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    • 2. 发明申请
    • A WHEELED VEHICLE
    • 一轮车
    • WO2012010885A2
    • 2012-01-26
    • PCT/GB2011/051360
    • 2011-07-19
    • O'LEARY, Eamonn
    • O'LEARY, Eamonn
    • B60B33/04A45C2005/148B60B33/0042B60B33/0049B60B33/0065B60B33/0068B60B33/0071B60B33/045B60B2200/45B60B2900/325B60G2200/445B62B2301/00B62B2301/0465
    • A wheeled vehicle (2) incorporating first and second wheel assemblies (7a,7b) which are provided respectively at laterally spaced apart positions on the vehicle (2). Each wheel assembly (7a,7b) is rotatably mounted to the vehicle for rotation about a respective orientation axis (X 1 ,X 2 ). Each wheel assembly has at least one wheel (13a,13b,14a,14b) which is attached rotatably to a mounting device (9a,9b) for rotation about a roll axis (A 1 ,A 2 ). The or each wheel having a radius (R), each wheel assembly having a track width (W) which is substantially equal to or greater than the radius (R). The roll axes (A 1 ,A 2 ) of the first and second wheel assemblies (7a,7b) are substantially parallel and co-axially aligned with one another in a normal orientation when the vehicle (2) travels over a roll plane (P) in a stable condition. If the vehicle (2) becomes unstable when in use such that one of the wheel assemblies (7a,7b) depart from the roll plane (P), a rotational torque is generated across the track width (W) of the other wheel assembly (7a,7b) in contact with the roll plane (P). The torque causes the said other wheel assembly (7a,7b) to rotate in a predefined arc (M2) about its orientation axis (X 1 ,X 2 ) in a direction away from its normal orientation to stabilise the vehicle (2).
    • 一种装有第一和第二轮组件(7a,7b)的轮式车辆(2),其分别设置在车辆(2)上的横向间隔开的位置。 每个车轮组件(7a,7b)可旋转地安装到车辆上以围绕相应的定向轴线(X1,X2)旋转。 每个车轮组件具有至少一个轮(13a,13b,14a,14b),其可旋转地附接到用于围绕辊轴线(A1,A2)旋转的安装装置(9a,9b)。 每个车轮具有半径(R),每个车轮组件具有基本上等于或大于半径(R)的轨道宽度(W)。 当车辆(2)在辊平面(P)上行进时,第一和第二轮组件(7a,7b)的滚动轴线(A1,A2)基本上平行并且在法向方向上彼此同轴对准 一个稳定的条件。 如果车辆(2)在使用时变得不稳定,使得车轮组件(7a,7b)中的一个离开辊面(P),则在另一个车轮组件的轨道宽度(W)上产生旋转扭矩 7a,7b)与辊平面(P)接触。 扭矩使得所述另一个轮组件(7a,7b)以远离其法线方向的方向围绕其定向轴线(X1,X2)以预定的弧线(M2)旋转,以使车辆(2)稳定。
    • 4. 发明申请
    • ESSIEU DIRECTEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
    • 电动车辆转向轴
    • WO2005035284A2
    • 2005-04-21
    • PCT/FR2004/050497
    • 2004-10-11
    • RENAULT S.A.SCUVILLIERS, FabienROLLET, Rémi
    • CUVILLIERS, FabienROLLET, Rémi
    • B60G21/05
    • B60G21/051B60G7/008B60G2200/21B60G2200/445B60G2200/46B60G2200/462B60G2204/1434B60G2204/148B60G2204/422B60G2206/20B60G2206/50B62D7/18
    • Essieu directeur, comprenant deux bras longitudinaux, reliés par une traverse, chaque bras présentant une extrémité avant, reliée à la caisse par un moyen d'articulation apte à se déformer élastiquement, pour introduire un débattement de la roue par rapport à la caisse du véhicule lors d'impacts longitudinaux sur la roue, et une extrémité arrière reliée à un porte-fusée par au moins un moyen d’articulation supérieur et un moyen d’articulation inférieur, le moyen d’articulation supérieur étant apte à se déformer élastiquement selon une direction sensiblement longitudinale, caractérisé en ce que l'essieu comporte une bielle dont une première extrémité est fixée au porte-fusée et dont une deuxième extrémité est montée articulée par rapport à la traverse à proximité du plan médian de cette traverse, de sorte qu'une rotation du porte-fusée autour d'un axe sensiblement longitudinal passant par le moyen d'articulation inférieur provoque une rotation complémentaire du porte-fusée autour d'un axe sensiblement vertical.
