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1. 发明授权

KR101875241B1 하이브리드 건설 기계 有权
公开(公告)号：KR101875241B1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：KR1020137008274
申请日：2011-10-12
申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
发明人： 이시하라신지 , 이무라신야 , 이시다세이지 , 호시노마사토시 , 사타케다카코 , 에다무라마나부 , 소노다미츠오 , 오오키다카토시
IPC分类号： E02F9/20 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/13 , B60C23/0471 , B60C23/061 , B60K2025/005 , B60K2025/024 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , H02P7/00 , Y02T10/6286
摘要： 본발명은하이브리드건설기계에있어서, 축전량의급속한감소를방지할수 있는전동발전기(2)의제어수단(8)을가능한한 간이한구성으로실현하는구동제어장치를제공한다. 전동발전기(2)에대하여출력되는모터토크명령값을산출하는제어수단(8)은실제의축전량과규정의목표축전량과의차분과, 엔진(1)의실회전수에기초하여결정되는엔진(1)의최대토크와엔진(1)의실제토크와의차분에의해구해지는토크여유도에기초하여, 모터토크명령값을산출하는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR101866027B1 차량의 발진 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101866027B1
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR1020160080884
申请日：2016-06-28
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김진성 , 남주현
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/02 , F16H59/18 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/18027 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W50/00 , B60W2050/0048 , B60W2510/0275 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/0695 , B60W2510/102 , B60W2540/10 , B60W2710/022 , B60W2710/027 , B60W2710/0644
摘要： 본발명차량의발진제어방법은, 컨트롤러가가속페달조작량에따른엔진의엔진기본목표속도를설정하는기본설정단계와; 컨트롤러가상기엔진기본목표속도에따라클러치토크를제어하는과도제어단계와; 상기과도제어단계수행중, 상기컨트롤러가엔진속도변화의과도기가지났는지를판단하는과도상태판단단계와; 상기과도상태판단단계수행결과, 상기엔진속도변화의과도기가지난것으로판단되면, 상기컨트롤러가입력받는측정된엔진속도와상기엔진기본목표속도와의차이로보정량을산출하는제1보정량산출단계와; 상기컨트롤러가상기엔진기본목표속도에상기보정량을더하여엔진최종목표속도를산출하는보정적용단계와; 상기컨트롤러가상기엔진최종목표속도와상기측정된엔진속도와의차이로엔진속도제어에러를산출하는에러산출단계와; 상기컨트롤러가상기엔진속도제어에러를사용하여클러치액츄에이터를피드백제어할피드백제어량을산출하는피드백산출단계를포함한다.

3. 发明授权

KR101865742B1 자동 변속기의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101865742B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160134979
申请日：2016-10-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 황진영
IPC分类号： F16H61/16 , F16H61/02 , F16H59/78
CPC分类号： B60W30/18036 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/115 , B60W30/18054 , B60W30/194 , B60W2510/1005 , B60W2510/1015 , B60W2510/107 , B60W2540/16 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/1077 , B60W2710/1083 , F16H59/72 , F16H61/0021 , F16H61/04 , F16H63/502 , F16H2061/0485
摘要： 자동변속기의제어방법은, 자동변속기의변속이시작될때, 제어기가자동변속기에연결된엔진의회전수를제1 회전수로감소시키는단계와, 자동변속기의변속이시작될때, 제어기가자동변속기를동작시키는유로의유압인라인압을감소시키는단계를포함할수 있다.

