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1. 发明授权

KR101558359B1 하이브리드 차량의 토크 모니터링 방법 有权
标题翻译：混合动力车辆扭矩监测方法
公开(公告)号：KR101558359B1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020130158407
申请日：2013-12-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 조진국 , 이재왕 , 최금림 , 김경주 , 이근석
IPC分类号： B60W50/04 , B60W50/02 , B60W20/00 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/50 , B60L3/0023 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/08 , B60W2510/083 , B60W2510/242 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
摘要： 본발명은하이브리드차량의토크모니터링방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의토크모니터링방법은, 고전압배터리의방전파워, 복수의전장부하의소모파워, 및모터속도를토대로모터의출력토크를연산하는단계; 모터토크지령과상기연산된모터의출력토크사이의제1 차이값을연산하는단계; 상기제1 차이값을설정된제1 기준값과비교하는단계; 및상기제1 차이값이상기제1 기준값보다크면페일세이프모드로진입하는단계;를포함한다.

2. 发明公开

KR1020130066333A 환경차량의 제어방법 有权
标题翻译：电动车及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130066333A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110133119
申请日：2011-12-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김범식 , 정태환 , 정강호 , 이재원
IPC分类号： B60W10/24 , B60L11/18 , B60L3/00 , B60W20/50 , B60W50/02 , B60W50/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60W10/24 , B60L3/0046 , B60L11/18 , B60W20/50 , B60W50/0205 , B60W2050/0082 , B60W2050/0083 , B60W2050/021 , B60W2510/242 , B60Y2400/202
摘要： PURPOSE: A controlling method of an environmental vehicle is provided to increase accuracy of distinguishing a noise signal and a malfunction signal by changing gain to a sensor input signal. CONSTITUTION: A controlling method of an environmental vehicle comprises a step of measuring signals of a voltage conversion part; a step of changing and inputting the gain of the measured signal; a step of comparing the input signal value with a preset standard signal, and generating malfunction signal or normal signal; a step of controlling PMN signal according to the malfunction signal or normal signal, and determining the malfunction of the electricity conversion part, to control driving of a vehicle. [Reference numerals] (123) Comparing machine; (125) Vibrator; (140) Processing part; (150) PWM control part; (AA) Signal input; (BB) Vref(standard signal); (CC) Low output when malfunctioning; (DD) PWM output on/off; (EE) PWM output signal
摘要翻译：目的：提供一种环境车辆的控制方法，通过改变传感器输入信号的增益来提高区分噪声信号和故障信号的精度。构成：环境车辆的控制方法包括测量电压转换部分的信号的步骤; 改变和输入测量信号的增益的步骤; 将输入信号值与预设标准信号进行比较，产生故障信号或正常信号的步骤; 根据故障信号或正常信号控制PMN信号的步骤，以及确定电力转换部分的故障，以控制车辆的驾驶。（附图标记）（123）比较机; （125）振动器; （140）加工部件; （150）PWM控制部分; （AA）信号输入; （BB）Vref（标准信号）; （CC）故障时输出低; （DD）PWM输出开/关; （EE）PWM输出信号

3. 发明授权

KR101251509B1 하이브리드 자동차의 고장진단장치 및 방법 有权
标题翻译：用于错误检测混合车辆的系统及其方法
公开(公告)号：KR101251509B1
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020100121624
申请日：2010-12-01
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 정태영 , 정태희
IPC分类号： B60W50/04 , B60W10/26 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/50 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W50/0205 , B60W50/029 , B60W2510/242 , G01M17/007 , Y02T10/6286
摘要： 본 발명은 하이브리드 자동차의 주요 부품인 모터제어기의 파워모듈에서 발생되는 고장을 감지하는 하이브리드 자동차의 고장진단장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 파워모듈에서 출력되는 정현파 형태의 각 상전류를 측정하여 실효값을 계산하는 제1과정, 제1과정에서 실효값이 계산된 각 상별 전류에 대하여 '0'을 기준으로 (+)영역과 (-)영역으로 구분하여 (+)영역과 (-)영역 각각의 실효값을 계산하는 제2과정, 제2과정에서 계산된 실효값을 제1과정에서 계산된 실효값으로 나누어 그 결과를 추출하여 '0'을 기준으로 비대칭 상태인지를 추정하는 제3과정, 제3과정의 추정결과가 비대칭 상태로 추정되고, 고장판정 기준시간 이상 지속되면 고장발생 플래그를 출력한 다음 파워모듈의 동작을 중지시키는 제4과정을 포함한다.

