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1. 发明申请

WO2014202693A1 MODULE DE LIAISON AU SOL ET VÉHICULE UTILISANT AU MOINS UN MODULE DE LIAISON AU SOL 审中-公开
标题翻译：地面接触模块和车辆使用至少一个地面接触模块
公开(公告)号：WO2014202693A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/EP2014/062886
申请日：2014-06-18
申请人： TECHNI-METAL SYSTEMES
发明人： MOUTON, Bernard
IPC分类号： B60G3/14
CPC分类号： B60G3/14 , B60G5/06 , B60G11/006 , B60G11/265 , B60G17/0152 , B60G17/0165 , B60G21/023 , B60G21/067 , B60G2200/132 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2202/15 , B60G2202/154 , B60G2202/413 , B60G2204/12 , B60G2204/13 , B60G2204/81 , B60G2204/8304 , B60G2206/0112 , B60G2300/09 , B60G2300/36 , B60G2500/30 , B60G2500/40
摘要： La présente invention concerne un module de liaison au sol destiné à supporter au moins une partie d'un châssis de véhicule, comprenant une chape (5) rendue solidaire du châssis et au moins une roue (1) permettant le déplacement dudit véhicule, au moins une roue du module étant rendue mobile par des moyens de motorisation (2), la position de l'axe de chaque roue du module étant déplaçable par rapport au sol et au châssis au moins par des moyens de braquage (31), chaque roue (1) du module étant rendue solidaire d'un balancier de suspension (4) lui-même rendu solidaire d'une part de la chape (5), et d'autre part de moyens de suspension (40) solidaire du châssis ou de la chape (5), de sorte que chaque roue (1) est déplaçable dans une direction verticale, sensiblement perpendiculaire au plan du châssis, indépendamment de la position et/ou du déplacement des autres roues du véhicule faisant partie ou non dudit module; chaque roue (1) du module étant destinée à être inclinable de sorte que l'angle formé entre l'axe (x) d'une roue et un plan parallèle au plan du châssis, dit angle d'inclinaison, est différent de 0[π]; le module de liaison au sol étant rendu solidaire de moyens de mesure et de commande contrôlant au moins les moyens de motorisation (2), les moyens de braquage (31), les moyens de suspension (40) et des moyens d'inclinaison des roues du module.
摘要翻译：本发明涉及一种设计用于支撑车辆底盘的至少一部分的地面接触模块，包括固定到底盘的轭架（5）和允许所述车辆的运动的至少一个车轮（1），至少一个车轮所述模块通过马达装置（2）移动，所述模块的每个车轮的轴线的位置至少可以通过转向装置（31）相对于地面和所述底盘移动，所述模块的每个车轮（1）是固定到悬挂梁（4）上，悬挂梁（4）又一方面固定到轭（5），另一方面固定到固定到底架或轭（5）的悬挂装置（40），使得每个车轮（1）可独立于车辆的其它车轮的位置和/或运动而垂直于底盘的平面垂直移动，而不管它们是否是所述组件的一部分; 模块的每个车轮（1）被设计成可倾斜的，使得在车轮的轴线（x）和平行于底盘的平面的平面之间形成的角度称为倾斜角度，不等于0 [ ; 地面接触模块被固定到至少控制电动机装置（2），转向装置（31），悬挂装置（40）和用于倾斜模块的车轮的装置的测量和控制装置。

