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1. 发明授权

KR101687509B1 변속 및 차동 기어 장치, 그리고 모터 및 변속기 유닛 有权
标题翻译：传动和差速器和发动机和齿轮单元
公开(公告)号：KR101687509B1
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020157019573
申请日：2013-12-03
申请人： 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
发明人： 페터센라이너 , 모엑클요에르그 , 루츠안드레아스 , 한케슈테판
IPC分类号： B60K1/00 , B60K17/08 , B60K17/16
CPC分类号： F16H37/0813 , B60K1/00 , B60K2001/001 , B60L3/106 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/30 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , F16H3/66 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 본발명은, 하우징(25), 입력샤프트(2), 이입력샤프트(2)에대해동축으로배치되는 2개의출력샤프트(3, 4)를갖는변속및 차동기어장치(1)에관한것이며, 변속섹션및 차동섹션(5)이제공되고, 변속섹션은 2개의유성기어스테이지, 즉입력스테이지(6)와부하스테이지(7)를포함하며, 입력스테이지(6)의선 기어(12)는입력샤프트(2)와작동적으로연결되고, 부하스테이지(7)는하우징에고정되는링 기어(13)를구비하며, 상기부하스테이지의선 기어(14)는웨브(15)를통해입력스테이지(6)의하나이상의유성기어(16)와작동적으로연결될수 있거나연결되고, 부하스테이지(7)의하나이상의유성기어(17)는웨브(20)를통해차동섹션(5)의입력샤프트와작동적으로연결된다. 장착공간에대한요구가감소하게되며그리고, 입력스테이지(6)의링 기어(19)가, 그에상응하게제공되고및/또는배치되는커플링디바이스(KV)를통해, 함께회전하는방식으로, 입력스테이지(6)의유성기어(16)의유성캐리어(18a) 또는부하스테이지(7)의유성기어(17)의유성캐리어(18b)와작동적으로연결될수 있거나, 또는그들로부터분리될수 있다는사실에의해, 사용유연성이증가하게된다.
摘要翻译：具有壳体的变速器和差速齿轮传动装置，具有相对于输入轴同轴设置的输入轴和两个输出轴，其中设置有传动部分和差速部分，其中传动部分具有两个行星级，即输入级以及负载级，其中输入级的太阳轮主动地连接到输入轴，其中负载级具有固定到壳体的环形齿轮，并且所述负载级的太阳轮可以或者通过卷绕到输入级的至少一个行星轮，并且其中负载台的至少一个行星轮通过腹板主动地连接到差速部分的输入轴。施工空间的要求降低，使用灵活性由于输入级的齿圈能够被主动地联接并且与输入级的行星轮的行星架共同旋转或可以与其分离的事实增加或经由相应地设置和/或布置的联接装置到达负载台的行星轮的行星架。

2. 发明公开

KR1020150068420A 하이브리드 자동차 열기관의 시동을 모니터/제어하기 위한 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于监控/控制混合动力车的发动机起动的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150068420A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020157011665
申请日：2013-10-01
申请人： 르노 에스.아.에스.
发明人： 느귀엔오앙-지앙 , 케트피-쉐리프아메드 , 당크리스토프 , 반-프랑,장 , 로랭에마뉘엘
IPC分类号： B60W20/00 , B60W50/02 , B60W50/04 , B60W50/14 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W10/08 , B60K6/28 , B60K6/24 , B60K6/26
CPC分类号： F02N11/0862 , B60K2006/268 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2250/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/40 , B60W20/50 , B60W50/14 , B60W2050/021 , B60W2510/242 , B60W2510/244 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , F02D2041/228 , F02N11/08 , F02N11/0825 , F02N11/101 , F02N2200/061 , F02N2200/062 , F02N2200/063 , F02N2250/02 , Y02T10/48 , Y02T10/6278 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
摘要： 본발명은적어도하나의전기엔진(2)을포함하는하이브리드자동차열기관(1)의시동을모니터/제어하기위한방법에관한것이다. 상기방법은 : 시동배터리(4)를사용하여상기열기관의시동을걸기위해가상시동순서(pseudo starting sequence)를시작하는단계; 주어진전류세기및 상기시동배터리단자들사이의주어진전압을포함하는, 상기시동배터리(4)의적어도하나의파라미터의시간에대한진행(progress)을측정하고기록하는단계; 및주어진시간간격동안, 상기파라미터또는파라미터들의시간에대한진행이미리정해진값에도달하였는지여부를검출하는단계로서, 상기미리정해진값은상기열기관(1)의시동을걸기위해필요한용량을가지거나가지지않은상기시동배터리의상태(4)를규정하는, 검출단계를포함한다.
摘要翻译：一种用于监视/控制包括至少一个电动发动机的混合动力车辆的发动机起动的方法，包括：通过使用起动电池发射用于启动热机的伪序列; 测量和记录起动电池的至少一个参数随时间推移的进度，包括起动电池端子处的给定电流强度和电压; 以及检测所述至少一个参数随时间的进度是否达到规定的值，所述预定值定义所述启动电池的状态，所述预定值是否具有所需的容量，用于在给定的时间间隔内启动所述热机。