    • 本发明涉及一种机动车转向轴,其包括通过横梁连接的两个纵向臂。 根据本发明,每个上述纵向臂包括:前端,其使用可弹性变形的铰接装置连接到主体壳体,以便在纵向冲击时使车轮相对于车辆壳体行进 车轮; 以及后端,其使用至少一个上铰接装置和一个下铰接装置连接到转向节销,所述上铰接装置可在基本纵向方向上弹性变形。 本发明的特征在于,转向轴包括连接杆,该连杆具有固定在转向节销上的第一端和相对于靠近其中间平面的上述横梁铰接的第二端。 以这种方式,转向节销钉围绕穿过下铰接装置的基本上纵向的轴线的旋转导致所述转向节销的互补旋转围绕基本上垂直的轴线。
    • 7. 发明申请
    • ROLLING STABILIZER LIFT ATTACHMENT WITH AUTOMATIC ATTACHMENT ADAPTER
    • 用自动附件适配器滚动稳定器提升装置
    • WO01000440A2
    • 2001-01-04
    • PCT/US2000/017183
    • 2000-06-22
    • B60G21/00B60G99/00B66F9/06B66F9/075E02F3/36B60P
    • B60G99/00B60G21/005B60G21/007B60G2200/322B60G2200/445B60G2204/143B60G2204/46B60G2206/0114B60G2300/022B60G2400/61B60G2400/63B66F9/06B66F9/07518E02F3/3622
    • An attachment for skid steer loaders and the like which combines a forklift mast (14) with width adjustable rolling stabilizer outriggers (16, 18). The ground engaging rolling stabilizer caster wheels (50) are positioned to each side of the lifted load. The castering wheels (50) bear a large fraction of the weight of the lifted load as well as stabilizing the load while it is in motion over varying terrain. The rolling stabilizer lift (10) dramatically increases the weight lifting capacity and the height to which loads can be lifted beyond that of the loader alone. The rolling stabilizer lift (10) includes an automatic attachment adapter (210) adapted for coupling attachments to and uncoupling attachments from loader lift arms (218) without the need for the operator to exit the equipment or employ a helper. The automatic attachment adapter (210) employs a compact, lightweight, high strength latching device (232) to make connection between the attachment plate of the loader (216) and mounting plate (12) of the rolling stabilizer lift (10). By making use of interlocking rotating clevises (236, 238) the latching device is self-centering, requiring only approximate alignment to operate. Additionally, the latching mechanism (232) is self cleaning of debris which may interfere with its operation.