4. 发明公开

KR1020170094414A 자동차의 작동 방법 및 자동차 审中-实审
标题翻译：汽车如何工作和汽车
公开(公告)号：KR1020170094414A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020177019374
申请日：2015-11-18
申请人： 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
发明人： 악커만노어베르트 , 발만헬무트 , 트리벨미햐엘 , 마우리샤트크리스티안 , 토마에아힘 , 푀어스터안드레아스 , 하인슈테펜 , 망어토마스 , 라펠트슈테판 , 그레거스벤 , 크뤼거스벤필립 , 자일러옌스 , 키르히너홀거 , 마크바르헨드릭 , 슈바르츠알렉산더
IPC分类号： B60G13/14 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60W10/22 , B60W10/24 , B60W20/13
CPC分类号： B60G17/016 , B60G13/14 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/61 , B60G2500/10 , B60G2600/02 , B60G2800/85 , B60G2800/912 , B60G2800/916 , B60W10/22 , B60W10/24 , B60W20/13 , B60W2510/242 , B60W2520/00 , B60W2710/226 , B60W2710/24 , B60W2720/00
摘要： 본발명은, 4개이상의진동댐퍼를포함하는섀시시스템을갖는자동차의작동방법에관한것이며, 섀시시스템에의해차체제어및 휠제어가실행되며, 섀시시스템을위한에너지공급이에너지제어장치를통해제어되는것을특징으로한다. 부가적으로, 본발명은자동차에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种操作具有包括四个或更多个减振器的底盘系统的汽车的方法，其中底盘控制系统和车轮控制由底盘系统执行，并且底盘系统的能量供应通过能量控制装置它的特点。另外，本发明涉及汽车。

5. 发明公开

KR1020160129740A 하이브리드차의 제어 장치 有权
标题翻译：混合动力车的控制装置
公开(公告)号：KR1020160129740A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020160051361
申请日：2016-04-27
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 아오키다카노리
IPC分类号： B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K25/00 , B60K2006/268 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2510/0676 , B60W2510/242 , B60W2510/30 , B60W2510/305 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60Y2200/92 , F02N11/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/913 , Y10S903/93
摘要： 엔진의시동에필요로하는파워와하이브리드차의운전자에의한요구파워와보조기기류에서소비하는파워와축전장치로부터출력가능한파워를구하고(단계 S1), 구해진출력가능한파워가클수록작은값이되고, 또한출력가능한파워가작을수록큰 값이되는정의값 혹은부의값의제 1 보정값을구하고(단계 S2), 축전장치로부터출력가능한파워로부터, 엔진의시동에필요로하는파워와보조기기류에서소비하는파워와제 1 보정값을감산함으로써, 출력가능한파워가클수록큰 값이되는, 엔진시동을위한제 1 임계값(단계 S3)을구한다.
摘要翻译：获得启动发动机所需的动力，混合动力车辆的驾驶员的所需动力，至少一个辅助装置消耗的动力和从蓄电装置输出的动力。（步骤S1）。获得第一校正值，使得第一校正值随着所获得的可输出功率增加而减小，第一校正值随着可输出功率的减小而增加，并且第一校正值是正值或负值（步骤S2）。发动机启动的第一阈值是通过从能够从电力存储装置输出的功率中减去启动发动机所需的功率，由至少一个辅助装置消耗的功率和第一校正值，第一阈值随着可输出功率的增加而增加（步骤S3）。

