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    • 2. 发明申请
    • 차량용 무선 전력 송신기 및 수신기
    • 汽车无线电力发射器和接收器
    • WO2017078473A1
    • 2017-05-11
    • PCT/KR2016/012682
    • 2016-11-04
    • 엘지전자(주)
    • 박진무서정교채범석이재성이지현
    • H02J50/12H01F38/14H02J7/02H02J5/00
    • B60L11/182B60L11/1824B60L11/1829H01F38/14H02J5/00H02J7/02H02J7/025H02J50/12H02J50/90
    • 본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 전력 수신기로 전력을 전송하는 차량용 무선 전력 송신기에 있어서, 일렬로 인접하여 배치되며, 11개의 턴 수 및 단층 구조를 갖는 제1 및 제2 바텀(bottom) 코일 및 상기 제1 및 제2 바텀 코일 상에 적층되며 12개의 턴 수 및 상기 단층 구조를 갖는 탑 코일을 포함하는 코일 어셈블리; 및 상기 코일 어셈블리에 포함된 각 코일을 개별적으로 구동하는, 풀-브릿지(full-bridge) 인버터; 를 포함하되, 상기 제1 및 제2 바텀 코일과 상기 탑 코일은 중심에 관통홀이 형성된 실질적인 사각형 모양의 프레임 구조로 형성되며, 상기 탑 코일은 평면 상에서 상기 제1 및 제2 바텀 코일의 중심에 위치하되, 상기 제1 및 제2 바텀 코일의 중심으로부터 상기 탑 코일의 중심까지의 거리는 23mm 내지 25mm 범위로 설정될 수 있다.
    • 根据本发明的实施例,提供了一种用于向无线电力接收器传输电力的车载无线电力传输器,包括:第一 一种线圈组件,包括第二底部线圈和堆叠在第一和第二底部线圈上并具有十二匝的单层结构的顶部线圈; 并且全桥逆变器单独驱动线圈组件中包括的每个线圈; 中,第一和第二底部线圈的第一中心和第二底部线圈和顶线圈具有在中心的通孔的大致矩形形状的框架结构形成,在一个平面上的顶线圈包括但 从第一和第二底部线圈的中心到顶部线圈的中心的距离可以设定在23mm到25mm的范围内。
    • 9. 发明申请
    • 구동 로봇 및 그 구동 로봇의 충전 스테이션 도킹 방법
    • 驾驶机器人,以及用于驾驶机器人的充电站锁定方法
    • WO2016114463A1
    • 2016-07-21
    • PCT/KR2015/007362
    • 2015-07-15
    • (주)바램시스템
    • 서병조
    • H02J7/00B25J9/00
    • G05D1/0225B25J9/00B60L11/1824G05D1/0246H02J7/00H02J7/0047Y02T10/7005Y10S901/01
    • 본 발명은 구동 로봇 및 그 구동 로봇의 충전 스테이션 도킹 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 구동 로봇의 충전 스테이션 도킹 방법은 구동 로봇이 사용자 단말기로부터 충전 명령 신호를 수신하면, 주변 영상을 촬상하는 단계; 상기 주변 영상을 참고하여 상기 충전 스테이션의 인식 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 상기 구동 로봇의 이동 여부 및 이동 방향을 결정하는 로봇 구동 명령 신호를 생성하는 단계; 상기 구동 로봇이 상기 로봇 구동 명령 신호에 따라 구동하여 상기 충전 스테이션에 접근하면, 상기 구동 로봇의 위치가 상기 충전 스테이션의 정면인지 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 상기 충전 스테이션을 회전시키기 위한 회전 명령 신호를 생성하여 상기 충전 스테이션에 전달하는 단계; 및 상기 회전 명령 신호에 따라 상기 충전 스테이션이 회전되면, 상기 구동 로봇을 구동하여 상기 충전 스테이션에 도킹시키는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 충전 스테이션을 회전시켜 구동 로봇이 충전 스테이션에 정확하게 도킹되도록 함으로써 신속하고 정확한 도킹이 이루어지도록 할 수 있다.
    • 本发明涉及一种用于驾驶机器人的驾驶机器人和充电站对接方法。 根据本发明的用于驱动机器人的充电站对接方法包括以下步骤:当驾驶机器人从用户终端接收到充电命令信号时,捕获周围环境的图像; 基于周围环境的图像确定充电站是否被识别; 生成根据确定结果确定所述驾驶机器人的移动和移动方向的机器人驱动命令信号; 当所述驾驶机器人通过根据所述机器人驱动命令信号的移动来接近所述充电站时,确定所述驱动机器人的位置是否位于所述充电站的前面; 产生用于根据确定结果旋转充电站的旋转命令信号,并将其发送到充电站; 并且当充电站根据旋转指令信号旋转时通过驱动驱动机器人将驱动机器人对接到充电站上。 根据本发明,通过旋转充电站将驱动机器人精确地对接到充电站上,从而可以实现快速和精确的对接。