    • 用于将铲车桅杆(14)与宽度可调的滚动稳定器支腿(16,18)组合的滑移装载机等的附件。 地面接合滚动稳定器脚轮(50)定位在提升载荷的每一侧。 脚轮(50)承受提升载荷重量的很大一部分,并且在不同地形运动时使载荷稳定。 滚动稳定器提升装置(10)显着地提高了重量提升能力和提升载荷的高度,而不仅仅是装载机的高度。 滚动稳定器提升件(10)包括自动附接适配器(210),其适于将附件连接到和从装载机提升臂(218)卸下附件,而不需要操作者离开设备或使用辅助器。 自动连接适配器(210)采用紧凑,重量轻,高强度的闭锁装置(232),以在装载机(216)的附接板和滚动稳定器提升装置(10)的安装板(12)之间进行连接。 通过使用互锁的旋转支座(236,238),锁定装置是自定心的,仅需要大致的对准来操作。 此外,锁定机构(232)是可能干扰其操作的碎屑的自清洁。
    • 9. 发明申请
    • RADAUFHÄNGUNG FÜR EIN HINTERRAD EINES ZWEISPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS
    • 暂停用于机动车道的后
    • WO2014124724A1
    • 2014-08-21
    • PCT/EP2014/000134
    • 2014-01-18
    • AUDI AG
    • GOLDBERG, RubenLANGHOFF, Hans-JürgenMOHRLOCK, DominikISLIKER, Marco
    • B60G3/20B60G7/00B60G21/055
    • B60G3/20B60G3/24B60G7/001B60G7/008B60G7/02B60G21/0551B60G2200/184B60G2200/422B60G2200/445B60G2200/46B60G2200/462B60G2202/135B60G2204/1224B60G2204/1244B60G2204/129B60G2204/143B60G2204/148
    • Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Hinterrad eines zweispurigen Kraftfahrzeugs, mit einem Fünflenkerverband, der fünf Einzellenker (14, 16, 18, 20, 22) aufweist, die über aufbauseitige Lager am Fahrzeugaufbau und über radträgerseitige Lager am Radträger (23) des Hinterrads angelenkt sind, welcher Fünflenkerverband in der Fahrtrichtung (FR) betrachtet ein vorderes Lenkerpaar (I) und ein hinteres Lenkerpaar (II) aufweist, wobei das vordere Lenkerpaar (I) einen mit Bezug auf die Raddrehachse unteren vorderen Lenker (14) und einen oberen vorderen Lenker (20) aufweist, und das hintere Lenkerpaar (II) einen unteren hinteren Lenker (18), insbesondere Spurstange, und einen oberen hinteren Lenker (22) aufweist. Erfindungsgemäß ist in der Fahrtrichtung (FR) zwischen dem vorderen und hinteren Lenkerpaar (I, II) ein unterer Federlenker (16) angeordnet, auf dem eine, einen Schwingungsdämpfer und eine Tragfeder aufweisende Federanordnung abgestützt ist. Das mit Bezug auf den Federlenker (16) vordere Lenkerpaar (I) ist in der Fahrzeugquerrichtung (y) weicher als das hintere Lenkerpaar (II) ausgebildet. Dadurch erfolgt unter Ausübung einer Seitenkraft (F s ) oder einer Längskraft (F L ) eine Vorspuränderung (V) am Hinterrad (19).
    • 本发明涉及一种车轮悬架用于双轨机动车的后轮,通过主体侧轴承铰接在车体和车轮支架侧轴承的后轮的轮架(23)上的五个单独的链路的五连杆关联(14,16,18,20,22) 是,它在行程(FR)的方向五连杆关联被认为是前向对连杆(I)和一对后连杆(II),其中所述前一对连杆(I)具有相对于所述车轮旋转轴前侧连杆(14)的下部和上部前连杆 (20),并且后一对连杆(II)具有较低的后连杆(18),特别是拉杆,和上部后连杆(22)。 根据前和后对连杆之间的行程(FR)的方向的本发明(I,II)布置在具有所述一个中,振动阻尼器并且被支撑悬挂弹簧的弹簧布置的下弹簧连杆(16)。 的相对于所述弹簧连杆(16)向前一对连杆(I)的是在车辆横向方向(y)比后对(II)形成的链接软。 这导致下的侧力Fs或纵向力(佛罗里达州)的应用程序具有在所述后轮(19)一前束(V)。
    • 10. 发明申请
    • A VEHICLE
    • 一辆车
    • WO2011083335A2
    • 2011-07-14
    • PCT/GB2011/050018
    • 2011-01-07
    • GALE, David Andrew
    • GALE, David Andrew
    • B60G21/073B62D9/02B62K5/04B62K25/18B60G3/14B60G7/00B60G17/005B60G17/015B60G17/016F16F9/22