3. 发明公开

KR1020050057008A 원동기의 제어장치 및 원동기의 제어방법 失效
标题翻译：用于控制主动作的装置和方法
公开(公告)号：KR1020050057008A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020057003380
申请日：2003-07-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 홈미아키라 , 하마지마기요타카 , 나다미츠히로
IPC分类号： B60L15/20 , F02D29/02
CPC分类号： B60L3/106 , B60L3/102 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60L2270/145 , F02D29/02 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要： A device and a method for controlling a prime mover, the method comprising the steps of, when the angular acceleration (alpha) of the rotating shaft of a motor capable of outputting a torque on a drive shaft connected to drive wheels is raised and a slip occurs on the drive wheels, limiting the torque outputted to the drive shaft to an upper limit torque value (Tmax) led by using a map so related as to reduce the upper limit torque value (Tmax) as the angular acceleration (alpha) is increased and returning a torque limit to the original torque at a timing when the angular acceleration (alpha) becomes zero through a negative peak by the convergence of the slip, whereby since an angular acceleration acting direction matches a direction for acting the torque when the limited torque is returned, the torsion of the drive shaft can be suppressed to suppress vibration due to the torsion of the drive shaft.
摘要翻译：一种用于控制原动机的装置和方法，所述方法包括以下步骤：当能够在连接到驱动轮的驱动轴上输出扭矩的电机的旋转轴的角加速度（α）升高时，发生在驱动轮上，将输出到驱动轴的转矩限制为通过使用与减小上述加速度（α）的上限转矩值（Tmax）相关的图来引导的上限转矩值（Tmax）并且在角加速度（α）由于滑差的会聚而通过负峰值变为零的定时将转矩极限返回到原始转矩，由此由于角加速度作用方向与用于在限制转矩返回时，可以抑制驱动轴的扭转，以抑制由于驱动轴的扭转引起的振动。

4. 发明公开

KR1020160024948A 전동 차량 제어 시스템 审中-实审
标题翻译：电动车控制系统
公开(公告)号：KR1020160024948A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020167001834
申请日：2014-08-08
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 스즈키게이스케 , 고바야시히토시 , 야마모토다츠유키
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/00 , B60L3/10 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60W10/08 , B60W30/18
CPC分类号： B60L15/2009 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60R16/023 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B60W2050/0094 , B60W2550/148 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： 본발명은노면상태의변화에대하여양호한응답성및 슬립수속성을확보할수 있는전동차량제어시스템을제공하는것을과제로한다. 본발명의전동차량제어시스템에서는, 운전자의액셀조작또는브레이크조작에따른운전자요구토크지령값을산출하는차량컨트롤러와, 액압컨트롤러와모터컨트롤러사이에서통신가능한제1 통신장치와, 차량컨트롤러와모터컨트롤러사이에서통신가능한제2 통신장치를구비하고, 액압컨트롤러는제1 통신장치에의해모터토크지령값을모터컨트롤러에송신하며, 차량컨트롤러는제2 통신장치에의해운전자요구토크지령값을모터컨트롤러에송신하고, 모터컨트롤러는, 수신한상기모터토크지령값또는상기운전자요구토크지령값을상기지령값으로서선택하는제어계를구비한다.
摘要翻译：提供一种电动车辆控制系统，其能够确保相对于路面状况的变化的良好的响应和滑动停止性。该系统包括车辆控制器，其被配置为根据驾驶员的加速或制动操作来计算驾驶员的需求转矩指令值，能够在液压控制器和电动机控制器之间通信的第一通信装置和能够在驾驶员的加速或制动操作之间进行通信的第二通信装置车辆控制器和电机控制器。该系统包括控制系统，其中液压控制器通过第一通信装置将电动机转矩指令值传送到电动机控制器; 车辆控制器通过第二通信装置向驾驶员控制器发送驾驶员的需求转矩指令值; 并且电动机控制器选择所接收的电动机转矩指令值和接收的驾驶员需求转矩指令值中的任一个作为指令值。

