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    • 9. 发明申请
    • 探索装置、探索管理装置、端末装置及び算出方法
    • 检索设备,搜索管理设备,终端设备和计算方法
    • WO2013145265A1
    • 2013-10-03
    • PCT/JP2012/058615
    • 2012-03-30
    • パイオニア株式会社長藤 健二
    • 長藤 健二
    • G01C21/26
    • B60L11/1816B60L11/1805B60L2240/12B60L2240/622B60L2240/642B60L2240/645B60L2250/16B60L2260/52B60L2260/54G01C21/3469G01C21/3697Y02T10/7005Y02T10/7072Y02T10/7291Y02T90/14Y02T90/16Y02T90/161Y02T90/162
    •  算出部760が、第1のリンクに接続されるノードを介して、当該第1のリンクからノードに接続される一又は複数の第2のリンクへの探索を行う。そして、算出部760は、第1のリンク及び第2のリンクで消費される移動体MVのエネルギ量を推定することにより、移動体MVの保有エネルギ量で到達可能な範囲を算出する。制御部740が、移動体MVの保有するエネルギ量の変化、並びに、第1のリンク及び第2のリンクの長距離移動に対する適応度に応じて分類された道路種別に基づき、算出部760が到達可能な範囲を算出する際に探索対象となるリンクを変化させる。ここで、制御部740は、移動体MVの保有エネルギ量が多いほど、探索対象となるリンクが長距離移動に対する適応度の高いものに偏るように、算出部760が到達可能な範囲を算出する際に探索対象となるリンクを変化させる。
    • 通过连接到第一链路的节点,计算单元(760)从第一链路检索连接到节点的一个或多个第二链路。 计算单元(760)通过估计由第一链路和第二链路消耗的移动对象(MV)的能量的量来计算使用由移动对象(MV)保存的能量可获得的范围。 当计算单元(760)计算可达到的范围时,控制单元(740)改变成为检索对象的链接,并且基于移动对象(MV)所持有的能量的变化, 以及根据第一连杆和第二连杆相对于长距离运动的适用程度分类的道路类型。 当计算单元(760)计算可达到的范围时,控制单元(740)改变成为检索对象的链接,使得移动对象(MV)所持有的能量越多,链接越多 导致成为检索对象的偏向于相对于长距离移动具有高度适用性的链接。