2. 发明申请

WO2014003636A1 SUSPENSION SYSTEM FOR TRACKED VEHICLES 审中-公开
标题翻译：履带式悬架系统
公开(公告)号：WO2014003636A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/SE2013/050720
申请日：2013-06-18
申请人： BAE SYSTEMS HÄGGLUNDS AKTIEBOLAG
发明人： GULLIKSSON, Christer
IPC分类号： B62D55/108 , B60G3/14 , B60G11/18
CPC分类号： B62D55/1086 , B60G3/14 , B60G11/225 , B60G2300/32
摘要： The invention relates to a suspension system (2; 2'; 2") for a tracked vehicle (1) of the type, comprising support wheels (4) arranged on opposite sides of the vehicle (1) for contact against the inside of a respective endless drive track (6), the support wheels (4) being rotatably journalled at an outer end of a respective rocker arm (8), which at its inner end to a limited extend is pivotably journalled in the side of a vehicle chassis (10) of the vehicle (1), which rocker arm (8) comprises a pivot axle (12), which extends transversely to the longitudinal extension of the vehicle (1), wherein a torsion element in the shape of a rubber bushing (14) is rotationally fixed to the pivot axle (12) and which rubber bushing (14) is enclosed by and fixedly connected to an outer bushing sleeve (16; 16'; 16") arranged to be fixedly fastened in the side of the vehicle chassis (10). The pivot axle (12) is pivotably journalled in the vehicle chassis (10) with radial bearings (18) arranged on each side of the rubber bushing (14), such that the rubber bushing (14) takes up only torsional forces. The outer bushing sleeve (16; 16'; 16") is supported by a support housing (28; 28'; 28") with a fastening flange (30) for suspension of the entire suspension system (2; 2'; 2") in the side of the vehicle chassis (10). The outer bushing sleeve (16; 16'; 16") and the support housing (28; 28'; 28") comprises pivot preventing means (32, 38; 48) interacting with each other so as to prevent the outer bushing sleeve (16, 16'; 16") to be pivoted relative to the support housing (28; 28'; 28"), as well as to place the rocker arm (8) in correct position relative to the vehicle (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于这种类型的履带式车辆（1）的悬挂系统（2; 2'; 2“），包括布置在车辆（1）的相对侧上的支撑轮（4）相应的环形驱动轨道（6），所述支撑轮（4）可旋转地安装在相应的摇臂（8）的外端，所述摇臂在其内端有限地可枢转地轴颈安装在车辆底盘 10），该摇臂（8）包括横向于车辆（1）的纵向延伸部延伸的枢轴（12），其中，橡胶衬套（14）形状的扭转元件）旋转地固定到枢转轴（12），并且该橡胶衬套（14）被封闭并固定地连接到布置成固定地紧固在车辆底盘的侧面的外衬套套筒（16; 16'; 16“）（10）。枢转轴（12）通过布置在橡胶衬套（14）的每一侧上的径向轴承（18）可枢转地安装在车辆底盘（10）中，使得橡胶衬套（14）仅承受扭转力。外衬套（16; 16'; 16“）由支撑壳体（28; 28'; 28”）支撑，带有紧固凸缘（30），用于悬挂整个悬挂系统（2; 2'; 2“ 外衬套（16; 16'; 16“）和支撑壳体（28; 28'; 28”）包括枢转防止装置（32,38; 48）彼此相对以防止外衬套（16,16'; 16“）相对于支撑壳体（28; 28'; 28”）枢转，以及将摇臂（8）放置在相对于车辆（1）的正确位置。

3. 发明申请

WO2011151036A1 VORRICHTUNG ZUR DÄMPFUNG DER SCHWINGUNGEN BEI EINEM GLEIS- ODER KETTENFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：设备技术的振动在轨道或链的汽车损失
公开(公告)号：WO2011151036A1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/EP2011/002629
申请日：2011-05-27
申请人： RHEINMETALL LANDSYSTEME GMBH , RIEDL, Jürgen , MALL, Hans
发明人： RIEDL, Jürgen , MALL, Hans
IPC分类号： B62D55/108 , B60G11/18 , B60G17/02 , B60G11/20 , B60G3/14
CPC分类号： B62D55/1083 , B60G3/14 , B60G11/181 , B60G11/183 , B60G11/185 , B60G11/20 , B60G17/025 , B60G2200/132 , B60G2202/132 , B60G2202/134 , B60G2202/1351 , B60G2204/419 , B60G2206/011 , B60G2206/427 , B60G2300/32 , B60G2300/36 , B60G2500/20
摘要： Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung (1, 1') zur Dämpfung der auf ein Kettenfahrzeug einwirkenden Schwingungen, die sich dadurch auszeichnet, dass die langen, bisher die Torsion aufnehmenden Drehstabfedern in mehrere kleinere Drehstabfedern (3-6, 12 1 , 12 n ) aufgeteilt sind. Diese Drehstabfedern (3-6, 12 1 , 12 n ) werden über bekannte Antriebs- bzw. Übertragungselemente (7-9) miteinander funktional verbunden und außerhalb des Innenraumes untergebracht. Dadurch wird für die Dämpfungseinrichtung (1) kein Bauraum mehr quer und unterhalb der Fahrzeugwanne benötigt, maximal im Seitenbereich oder innerhalb einer geringfügigen Ausnehmung in der Wanne, einer sogenannten Wannennische.
摘要翻译：提出了一种设备（1，1“）用于缓冲作用于履带式车辆的振动，其特征在于，所述长的力，先前接收在多个较小的扭转弹簧（3-6，121，12N）的扭转弹簧的扭力被划分。这些扭杆（3-6，121，12N）在功能上连接到彼此和位于已知的驱动或传输元件（7-9）的内部空间的外部。其结果是，对所述减震装置（1）不需要横向空间和下方的车辆船体，在侧部区域或在桶中的轻微凹部内的最大，所谓当利基。