5. 发明授权

KR101543490B1 로봇 가능화 모바일 제품을 위한 위치 측정 시스템, 위치 결정 시스템 및 운전 시스템의 적용 有权
标题翻译：本地化定位和导航系统在机动车启动移动产品中的应用
公开(公告)号：KR101543490B1
公开(公告)日：2015-08-10
申请号：KR1020107026278
申请日：2009-04-24
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 돌리마이클 , 피르자니안파올로 , 로마노브니콜라이 , 치우리후 , 디베르나르도엔리코 , 스타우트마이클 , 브리슨가브리엘
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/40
CPC分类号： B60L15/2036 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60L1/003 , B60L3/106 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/14 , B60L2240/32 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2240/62 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D2201/0203 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： 로봇청소기는표면을청소하기위한청소조립체와, 메인로봇본체를포함한다. 메인로봇본체는로봇청소기의이동을유발하는구동시스템과로봇청소기의이동을제어하는마이크로컨트롤러를수용한다. 청소조립체는구동시스템의전방에배치되고청소조립체의폭은메인로봇본체의폭보다크다. 로봇청소시스템은메인로봇본체와표면을청소하는복수개의청소조립체를포함한다. 메인로봇본체는로봇청소기의이동을유발하는구동시스템과로봇청소기의이동을제어하는마이크로컨트롤러를수용한다. 청소조립체는구동조립체의전방에배치되고, 각청소조립체는메인로봇본체에착탈될수 있으며, 각청소조립체는특유의청소기능을갖는다.
摘要翻译：机器人清洁器包括用于清洁表面的清洁组件和主机器人主体。主要机器人机体容纳驱动系统以引起机器人清洁器和微控制器的移动，以控制机器人清洁器的移动。清洁组件位于驱动系统的前面，并且清洁组件的宽度大于主机器人体的宽度。机器人清洁系统包括主机器人主体和用于清洁表面的多个清洁组件。主要机器人机体容纳驱动系统以引起机器人清洁器和微控制器的移动，以控制机器人清洁器的移动。清洁组件位于驱动系统的前面，并且每个清洁组件可从主机器人主体拆卸，并且每个清洁组件具有独特的清洁功能。

6. 发明授权

KR101165554B1 전기차의 제어 장치 有权
标题翻译：电动车控制装置
公开(公告)号：KR101165554B1
公开(公告)日：2012-07-16
申请号：KR1020097024110
申请日：2007-06-27
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 야부우치마사타카 , 기타나카히데토시 , 나카츠게이지
IPC分类号： B60L9/24 , H02P5/50
CPC分类号： B60L9/24 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L3/104 , B60L3/106 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60T8/1705 , H02P5/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： 특히 고속 주행시에 있어서 공전/활주 현상을 검지하여, 적절한 공전/활주 제어가 가능한 전기차의 제어 장치를 제공한다. 공전 제어부(1)에, 제1 점착도 지표 생성부와 제2 점착도 지표 생성부를 마련한다. 가속도가 순시적으로 변화하는 통상의 공전 상태에 대해서는 제1 점착도 지표 생성부가 생성하는 가속도 편차 및 속도 편차에 기초한 제1 점착도 지표에 의해 토크 제어를 행한다. 고속 주행시에 있어서 공전 상태에 대해서는 가속도 편차 및 속도 편차가 작으므로, 제1 점착도 지표에 제2 점착도 지표 생성부에 의해 생성된 1 이하의 게인을 곱셈한 제2 점착도 지표에 의해 토크 제어를 행한다.
摘要翻译：特别是，通过检测转/在高速驱动的滑动现象，提供了一种合适的旋转的控制装置/滑动是可能的电气控制。怠速控制单元（1）设置有第一粘附指数生成单元和第二粘附程度生成单元。对第一表面通过第一粘合剂进行加速转矩控制还基于加速度偏差及速度偏差，以产生第一粘合剂表面上产生也增加了其瞬间将正常空闲状态。在高速行驶时，由于加速度偏差及速度偏差是由所产生的小于1秒的粘合剂也由指示器扭矩控制通过的增益相乘的怠速状态下，第一压敏粘合剂也索引到所述第二粘着度指标生成部小执行。

