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1. 发明申请

WO2023066596A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERZEUGEN UND/ODER VERÄNDERN EINES HALTE- UND/ODER EINES BREMSMOMENTS EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023066596A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/EP2022/076477
申请日：2022-09-23
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： STRATMANN, Julian , MEYER, Gerrit , SCHIPPMANN, Laurence
IPC分类号： B62D7/14 , B62D7/15
摘要： Es wird eine Vorrichtung (105) zum Erzeugen und/oder Verändern eines Halte- und/oder Bremsmoments für eine Steer-by-wire-Lenkung (107) eines Fahrzeugs (100) vorgestellt, wobei die Vorrichtung (105) ein Kernelement (115) mit einem Wicklungsbereich und einem dem Wicklungsbereich gegenüberliegenden Wirkbereich, ein Permanentmagnetelement (120) zum Erzeugen eines Magnetfelds, das an dem Kernelement (115) zwischen dem Wicklungsbereich und dem Wirkbereich angeordnet ist, wobei das Permanentmagnetelement (120) ausgebildet ist, um im Wirkbereich unter Verwendung des Magnetfelds ein Bremsmoment für ein drehbewegliches Bauteil (130, 330, 430) zu erzeugen, sowie eine Spuleneinheit (125) aufweist, die im Wicklungsbereich um das Kernelement (115) gewickelt ist und parallel zu dem Permanentmagnetelement (120) angeordnet ist. Dabei ist die Spuleneinheit (125) ausgebildet, um unter Verwendung einer elektrischen Spannung eine Richtung des Magnetfelds zu verändern, um das wirkende Halte- und/oder Bremsmoment an dem drehbeweglichen Bauteil zu verändern.

2. 发明申请

WO2023043356A1 CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A TAG AXLE STEERING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023043356A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/SE2022/050804
申请日：2022-09-12
申请人： SCANIA CV AB
发明人： SOLDAGG, Lars , ÖMAN, Christofer
IPC分类号： B62D7/14 , B62D13/04
摘要： A control device (100) and a method for controlling a tag axle steering system (14) are provided. The tag axle steering system (14) is configured to actively steer tag axle wheels (13) of a tag axle (12) of a vehicle (1, 1'). The method comprises locking (S103, S206) the position of the tag axle wheels (13) at 5 a current steering angle of the tag axle wheels (13) in response to an indication that the vehicle (1, 1') is, or is intended to be, driven backwards while the tag axle steering (14) is operated in a caster steer mode.

3. 发明申请

WO2022101698A1 MODULAR KINEMATIC STEERING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022101698A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/IB2021/057739
申请日：2021-08-24
申请人： GETPLUS S.R.L.
发明人： GECCHELIN, Tommaso
IPC分类号： B62D12/02 , B62D7/14 , B62D53/00
摘要： It is provided a modular kinematic steering device (1 ), capable of being installed on at least a first module and a second module (2', 2") of a system (10) of modular vehicles, each module (2\ 2") comprising at least two axes (3), characterized by comprising for each axis (3), a kinematic steering mechanism (4) adapted to move wheels (31 ) connected to the axis (3), a rudder (41) for controlling the kinematic steering mechanism (4), arranged transversely with respect to the axes (3), said rudder (41 ) which can be constrained to the mechanism (4) so as to allow the transmission of motion from the rudder (41) to the wheels (31 ) by means of the mechanism (4), the rudder (41 ) defining a variable steering ratio with respect to each of the axes (3), a locking device (42) of the mechanism (4), adapted to make one of the axes (3) a fulcrum rotation of the rudder (41 ) rigidly connecting the mechanism (4) with the rudder (41), and in which the first module (2') comprises at least a first rudder (41 ') having a first and a second distal ends (41 a', 41 b') and in which the second module (2") comprising at least a second rudder (41") having a first and a second distal ends (41 a", 41 b"), and in which the distal ends (41 a', 41 b" and/or 41 b', 41 a") are countered and/or counter-shaped in order to be rigidly connected the to each other.