4. 发明申请

WO2011118465A1 不整地走行車両审中-公开
标题翻译：旅行车用于未来的地雷
公开(公告)号：WO2011118465A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/JP2011/056180
申请日：2011-03-16
申请人：本田技研工業株式会社 , ▲桑▼原直樹 , 関文三
发明人： ▲桑▼原　直樹 , 関　文三
IPC分类号： B60G3/28 , B60K17/30 , B62K5/00
CPC分类号： B60G3/14 , B60G7/008 , B60G2200/142 , B60G2200/44 , B60G2204/148 , B60G2300/124 , B60K5/02 , B60K17/22 , B60K17/303 , B62K5/01 , B62K2005/001
摘要：　不整地走行車両（１０）は、車体フレーム（１１）と、等速ボールジョイントの形態のドライブシャフト（２３）と、車幅方向に延びるロアアーム（３３）と、から成る。該ドライブシャフトは、該ロアアームとほぼ平行に延び、中間軸（１０１）と、該中間軸の車体側端部に取り付けられた軸受部（１０２）とを含む。この軸受け部（１０２）は、該ロアアームの車体側連結部（３３ａ）を通る鉛直線上に略位置するよう配置されている。
摘要翻译：公开了一种用于不平坦地形的行驶车辆（10），包括车体框架（11），具有恒速球接头的驱动轴（23）和沿车宽方向延伸的下臂（33）。所述驱动轴大致平行于所述下臂延伸，并且包括中间轴（101）和轴承部分（102），所述中间轴的车身侧端部附接到所述轴承部分（102）。轴承部（102）配置成大致垂直地位于下臂的车身侧连杆（33a）的上方。

5. 发明申请

WO2009086586A1 A TRAILER WITH LOWERABLE AND RAISABLE TRAILER BED 审中-公开
标题翻译：具有可更换和可升降拖车床的拖车
公开(公告)号：WO2009086586A1
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：PCT/AU2008/001907
申请日：2008-12-24
申请人： PLANT PERFORMANCE PTY LTD , FANKHAUSER, Jason , MCKAY, Colin
发明人： FANKHAUSER, Jason , MCKAY, Colin
IPC分类号： B60P1/02 , B60G3/20 , B62D63/06 , B60G3/14 , B60P1/34 , B62D63/08
CPC分类号： B60G3/14 , B60G17/017 , B60G17/0523 , B60G2200/132 , B60G2200/42 , B60G2200/446 , B60G2202/152 , B60G2202/412 , B60G2204/143 , B60G2204/22 , B60G2206/10 , B60G2300/04 , B60G2300/38 , B60G2800/203 , B60P1/027 , B60P3/07 , B60P3/122 , B62D53/062
摘要： A trailer (10) including: i) a draw bar (12); ii) a trailer frame (15) supporting a trailer bed (16); iii) an arm (30; 30'), the arm including a first pivot mount (36; 36'); iv) an axle (24), the axle (24) being pivotally connected to the arm (30) at the first pivot mount (36); v) an actuating means (40), the actuating means (40) being actuatable to exert a force on the arm (30; 30') relative to the trailer frame (15); wherein the axle (24) has at least one associated wheel (22) and the wheel (22) has a plane of rotation (23) in which the wheel (22) rotates when traveling in a forward direction, and the actuating means is located substantially in the plane of rotation (23); whereby the trailer bed (16) may be raised or lowered by exerting a force on the arm (30) relative to the trailer frame (15).
摘要翻译：拖车（10）包括：i）拉杆（12）; ii）支撑拖车床（16）的拖车架（15）; iii）臂（30; 30'），所述臂包括第一枢转支座（36; 36'）; iv）轴（24），所述轴（24）在所述第一枢轴支架（36）处枢转地连接到所述臂（30）; v）致动装置（40），致动装置（40）可致动以相对于拖车框架（15）在臂（30; 30'）上施加力; 其中所述轴（24）具有至少一个相关联的轮（22），并且所述轮（22）具有旋转平面（23），当沿向前方向行进时所述轮（22）转动到所述平面中，并且所述致动装置位于基本上在旋转平面（23）中; 借此通过相对于拖车架（15）在臂（30）上施加一个力，拖车床（16）可升高或降低。