7. 发明公开

KR1020040062669A 차량용 전기회전기계 조립체 无效
标题翻译：车辆电气旋转机组装
公开(公告)号：KR1020040062669A
公开(公告)日：2004-07-07
申请号：KR1020047008583
申请日：2002-12-11
申请人： 발레오 에끼쁘망 엘렉뜨리끄 모뙤르
发明人： 또브롱,파브리스
IPC分类号： H02K7/18 , F02N11/04
CPC分类号： B60K6/26 , B60K6/40 , B60K6/405 , B60K6/485 , B60L3/0061 , B60L3/106 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , F02N11/04 , F16H41/24 , H02K7/006 , Y02T10/6226 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： 본 발명은 차량용 전기회전기계(2) 조립체에 관한 것으로, 고정자(5)에 둘러싸인 회전자(6)를 포함하고, 상기 고정자(5)는 크랭크축(11)을 포함하는 차량 내연기관 케이스(62)와 종모양 덮개(14) 사이에 삽입되는 보강재(61)에 이어진다.
종모양 덮개(14)는 센터링 돌출부(30)를 포함하는 유체역학적 커플링 기관 케이스(3)의 하우징으로 사용되며, 제 1 작동부(12)가 차량 내연기관의 크랭크축(11)을 전기회전기계(2) 회전자(6)를 지지하는 지지체(13)에 연결하고, 지지체(13)는 유체역학적 커플링 기관 케이스(3)에 연결된 제 2 작동부(15,150,400)에 연결되며, 상기 작동부들은 회전자(6)의 양쪽으로 연장된다.

8. 发明授权

KR101912509B1 전동 차량의 제어 장치 및 전동 차량의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101912509B1
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：KR1020167004395
申请日：2014-09-10
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 스즈키게이스케 , 고바야시히토시 , 야마모토다츠유키
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/10 , B60L7/14 , B60L11/18
CPC分类号： B60L15/2009 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
摘要： 본발명은진동억제를적절히행하는것이가능한전동차량의제어장치및 전동차량의제어방법을제공하는것을과제로한다. 본발명의전동차량의제어장치에서는, 구동륜을제구동하는토크를발생시키는모터를, 운전자의액셀조작또는브레이크조작에기초한토크지령값과차량의공진에의한진동성분을억제하는제진(制振) 제어토크지령값에기초하여제어할때, 주행중의구동륜의상태에기초하여제진제어토크지령값을제한하는것으로한다.

9. 发明授权

KR101898353B1 구동력 제어 장치 및 구동력 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101898353B1
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：KR1020167004401
申请日：2014-09-10
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 스즈키게이스케 , 고바야시히토시 , 야마모토다츠유키
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/10 , B60L7/14 , B60L11/18
CPC分类号： B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60T8/175 , B60T8/17636 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2540/18 , B60W2550/148 , B60W2720/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
摘要： 본발명은구동륜의구동토크를제어할때, 차량거동을안정시키는것이가능한구동력제어장치를제공하는것을과제로한다. 차량의구동륜에감속기구및 구동축을통해접속하여, 구동륜을제구동하는토크를발생시키는구동원의구동토크를감소시켜구동륜의슬립상태를억제하는슬립억제제어를행할때에, 구동륜의슬립률이, 슬립률에대한노면마찰계수의특성에있어서노면마찰계수의피크값의슬립률보다작은슬립률의영역이되도록구동원의구동토크를제어하는것으로한다.

10. 发明授权

KR101853216B1 전동 차량 제어 시스템 有权
标题翻译：电动车控制系统
公开(公告)号：KR101853216B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020167001834
申请日：2014-08-08
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 스즈키게이스케 , 고바야시히토시 , 야마모토다츠유키
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/00 , B60L3/10 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60W10/08 , B60W30/18
CPC分类号： B60L15/2009 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60R16/023 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B60W2050/0094 , B60W2550/148 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： 본발명은노면상태의변화에대하여양호한응답성및 슬립수속성을확보할수 있는전동차량제어시스템을제공하는것을과제로한다. 본발명의전동차량제어시스템에서는, 운전자의액셀조작또는브레이크조작에따른운전자요구토크지령값을산출하는차량컨트롤러와, 액압컨트롤러와모터컨트롤러사이에서통신가능한제1 통신장치와, 차량컨트롤러와모터컨트롤러사이에서통신가능한제2 통신장치를구비하고, 액압컨트롤러는제1 통신장치에의해모터토크지령값을모터컨트롤러에송신하며, 차량컨트롤러는제2 통신장치에의해운전자요구토크지령값을모터컨트롤러에송신하고, 모터컨트롤러는, 수신한상기모터토크지령값또는상기운전자요구토크지령값을상기지령값으로서선택하는제어계를구비한다.

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