4. 发明申请

WO2020234882A1 WHEEL SUSPENSION SYSTEM WITH MOBILE STEERING AXIS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020234882A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/IL2020/050558
申请日：2020-05-21
申请人： REE AUTOMOTIVE LTD.
发明人： SARDES, Ahishay , DEKEL, Ran , AVIGUR, Eylon , SEGEV, Tomer , AKNIN, Amit , STARIK, Eran , CHIOCLEA, Shmuel
IPC分类号： B60G3/18 , B60G3/01 , B62D7/14 , B62D7/18 , B62D7/16 , B60G7/00 , B60K17/04
摘要： Generally, a suspension system for a wheel of a vehicle is disclosed. The system may include at least one pair of arms each including a first arm and a second arm. Each of the first arm and the second arm of the at least one pair of arms may have a first end adapted to be rotatably connected to a wheel interface and a second end adapted to be rotatably connected to a reference frame of the vehicle, while the first arm and the second arm may be set across each other and define a mobile steering axis at a virtual intersection therebetween such that the mobile steering axis moves with respect to the reference frame when the wheel interface changes its steering angle relative to the reference frame.

5. 发明申请

WO2020200616A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER LENKUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE STEUERGERÄT UND LENKUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020200616A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/EP2020/055720
申请日：2020-03-04
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： EILERS, Hubertus , LOVELL, Caspar , SPIEGELBERG, Jochen
IPC分类号： B62D7/14 , B62D5/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkung (12) eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Lenkstange (27) mittels eines Elektromotors (22) entlang ihrer Längsachse a gehalten oder verlagert werden kann, so dass der Radlenkwinkel (8, 9) zumindest eines Rades (5, 6) zumindest einer Fahrzeugachse (1) gehalten oder geändert werden kann. Bei einer im Wesentlichen axial auf die Lenkstange (27) einwirkenden Kraft F ext wird eine Verlagerung der Lenkstange (27) mittels eines Rastmoments RM des Elektromotors (22) und/oder eines selbstinduzierten Moments M sip des Elektromotors zumindest gehemmt. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Betreiben des Verfahrens sowie eine Lenkung, welche vo zugsweise als steer-by-wire-Lenkung ausgebildet ist. Zum Ausführen des Verfahrens ist ein Steuergerät vorgesehen.

6. 发明申请

WO2020013053A1 操舵制御装置、操舵制御方法、及び操舵制御システム审中-公开
公开(公告)号：WO2020013053A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/JP2019/026468
申请日：2019-07-03
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：中野　裕士 , 藤林　智明 , 高橋　和也
IPC分类号： B62D6/00 , B60R99/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要：本発明の操舵制御装置は、外界認識部によって取得された、車両の駐車位置に関する情報を取得し、取得した前記駐車位置に関する情報に基づき、駐車幅方向の設定された位置に前記車両の後部を移動させるための指令を、前記車両の後輪の操舵角を制御する後輪操舵装置へ出力する。これにより、運転者が操舵輪を操作するタイミングや角度が適切でない場合や、前輪の操舵角に制限がある場合であっても、駐車幅方向の所定位置に車両を駐車させることが容易になる。

7. 发明申请

WO2020003597A1 車両制御装置、および、特性推定方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020003597A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/JP2019/006462
申请日：2019-02-21
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：瀬戸　信治 , 高橋　絢也 , 藤林　智明 , 中野　裕士
IPC分类号： B60W40/12 , B62D7/14
摘要：本発明の課題は、トレーラの重心位置や慣性モーメントを推定し、これを連結車両の制御に供することで、連結車両の走行時の姿勢をより安定化できるようにすることである。本発明の車両制御装置は、トレーラを牽引するトラクタに搭載される車両制御装置であって、ドライバによる操舵とは独立して前記トラクタの車輪の舵角を制御する舵角制御部と、該舵角制御部による車輪操舵時の前記トラクタの挙動に基づき前記トレーラの特性を推定するトレーラ特性推定部と、を具備することを特徴とする。