6. 发明申请

WO2007026199A1 IN-WHEEL SUSPENSION 审中-公开
标题翻译：内轮悬挂
公开(公告)号：WO2007026199A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/IB2006/002160
申请日：2006-08-07
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , TAKENAKA, Hidehiro
发明人： TAKENAKA, Hidehiro
IPC分类号： B60G7/00 , B60G3/14 , B60G3/18 , B60G15/06
CPC分类号： B60G7/008 , B60G3/14 , B60G3/185 , B60G2200/132 , B60G2200/464 , B60G2204/129 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2204/422
摘要： An in-wheel suspension according to the invention includes a wheel (14); a carrier (70) that rotatably supports the wheel (14); an arm (90) that is coupled with a vehicle body, and that extends into the wheel (14); at least one link (Rl, R2) that is coupled with the carrier (70) so as to be pivotable about a shaft (721a, 722b) substantially parallel to a wheel rotation axis and coupled with the arm (90) so as to be pivotable about a shaft (921a, 922b) substantially parallel to the wheel rotation axis, the at least one link (Rl, R2) extending in a longitudinal direction of a vehicle; and at least one of an elastic element (50) and an attenuation element (52) that is arranged between the carrier (70) and the link (Rl, R2).
摘要翻译：根据本发明的轮内悬架包括轮（14）; 可旋转地支撑所述车轮（14）的托架（70）; 与车身联接并延伸到车轮（14）中的臂（90）; 至少一个连杆（R1，R2），其与所述载体（70）联接，以便能够围绕基本上平行于车轮旋转轴线并与所述臂（90）联接的轴（721a，722b）枢转，从而为所述至少一个连杆（R1，R2）沿着车辆的纵向方向延伸，所述轴（921a，922b）基本上平行于车轮旋转轴线枢转，以及布置在载体（70）和连杆（R1，R2）之间的弹性元件（50）和衰减元件（52）中的至少一个。

7. 发明申请

WO2006016195B1 VEHICLE WHEEL SUSPENSION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车轮悬挂系统
公开(公告)号：WO2006016195B1
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/GR2005000027
申请日：2005-08-10
申请人： KORRES DIMITRIOS
发明人： KORRES DIMITRIOS
IPC分类号： B60G17/02 , B60G5/04 , B60G21/04
CPC分类号： B60G3/14 , B60G3/185 , B60G11/15 , B60G11/16 , B60G21/023 , B60G21/026 , B60G21/045 , B60G21/055 , B60G2200/13 , B60G2200/132 , B60G2202/12 , B60G2202/132 , B60G2202/134 , B60G2204/421
摘要： Wheel Suspension System for a four-wheel vehicle, whereby each side of the vehicle is raised independently of the other side. Concurrently, the leverage ratio of the suspension of each wheel is modified according to the currently selected vehicle side height. Each wheel of the vehicle is elastically linked to the other wheel on the same side of the vehicle, in such a manner that, whenever the suspension of one wheel is compressed, the suspension of the other one tends to expand. In a more sophisticated version, each wheel is additionally linked in an elastic fashion to the wheel located diagonally on the opposite side of the vehicle, in such a manner that, whenever the suspension of a wheel is compressed, the suspension of the diagonally opposite one tends to get compressed, too. Auxiliary arm levers located between the wheels and the corresponding elastic units modify the leverage ratio between wheels and elastic units, in conjunction with the current position of the suspension of each wheel.
摘要翻译：用于四轮车辆的车轮悬架系统，其中车辆的每一侧独立于另一侧而被提升。同时，根据当前选择的车辆侧面高度修改每个车轮悬架的杠杆比率。车辆的每个车轮与车辆同一侧上的另一个车轮弹性连接，使得每当一个车轮的悬架受到压缩时，另一个车轮的悬架倾向于膨胀。在更复杂的版本中，每个车轮还以弹性方式附加地与位于车辆的相对侧上的对角车轮相连接，使得无论何时车轮的悬架被压缩，对角线相对的悬架往往也会被压缩。位于车轮和相应的弹性单元之间的辅助臂杠杆结合每个车轮的悬架的当前位置来修改车轮和弹性单元之间的杠杆比率。

8. 发明申请

WO2006008564A1 A SUSPENSION DEVICE FOR A VEHICLE WHEEL 审中-公开
标题翻译：用于车轮的悬挂装置
公开(公告)号：WO2006008564A1
公开(公告)日：2006-01-26
申请号：PCT/IB2004/002015
申请日：2004-06-17
申请人： PEDERSEN, Roald, H.
发明人： PEDERSEN, Roald, H.
IPC分类号： B60G7/02
CPC分类号： B60G3/14 , B60G3/24 , B60G7/02
摘要： The invention refers to a suspension device for a vehicle wheel, comprising a pendulum arm coupled, on the one hand, to a chassis of said vehicle by a first coupling means and, on the other hand, to said wheel by a second coupling means.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车轮的悬挂装置，包括摆臂，一方面通过第一联接装置联接到所述车辆的底架，另一方面通过第二联接装置与所述车轮相连。