4. 发明授权

KR101849061B1 하이브리드 차량의 모드 천이 제어 장치 有权
标题翻译：混合动力车辆的模式转换控制装置
公开(公告)号：KR101849061B1
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR1020177035729
申请日：2015-06-03
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 츠키자키아츠시 , 도요타료헤이
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/10 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60L15/20 , F16H61/02 , B60W20/20 , B60W20/30
CPC分类号： B60K6/442 , B60K6/547 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/20 , B60W20/30 , B60W30/19 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0661 , B60W2710/1005 , F16H61/02 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
摘要： 주행중에시리즈주행모드로부터패러렐주행모드로모드천이할때, 운전자에게전달되는위화감을저감시키는하이브리드차량의모드천이제어장치를제공한다. 시리즈주행모드와패러렐주행모드의모드천이가가능한하이브리드차량에있어서, 시리즈주행모드로부터패러렐주행모드로의모드천이시(S5), 모드천이에수반되는내연기관 ICE의회전수변화량ΔNE가소정임계값ΔNE이하로되는변속단을선택한다(S9).
摘要翻译：提供一种用于混合动力车辆的模式转换控制装置，其在模式在行驶期间从串行行驶模式转变为并行行驶模式时减少传递给驾驶员的不协调感。系列的运行模式，并且在混合动力车辆越好，并行驱动模式的模式转换，与模式转换时（S5），模式改变到从串联并联运行模式下运行模式ΔNE相关联的内燃机ICE国会传输变化量ΔNE增塑剂正的阈值或更少（S9）。

5. 发明授权

KR101836690B1 하이브리드 차량의 제어방법 및 제어장치 有权
标题翻译：混合动力车辆的控制方法和控制装置
公开(公告)号：KR101836690B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160112842
申请日：2016-09-01
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 조진국
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W50/10
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/196 , B60W2510/0638 , B60W2510/083 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , Y02T10/6239 , B60W20/00 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W50/10 , B60Y2200/92
摘要： 본발명에따른하이브리드차량의제어방법은엔진및 제1,2모터제너레이터가유성기어세트에연결되어변속비가연속적으로변화하도록마련된하이브리드차량의제어방법에있어서, 변속제어부가차속및 가속페달답입량에기반하여차량의변속이요구되는지확인하는변속요구확인단계; 변속요구확인단계수행결과, 차량변속이요구될경우, 엔진목표속도결정부가가상으로설정된목표변속단의기어비및 차속에기반하여엔진목표속도를산출하는엔진목표속도산출단계; 및엔진목표속도산출단계이후, 엔진속도제어부가엔진목표속도와현재엔진속도의차이에기반하여엔진속도제어토크를산출하고, 산출된엔진속도제어토크를제1모터제너레이터에인가하여엔진속도가엔진목표속도를추종하도록제어하는엔진속도제어단계;를포함하고, 엔진속도제어단계이후, 제1,2모터제너레이터의토크를가변제어함으로써가상으로설정된목표변속단을구현하는것을특징으로할 수있다.
摘要翻译：对于根据本发明和一个混合动力车辆，在发动机中的第一和第二电动发电机的控制方法，控制方法被连接到行星齿轮组设置有传动比是混合动力车辆的要被连续地改变，所述变速控制部的车辆速度和切割的加速器踏板深度确认是否需要车辆的换档的换档请求确认步骤; 确认传输请求阶段做结果，当所需要的车速，计算基于在所述目标变速档之间变速比和差的目标发动机转速确定的加入速率的发动机目标发动机目标速度计算步骤被设定为虚拟; 和目标发动机速度计算步骤然后，将发动机转速控制，另外的目标发动机转速和电流基于计算的发动机转速控制，转矩，施加至发动机的发动机转速，以所计算出的发动机转速控制转矩传递到第一电动发电机的发动机速度之间的差并且在发动机转速控制步骤之后通过控制第一和第二电动发电机的转矩来控制第一和第二电动发电机的转矩是可变的。

