기계어시스트제어에우선하여실행시키는어시스트제어결정부(50)를구비하고있다.

9. 发明公开

KR1020150105409A 자동 변속기의 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR1020150105409A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：KR1020157021268
申请日：2013-11-14
申请人： 쟈트코 가부시키가이샤
发明人： 오오시마겐이치 , 마츠이히로키
IPC分类号： B60W10/10 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18 , B60K6/48 , B60K6/24 , B60K6/26
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W2510/0208 , B60W2510/06 , B60W2510/1005 , B60W2510/1015 , B60W2710/021 , B60W2710/081 , B60Y2300/427 , F16H2061/0488 , Y02T10/6221 , Y02T10/7258 , Y10S903/914 , Y10S903/946
摘要： 엔진(Eng)과 모터/제너레이터(MG)를 포함하는 구동원으로부터의 구동력이 입력되는 자동 변속기(AT)의 제어 장치이다. D 레인지에서 체결되는 제2 브레이크(B2)와, 체결 개시 판정 수단(스텝 S2→S3→S4)과, 판정 금지 수단(스텝 S2→S5→S6)을 구비한다. 체결 개시 판정 수단은, 회전수 제어중이며, 또한 D 레인지가 선택되어 해방 상태의 제2 브레이크(B2)를 체결할 때, 모터/제너레이터(MG)의 부하가 소정량 증가한 경우, 제2 브레이크(B2)가 체결을 개시하였다고 판정한다. 판정 금지 수단은, HEV 모드로부터 EV 모드로의 전환에 수반하여 발생하는 모터의 부하 변동을, 마찰 체결 요소의 체결 개시라 오판정하는 것을 방지하기 위해, HEV 모드로부터 EV 모드로의 전환이 발생한 경우는, 체결 개시 판정을 금지한다.

10. 发明授权

KR101496073B1 하이브리드 차량의 제어 장치 有权
标题翻译：混合动力车辆的控制装置
公开(公告)号：KR101496073B1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020137023004
申请日：2013-02-06
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 가나야마다케시 , 와타나베마사토 , 스에나가신이치로
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/24 , B60K6/26
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60K6/445 , B60K2006/266 , B60K2006/268 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/06 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , F16D3/12 , F16D3/14 , F16D13/64 , F16F15/12326 , F16F15/12373 , Y10S903/906 , Y10S903/93
摘要： 엔진과 전동기 사이의 동력 전달 경로에 댐퍼 장치가 형성되어 있는 하이브리드 차량에 있어서, 엔진 시동시의 비틀림 공진을 억제할 수 있는 장치를 제공한다.
댐퍼 장치 (38) 의 부 방향의 비틀림각에서는, 엔진 회전 속도 (Ne) 에 대한 공진 주파수 (f) 가 복수 형성되어 있고, 엔진 시동시에, 엔진 회전 속도 (Ne) 의 상승 중에, 전동기 토크 (Tm1) 를 제어하여 공진 주파수 (f) 를 전환함으로써, 엔진 회전 속도 (Ne) 가 공진 주파수 (f) 에 대응하는 회전 속도와 일치하는 것을 회피할 수 있다. 따라서, 엔진 시동 중의 비틀림 공진이 회피되어, 드라이버빌리티를 향상시킬 수 있다.

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