6. 发明授权

KR101038041B1 전원시스템 및 차량 失效
标题翻译：电源系统和车辆
公开(公告)号：KR101038041B1
公开(公告)日：2011-05-31
申请号：KR1020087028489
申请日：2007-04-16
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 이치카와신지
IPC分类号： H02J7/00 , B60L11/14 , B60L9/18
CPC分类号： B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60K6/48 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1811 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2210/20 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/242 , H02J7/0013 , H02M3/1582 , H02M3/1584 , H02P2201/09 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/7055 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/725 , Y02T10/7275 , Y02T10/92 , Y02T90/127 , Y02T90/14 , Y10T307/707
摘要： 최대값선택유닛(50)은 전지전압값(Vb1, Vb2)을 수신하여, 그 최대값을 하한값제한유닛(54)으로 출력한다. 최대값선택유닛(52)은 전압요구값(Vm1*, Vm2*)을 수신하여, 그 최대값을 하한값제한유닛(54)으로 출력한다. 상기 하한값제한유닛(54)은 최대값선택유닛(50)의 출력값을 하회하지 않도록 상기 값을 제한함으로써 전압기준값(Vh*)을 출력한다. 스위칭지령(PWC1, PWC2)은 전압피드백제어요소와 전압피드포워드요소의 조합을 이용한 제어 연산 및 전류피드백제어요소와 전압피드포워드요소의 조합을 이용한 제어 연산을 토대로 각각 생성된다.

7. 实用新型

KR200184840Y1 자동차 급발진 방지 장치 失效
标题翻译：用于防止汽车从SUDDENLY开始的设备
公开(公告)号：KR200184840Y1
公开(公告)日：2000-06-01
申请号：KR2019990019253
申请日：1999-09-10
申请人： 윤학모
发明人： 윤학모
IPC分类号： B60W50/02 , B60K28/10
CPC分类号： B60W50/0205 , B60W2050/021 , B60W2510/242
摘要： 본 고안은 자동차의 급발진 방지 장치에 관한 것으로서, 종래의 차량은 배터
리의 상태, 발전기의 성능, 전기장치들의 부하량등 많은 전압변동 요소들을
안고 있으며, 진동 및 충격 등에 의하여 전기적, 물리적으로 불안정한 상태
이다.
이런 불안정한 상태에서 전압변동 및 진동에 약한 릴레이만을 전자제어장치
들의 전원공급용스위치로 사용하여 전압변동에 약한 전자제어장치에 전기적
무리를 주게되어 전자제어장치들의 정지 또는 오작동으로 인하여 차량의 급
발진, 브레이크의 불능 등의 문제점이 있었던 바, 본 고안은 진동에 강한 반
도체스위치를 전자 제어장치의 전원공급용스위치로 사용하며, 시동시 또는
각종릴레이, 모터, 전자밸브의 기동 시에 발생되는 채터링을 막아 전원의 안
정화를 꾀하는 2차 배터리와 역전류 차단 회로로 구성된 전원안정화장치, 전
원의 순간 단속을 방지하는 시간지연회로로 구성되어 전자제어장치의 전원을
안정화하여 오작동을 막아 자동차의 급발진을 방지하는 장치를 제공한다.

8. 发明授权

KR101755418B1 하이브리드차의 제어 장치 有权
标题翻译：混合动力汽车的控制装置
公开(公告)号：KR101755418B1
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020160051361
申请日：2016-04-27
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 아오키다카노리
IPC分类号： B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K25/00 , B60K2006/268 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2510/0676 , B60W2510/242 , B60W2510/30 , B60W2510/305 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60Y2200/92 , F02N11/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/913 , Y10S903/93
摘要： 엔진의시동에필요로하는파워와하이브리드차의운전자에의한요구파워와보조기기류에서소비하는파워와축전장치로부터출력가능한파워를구하고(단계 S1), 구해진출력가능한파워가클수록작은값이되고, 또한출력가능한파워가작을수록큰 값이되는정의값 혹은부의값의제 1 보정값을구하고(단계 S2), 축전장치로부터출력가능한파워로부터, 엔진의시동에필요로하는파워와보조기기류에서소비하는파워와제 1 보정값을감산함으로써, 출력가능한파워가클수록큰 값이되는, 엔진시동을위한제 1 임계값(단계 S3)을구한다.
摘要翻译：以获得来自电力的电力输出可用功率和由电力需要消耗的蓄电装置和由该所需要的发动机启动（步骤S1）的混合动力汽车的驾驶辅助设备，更大的获得的输出可用功率是一个小值，并（步骤S2），根据能够从蓄电装置输出的电力来计算启动发动机所需的电力和辅机设备消耗的电力（步骤S3），通过从第一修正值中减去第一修正值，发动机启动，随着可输出功率变大，该值变大。