6. 发明公开

KR20180002516A 하이브리드 차량을 위한 제어 장치, 및 하이브리드 차량을 위한 제어 방법 审中-公开
标题翻译：混合动力车辆控制装置及混合动力车辆控制方法
公开(公告)号：KR20180002516A
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR20170080371
申请日：2017-06-26
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60L11/123 , B60L15/2045 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W30/1882 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/1038
摘要： 전자제어유닛(100)은, 시리즈모드, 시리즈패러렐모드및 패러렐모드중 어느주행모드를선택하도록구성된다. 하이브리드차량(1)의부하레벨은, 패러렐모드가선택되는부하레벨, 시리즈패러렐모드가선택되는부하레벨및 시리즈모드가선택되는부하레벨의순으로높은값으로설정된다. 즉, 상기전자제어유닛(100)은, 중부하영역에서는시리즈패러렐모드를선택하고, 저부하영역에서는시리즈모드를선택하고, 고부하영역에서는패러렐모드를선택한다.
摘要翻译：电子控制单元（100）被配置为选择串联模式，串并联模式和并联模式之一作为运行模式。混合动力车辆（1）的负载水平被设定为按照选择并联模式的负载水平，选择串联并联模式的负载水平和负载水平的顺序在此选择串联模式。也就是说，电子控制单元（100）在中间负载区域中选择串并联模式，在低负载区域中选择串联模式，并且在高负载区域中选择并联模式。

7. 发明授权

KR101805408B1 직렬형 하이브리드 전기구동차량의 발전제어방법 有权
标题翻译：串联混合动力电动汽车的发电控制方法
公开(公告)号：KR101805408B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160182479
申请日：2016-12-29
申请人： 주식회사 진우에스엠씨
发明人： 이준호 , 김영렬
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W50/00
CPC分类号： B60W10/08 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/083 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/90
摘要： 본발명은동특성이매우빠른발전기쪽의토크명령값에인위적인불감시간과 1차지연성분을부여하여발전기의토크명령을엔진의동특성보다느리게제어하여엔진과발전기의동적거동의안정성을향상시킨직렬형하이브리드전기구동차량의발전제어방법을제공한다본 발명의직렬형하이브리드전기구동차량의발전제어방법은발전기의토크명령에대하여불감시간과 1차지연성분으로이루어지는수학식(여기에서, T은발전기의토크를나타내고, τ는불감시간을나타내고, τ은시정수(Time Constant)를나타내고, s는라프라스연산자를나타내고, T는하이브리드제어기(HCU)에서결정된목표발전파워(P)에대한엔진의최적운전곡선(Optimal Operation Line)에의해결정된목표토크를나타냄)와같은동특성을부여하도록이루어진다.
摘要翻译：本发明的动态特性是非常快的转矩指令值向人工死区时间和主要延迟准予组件的发电机侧，以提高发动机的动态行为的稳定性和发电机以发电机的转矩指令在发动机的动态特性慢的控制，其中串联式混合动力车根据本发明的用于控制电动车辆的发电的方法包括以下步骤：计算串联式发电机的停滞时间和转矩表示，τ表示死区时间，τ是时间常数（时间常数）的表示中，s表示一个rapeuraseu算子，T是最佳操作混合动力控制器的发动机（HCU）的目标发电功率（P）中测定曲线（最佳操作线“）。