    • B60G21/073B60G3/14B60G3/145B60G7/006B60G7/008B60G17/005B60G17/015B60G17/0152B60G17/0162B60G21/007B60G2200/132B60G2200/1324B60G2200/144B60G2200/445B60G2200/46B60G2200/462B60G2202/32B60G2202/322B60G2202/413B60G2202/414B60G2202/416B60G2204/12B60G2204/13B60G2204/14B60G2204/4605B60G2204/62B60G2204/82B60G2204/8304B60G2206/10B60G2300/122B60G2300/13B60G2300/37B60G2300/45B60G2400/052B60G2400/10B60G2400/204B60G2400/30B60G2500/02B60G2500/40B60G2800/012B60G2800/24B62D5/12B62D9/02B62K5/027B62K5/10B62K25/18F16F9/22
    • There is provided a vehicle (100) comprising: a chassis (102), at least one front wheel (106), two surface-engaging rear wheels (108) and a propulsion unit (122) for driving the rear wheels (108), each rear wheel (108) being connected to the chassis (102) by a wheel support assembly (114) comprising: a rear wheel support (116) for allowing movement of the respective rear wheel (108) relative to the chassis (102); and a hydraulic cylinder (144), the hydraulic cylinder (144) comprising: a housing connected to one of the chassis (102) and the rear wheel support; and a piston (148) connected to the other of the rear wheel support and the chassis (102), the piston (148) being moveable within the housing and arranged to divide the hydraulic cylinder into first and second chambers each having respective ports arranged to allow hydraulic fluid (156) to enter and exit the respective chamber, wherein the ports of the first chambers of each hydraulic cylinder are in fluid communication and the ports of the second chambers of each hydraulic cylinder are in fluid communication such that movement of hydraulic fluid from the first or second chamber of one hydraulic cylinder to the respective first or second chamber of the other hydraulic cylinder displaces the pistons of the hydraulic cylinders in opposing directions relative to the respective housings and causes the chassis (102) to articulate with respect to the surface. By providing such an arrangement, the chassis (102) can be caused to tilt or articulate by movement of fluid between the hydraulic cylinders. This arrangement eliminates the need for cross-bracing or support members and enables space-efficient packaging of the internal components of the vehicle (100) such as the propulsion unit or engine, which may be located close to, or between, the rear wheel support assembly.
    • 提供了一种车辆(100),包括:底盘(102),至少一个前轮(106),两个表面接合后轮(108)和用于驱动后轮(108)的推进单元(122) 每个后轮(108)通过车轮支撑组件(114)连接到所述底架(102),所述轮支撑组件包括:用于允许相应后轮(108)相对于所述底盘(102)移动的后轮支撑件(116) 和液压缸(144),所述液压缸(144)包括:壳体,其连接到所述底盘(102)和所述后轮支撑件中的一个; 以及连接到所述后轮支撑件和所述底盘(102)中的另一个的活塞(148),所述活塞(148)可在所述壳体内移动并且被布置成将所述液压缸分成第一和第二腔室,每个所述腔室具有布置成 允许液压流体(156)进入和离开相应的室,其中每个液压缸的第一室的端口流体连通,并且每个液压缸的第二室的端口流体连通,使得液压流体 从一个液压缸的第一或第二腔室到另一个液压缸的相应的第一或第二腔室相对于相应的壳体在相反的方向上使液压缸的活塞移动,并且使得底盘(102)相对于 表面。 通过提供这种布置,可以通过液压缸之间的流体的运动使底盘(102)倾斜或铰接。 这种布置消除了对交叉支撑或支撑构件的需要,并且能够实现空间高效地包装诸如推进单元或发动机的车辆(100)的内部部件,该推进单元或发动机可以位于靠近或位于后轮支撑件 部件。