9. 发明申请

WO2004101298A1 LENKER MIT ELASTISCHER RADTRÄGERLAGERUNG 审中-公开
标题翻译：手柄灵活RADTRÄGERLAGERUNG
公开(公告)号：WO2004101298A1
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：PCT/EP2004/003213
申请日：2004-03-26
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , MOSLER, Christian
IPC分类号： B60G3/14
CPC分类号： B60G3/14 , B60G7/008 , B60G21/051 , B60G2200/132 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2204/148 , B60G2204/41 , B60G2204/4104 , B60G2204/422 , B60G2206/121 , B60G2206/50
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung in Schräg-, Längs- oder Verbundlenkerbauweise mit einem radführenden am Fahrzeugaufbau gelagerten Schräg-, Längs- oder Verbundlenker, der einen in mehreren elastischen Schwenklagern gelagerten Radträger aufweist, wobei die elastischen Schwenklager zumindest bereichsweise aus zwei konzentrischen Ringen oder einem Ring und einem Bolzen bestehen, zwischen denen wenigstens bereichsweise ein Elastomerkörper unlösbar integriert ist. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Einzelradaufhängung mit einem separat elastisch gelagertem Radträger entwickelt, die bei Seiten-, Längs- und Vertikalkräften einen hohen Fahrkomfort ermöglicht.
摘要翻译：本发明涉及一种独立的车轮悬架中倾斜，纵向或复合悬架控制臂构造与车轮引导安装在车体倾斜的，纵向或复合链路，其具有安装在几个弹性枢转轴承轮架，其中，所述弹性枢轴承同心至少在两个环或环的区域和螺栓，一个弹性体在它们之间部分不溶集成至少。与本发明的具有单独弹性安装的轮载体的单一悬浮液进行显影，其能够实现高的驾驶舒适性与横向，纵向和垂直力。

10. 发明申请

WO03059662A8 ELECTRIC ROAD VEHICLE, PARTICULARLY AUTOMATIC VEHICLE 审中-公开
标题翻译：电动车辆，特别自动车辆
公开(公告)号：WO03059662A8
公开(公告)日：2004-05-06
申请号：PCT/CH0200025
申请日：2002-01-15
申请人： SAUGY BERNARD
发明人： SAUGY BERNARD
IPC分类号： B60G3/14 , B60G17/02 , B60K1/02
CPC分类号： B60G3/14 , B60G17/02 , B60G2202/40 , B60G2300/40 , B60G2500/30 , B60G2800/202 , B60G2800/203
摘要： Disclosed is an automatic autonomous road vehicle, i.e. a vehicle driving without a driver, which is easy to handle for any user, including disabled persons, and is very safe both while running and while in a stopped position. Said automatic road vehicle comprises four wheels (8), a body with doors, and a device by means of which the floor of the body can be lowered to the ground in the stopped position and can be maintained at a certain distance from the ground in a moving or running position. Said device is provided with two hinge elements (3) located respectively at the front and the rear of the body at transversal axes (2) in relation to the body. Said elements (3) are provided with a wheel (8) at each end thereof, which is actuated by an electric motor, said electric motor being disposed in the hub of said wheel and turning around axes (11) that are parallel to the hinged axes of said two elements (3) in such a way that the two wheels disposed at one end raise the floor (1) when turning in one direction and lower the floor (1) when turning in the opposite direction, while the wheels disposed at the other end raise and lower the floor when turning in the opposite direction of the first wheels. Said device is designed such that said wheels move the vehicle when the floor is in a raised position.
摘要翻译：公开了一种自动自动道路车辆，即，无驾驶员的车辆驾驶，对于包括残疾人在内的任何用户都容易处理，并且在行驶时和停止位置都非常安全。所述自动公路车辆包括四个车轮（8），具有车门的车身和一个装置，通过该装置，车身的地板可以在停止位置下降到地面并且可以保持在离地面一定距离处一个移动或运行的位置。所述装置设置有两个铰链元件（3），所述两个铰链元件（3）相对于主体分别位于横向轴线（2）处的主体的前部和后部。所述元件（3）在其两端设置有由电动机驱动的轮（8），所述电动机设置在所述车轮的轮毂中并绕着与铰接的平行的轴线（11）转动所述两个元件（3）的轴线使得当一个方向上转动时的两个车轮在一个方向上转动时升起地板（1）并且在相反方向转动时降低地板（1），而轮子设置在另一端在与第一车轮相反的方向转动时升高和降低地板。所述装置被设计成使得当地板处于升高位置时所述车轮移动车辆。

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