8. 发明授权

KR101801507B1 하이브리드식 작업 차량 有权
标题翻译：混合动力型工作车辆
公开(公告)号：KR101801507B1
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：KR1020167033614
申请日：2015-02-25
申请人： 가부시키가이샤 케이씨엠
发明人： 가네코사토루 , 이키미다카시 , 이토노리타카 , 구니토모유이치
IPC分类号： B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60L11/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/06
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/46 , B60L11/12 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/30 , B60Y2200/415 , B60Y2200/92 , B60Y2400/112 , B60Y2400/114 , E02F9/2075 , F02D29/00 , F02D29/06
摘要： 엔진의효율을높일수 있는하이브리드식작업차량을제공한다. 본발명의하이브리드제어장치(35)는, 차량의동작에필요한파워를연산하는필요파워연산부(35A)와, 필요파워연산부(35A)에의해연산된필요파워에따라, 엔진(12)의동작범위를규정하는제1 회전수와제2 회전수를설정하는규정회전수설정부(35B1)와, 필요파워연산부(35A1)에의해연산된필요파워에따라, 엔진(12)의회전수의가변속제어를행하는가변속제어부(35B2)와, 가변속제어부(35B2)에의해가변속제어된엔진(12)의회전수가제1 회전수일때, 필요파워연산부(35A)에의해연산된필요파워에대한엔진(12)의파워의부족분에따른축전장치(29)의전력을전동기(26)에공급하는제어를행하는축전장치전력제어부(35C1)를포함한다.
摘要翻译：从而提供能够提高发动机效率的混合式作业车辆。混合动力控制部35，根据用于计算所需要的车辆，通过本发明的所要求的功率计算部（35A）中计算出的必需的电力的操作的功率所需的功率计算部（35A）的发动机12的运行范围内根据由第一规定旋转suseol状态（35B1）的旋转频率和用于设置第二旋转数中计算出的必要的功率，和所需的功率计算部分（35A1），其限定了发动机12，用于执行教导组件的变速控制变速控制（35B2），和用于通过所述可变速度控制（35B2）变量，当控制发动机12名国会传输第一杰翁·索·伊中计算出的必要的功率的发动机12的由电源，所需的功率计算部（35A）根据该用于供给所述电动马达（26）进行控制，所述间隙和所述的蓄电装置，电力控制单元（35 Cl）的蓄电装置29的电力。

9. 发明公开

KR1020170052113A 차량의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR1020170052113A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150154141
申请日：2015-11-03
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 윤영민
IPC分类号： F16H59/20 , F16H59/56 , F16H59/74
CPC分类号： B60W30/188 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/186 , B60W50/00 , B60W2050/0026 , B60W2520/10 , B60W2540/103 , B60W2710/0644 , B60W2710/1005 , F16H59/20 , F16H61/0213 , F16H2061/0241
摘要： 본기술의차량의제어방법은차량의킥다운변속시, 변속타입에따라가중치를적산하는단계; 적산단계후, 적산된가중치의합과킥다운변속횟수에기반하여제어상수를산출하는단계; 및산출단계후, 상기제어상수에따라변속패턴또는엔진회전수중 적어도하나를조정하는단계;를포함할수 있다.

10. 发明授权

KR101703613B1 하이브리드 차량의 엔진 기동 시점 제어 방법 및 그 제어 장치 有权
标题翻译：用于控制混合动力汽车发动机起动时间的方法和装置
公开(公告)号：KR101703613B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150087557
申请日：2015-06-19
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이준혁
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/076
CPC分类号： B60W20/20 , B60K6/442 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W2510/0652 , B60W2510/082 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , Y02T10/48 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： 하이브리드차량의엔진기동시점제어방법은, 제어기가가속페달센서(APS)로부터출력되는가속신호에응답하여엔진의기동제어전에엔진기동명령을생성하는단계와, 제어기가하이브리드차량이주행하는도로의경사도를판단하는단계와, 제어기가도로경사도가존재하는것으로판단될때 엔진기동명령에따라엔진을기동시켜하이브리드시동발전기를동작시키고하이브리드시동발전기의전력이모터에전력을제공하는배터리를충전하도록제어하는단계를포함한다. 제어기는모터가엔진클러치를통해엔진에결합되지않도록제어할수 있다.
摘要翻译：一种用于控制混合动力车辆中的发动机的开始时间的方法，包括：响应于从加速踏板传感器输出的加速度信号，在执行发动机的起动控制之前由控制器产生发动机起动命令; 由所述控制器确定所述混合动力车辆行驶的道路的坡度; 控制器控制混合动力起动发电机，当确定道路坡度存在时，根据发动机起动命令控制发动机起动; 以及通过所述控制器控制所述混合起动器发电机的电力，以对向所述电动机提供电力的电池充电。控制器控制发动机离合器，使得电动机不与发动机接合。

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