9. 发明公开

KR1020160083043A 하이브리드 차량, 하이브리드 차량용 제어 장치, 및 엔진 감압 상황의 경우에 배터리의 출력을 관리하기 위한 컨트롤러를 갖는 하이브리드 차량을 위한 제어 방법 无效
标题翻译：混合车辆，混合动力车辆控制装置以及用于控制器混合车辆的控制方法，用于管理发动机分解状况下电池的输出
公开(公告)号：KR1020160083043A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：KR1020167014606
申请日：2014-11-20
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 데라야류타 , 가토도시카즈 , 아사미요시카즈
IPC分类号： B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/192 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/445
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/26 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K2006/268 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W20/20 , B60W30/182 , B60W30/192 , B60W2510/242 , B60W2510/244 , B60W2710/244 , B60W2710/248 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/192 , B60Y2300/437 , B60Y2300/63 , B60Y2300/91 , Y02T10/6239 , Y10S903/905 , Y10S903/93 , B60W10/08 , F01L1/34
摘要： 하이브리드차량은내연기관, 전동모터, 축전장치및 컨트롤러를포함한다. 컨트롤러는, 작동특성이제2 특성으로설정되어있는미리결정된조건에서내연기관의시동이요구될때의축전장치로부터의출력이내연기관의시동이요구될때의축전자치의상태에기초하여설정되는축전장치로부터의출력보다높아지도록, 축전장치의상태에기초하여축전장치로부터의출력을제어하도록구성된다. 미리결정된조건은내연기관의시동성이악화되는조건이다.
摘要翻译：混合动力车辆包括内燃机，电动机，蓄电装置和控制器。控制器被配置为基于蓄电装置的状态来控制来自蓄电装置的输出，使得在预定的内燃机的起动时需要来自蓄电装置的输出在操作特性被设定为第二特性的状态下的状态高于从蓄电装置输出的状态，该蓄电装置根据蓄电装置在启动内燃时的状态而设定发动机是必需的。预定条件是内燃机的起动性劣化的条件。

10. 发明公开

KR1020120060059A 하이브리드 자동차의 고장진단장치 및 방법 有权
标题翻译：用于错误检测混合车辆的系统及其方法
公开(公告)号：KR1020120060059A
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020100121624
申请日：2010-12-01
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 정태영 , 정태희
IPC分类号： B60W50/04 , B60W10/26 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/50 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W50/0205 , B60W50/029 , B60W2510/242 , G01M17/007 , Y02T10/6286
摘要： PURPOSE: A system for error detection of a hybrid vehicle and a method thereof are provided to reduce production cost and providing individual defect diagnosis, thereby enhancing reliability of defect diagnosis and stability of operation. CONSTITUTION: A system for error detection of a hybrid vehicle comprises a controller(410), a power module(420), and a diagnostic module. The controller controls phase transformation of the power module. The power module consists of a plurality of power switch minors. The power module practices phase transformation according to control of the controller. The diagnostic module independently analyzes electrical current in each phase. The diagnostic module decides whether the power module is defected or not.
摘要翻译：目的：提供混合动力车辆的错误检测系统及其方法，以降低生产成本并提供单独的缺陷诊断，从而提高缺陷诊断的可靠性和操作的稳定性。构成：混合动力车辆的错误检测系统包括控制器（410），功率模块（420）和诊断模块。控制器控制电源模块的相变。电源模块由多个电源开关未成年人组成。电源模块根据控制器的控制实现相变。诊断模块独立分析各相电流。诊断模块决定电源模块是否有故障。

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