8. 发明申请

WO2019158290A1 RADAUFHÄNGUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019158290A1
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：PCT/EP2019/050813
申请日：2019-01-14
申请人： AUDI AG
发明人： SCHMIDT, Walter , GRADL, Michael , KLINGER, Thomas
IPC分类号： B60G3/20 , B60G7/00 , B62D5/04 , B62D7/14
摘要： Radaufhängung (10) für ein Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen über mehrere Lenker am Fahrzeugaufbau gelagerten Radträger (11), der ein erstes Tragelement (12) und ein zweites Tragelement (14) aufweist, wobei am ersten Tragelement (12) ein Fahrzeugrad drehbar gelagert ist, wobei das erste Tragelement (12) gegenüber dem zweiten Tragelement (14) zur Übertragung eines Lenkmoments mittels eines am Radträger (11) angeordneten Lenkaktuators (31) verdrehbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Tragelement (12) mittels eines oberen Querlenkers (20) am Fahrzeugaufbau angebunden ist und das zweite Tragelement (14) ausschließlich mittels eines unteren Querlenkers (26) am Fahrzeugaufbau angebunden ist.

9. 发明申请

WO2019116198A1 SUSPENSION AND TRACTION SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019116198A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/IB2018/059827
申请日：2018-12-10
申请人： TEXA DYNAMICS S.R.L.
发明人： GIROTTO, Adriano , VIANELLO, Bruno
IPC分类号： B60K7/00 , B60K1/02 , B62D5/04 , B62D7/14
CPC分类号： B60K7/0007 , B60G17/0163 , B60G2200/422 , B60G2200/462 , B60G2202/42 , B60G2202/44 , B60G2204/418 , B60G2300/50 , B60G2500/42 , B60G2800/24 , B60G2800/962 , B60G2800/963 , B60K1/02 , B60K7/00 , B60K2007/003 , B62D5/0418 , B62D6/04 , B62D7/146
摘要： A suspension and traction system is described for a vehicle equipped with a frame and a propulsive element (92) by rolling on the ground. An electric actuator (M3) is used for determining a steering angle (β) of the propulsive element.

10. 发明申请

WO2019012073A1 VERFAHREN ZUR BEIBEHALTUNG DER SPUR EINES ZWEISPURIGEN FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019012073A1
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：PCT/EP2018/069019
申请日：2018-07-12
申请人： MEISSNER, Rolf , MEISSNER, Ute Marita
发明人： MEISSNER, Rolf , MEISSNER, Ute Marita
IPC分类号： B62D7/14 , B62D7/15
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beibehaltung der Spur eines zweispurigen Fahrzeugs mit einer lenkbaren Vorderachse und mit einer oder mehreren in unterschiedlichen Achsabständen zu der Vorderachse angeordneten weiteren lenkbaren Achsen, insbesondere Hinterachsen. Dabei werden der Lenkwinkel (δ v (t)) der Vorderachse, der sich während der Fahrt ändernde Gierwinkel (Ψ(t)) des Fahrzeugs relativ zur Erde und die Fahrzeuggeschwindigkeit (v(t)) über die Zeit erfasst und gespeichert. Für jede weitere lenkbare Achse wird aus der Fahrzeuggeschwindigkeit (v(t)) und dem Abstand (l n ) der betreffenden weiteren lenkbaren Achse von der Vorderachse eine Zeitspanne (t n ) errechnet. Für jede weitere lenkbare Achse wird ferner die Veränderung des Gierwinkels (Ψ(t) des Fahrzeugs innerhalb der der betreffenden weiteren lenkbaren Achse zugeordneten Zeitspanne (t n ) ermittelt. Aus beiden wird der Lenkwinkel (δ hn (t)) jeder weiteren lenkbaren Achse kontinuierlich ermittelt. Der errechnete Lenkwinkel (δ hn (t)) der betreffenden weiteren lenkbaren Achse wird mit einem Aktuator an der weiteren lenkbaren Achse eingestellt.

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