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21. 发明申请

WO2014107168A1 METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING THE DRIVE POWER OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于控制车辆驱动力的方法和装置
公开(公告)号：WO2014107168A1
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：PCT/US2013/020502
申请日：2013-01-07
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： BAKKEN, Arick , CAIRNS, Paul , SWICK, William
IPC分类号： B60K28/16 , F16H61/472 , B60W30/18 , F16H61/475
CPC分类号： B60K28/165 , B60W30/18172 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , B60W2710/1055 , B60W2710/1061 , F16H61/472 , F16H61/475
摘要： When the driving force between a driven wheel of a wheel and the surface on which the vehicle is travelling exceeds the available traction, wheel slippage may occur. Wheel slippage may result in a loss of control of the vehicle. The present disclosure may facilitate the control of drive power sent to a driven wheel of a vehicle from consideration of a torque setting and a speed of the vehicle.
摘要翻译：当车轮的从动轮和车辆行驶的表面之间的驱动力超过可用的牵引力时，可能发生车轮打滑。车轮滑动可能导致车辆失控。考虑到转矩设定和车辆的速度，本发明可以有助于控制发送到车辆的从动轮的驱动力。

22. 发明申请

WO2012156127A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS EINES HYBRIDFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作混合动力车的驱动系
公开(公告)号：WO2012156127A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/EP2012/054854
申请日：2012-03-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , SCHLÜTER, Thea , WOLFGANG, Werner
发明人： SCHLÜTER, Thea , WOLFGANG, Werner
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/48
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/104 , B60W2510/105 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, welcher ein mindestens eine elektrische Maschine (3) und einen Verbrennungsmotor (2) umfassendes Antriebsaggregat (1) und ein zwischen das Antriebaggregat (1) und einen Abtrieb (4) geschaltetes Getriebe (5) aufweist, nämlich Verfahren zum Zustarten und/oder Stillsetzen des Verbrennungsmotors (2) abhängig von einer für den Abtrieb (4) angeforderten Abtriebsgröße, insbesondere einem angeforderten Abtriebsmoment oder einer angeforderten Abtriebsleistung, sowie abhängig von einer von der oder jeder elektrischen Maschine (3) maximal bereitstellbaren Abtriebsgröße, insbesondere einem maximal bereitstellbaren Abtriebsmoment oder einer maximal bereitstellbaren Abtriebsleistung, wobei jeweils zu definierten Zeitpunkten eine Differenz zwischen der von der oder jeder elektrischen Maschine (3) maximal bereitstellbaren Abtriebsgröße und der angeforderten Abtriebsgröße bestimmt und auf Grundlage dieser Differenz ein Inkrement ermittelt wird, mit welchem ein Zählerstand verrechnet wird, und wobei dann, wenn der Zählerstand in einer Zählrichtung einen Grenzwert erreicht oder passiert, der Verbrennungsmotor (2) zugestartet wird, wohingegen dann, wenn der Zählerstand den Grenzwert in einer entgegen gesetzten Zählrichtung erreicht oder passiert, der Verbrennungsmotor (2) stillgesetzt wird.
摘要翻译：一种用于操作的混合动力车辆的传动系，方法其中至少一个电机（3）和所述的内燃机（2）完整的驱动单元（1）和所述驱动单元（1）和输出端（4）偏移后的发送（5），即间用于Zustarten和/或所述内燃发动机的停止的方法（2）依赖于对输出（4）请求的输出的大小，特别是要求的输出转矩或要求的输出功率，并且取决于最大展开从所述一个或每一个电机（3）的输出的大小，特别是最大展开输出转矩或最大输出功率可展开的，每个在确定的时间点确定的该或每个电机器（3）的最大输出展开的尺寸和所需的输出尺寸，并且基于此差异，一个墨水之间的差种类调和被确定，则针对这一个计数器状态偏移，并且其中，发生在在计数中的一个方向上的计数达到阈值，或（2）被提供开始所述内燃机，而当计数计数的相反方向达到限制值或情况发生时，在内燃机（2）停止。

23. 发明申请

WO2012130845A3 METHOD FOR OPERATING A HYBRID DRIVE TRAIN 审中-公开
标题翻译：一种用于运行混合动力驱动系
公开(公告)号：WO2012130845A3
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/EP2012055411
申请日：2012-03-27
申请人： GETRAG GETRIEBE ZAHNRAD , BLESSING ULI CHRISTIAN
发明人： BLESSING ULI CHRISTIAN
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/192
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W30/192 , B60W2510/087 , B60W2510/246 , B60W2540/103 , B60W2710/1061 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/902
摘要： The invention relates to a method for operating a hybrid drive train (10) for a motor vehicle (11), wherein in a first operating mode (60; 76) power is provided by an internal combustion engine (12) and in a second operating mode (56; 74) power is provided by an electric machine (40), wherein a change from one operating mode to the other operating mode is performed depending on the state of the drive train (10) and/or of the motor vehicle (11). The change of the operating mode is controlled according to at least one switching variable (sLj), which is a function of a requested target power value (PFW).
摘要翻译：在第二操作模式中从内燃发动机功率（12）设置，并且其中;一种用于机动车辆（11），其中，在第一运行模式（76 60）操作的混合动力驱动系（10）的方法（56; 74）的功率其中，根据所述传动系（11）和/或机动车辆的状态从一个到另一个操作模式的改变（10）进行由电机（40）提供。在这里，作为至少一个开关变量的函数的操作模式的变化（SLJ）被控制，这是请求的功率设定值（PFW）的函数。

24. 发明申请

WO2012134869A2 CVT CONTROL USING STATE SPACE BASED GAIN SCHEDULING 审中-公开
标题翻译：基于状态空间增益调度的CVT控制
公开(公告)号：WO2012134869A2
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/US2012/029725
申请日：2012-03-20
申请人： CATERPILLAR INC. , LI, Wei , HOFF, Brian
发明人： LI, Wei , HOFF, Brian
IPC分类号： F16H59/36 , F16H59/44 , F16H61/66
CPC分类号： F16H61/465 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/1884 , B60W2710/1005 , B60W2710/1061 , F16H61/431 , F16H2059/366 , F16H2059/6853
摘要： An engine powered wheeled machine having improved engine over speed and under speed protection includes a parallel path transmission having a gear train with first and second transmission inputs and a transmission output, and including a hydraulic variator having a variator output driving the first transmission input, the hydraulic variator having a variator pump and a variator motor, the displacement of the variator pump being controlled by a variator actuator. The machine further includes an engine having an engine output driving the second transmission input and driving the variator pump and a controller for receiving one or more values indicative of one or more ranges of permissible engine speed, a value indicative of an actual engine speed, and a value indicative of the position of the variator actuator, with the controller being configured to control the position of the variator actuator based on state space gain mapping to maintain the engine speed within the one or more ranges of permissible engine speed.
摘要翻译：具有改进的发动机超速和欠速保护的发动机驱动轮式机器包括平行路径变速器，该平行路径变速器具有带有第一变速器输入端和第二变速器输入端以及变速器输出端的齿轮系，并且包括具有变换器的液压变换器输出驱动第一变速器输入，液压变换器具有变换器泵和变换器马达，变换器泵的位移由变换器致动器控制。该机器还包括具有驱动第二变速器输入端并驱动变换器泵的发动机输出的发动机，以及用于接收表示发动机允许速度的一个或多个范围，表示实际发动机速度的值的一个或多个值的控制器，以及指示变换器致动器的位置的值，其中控制器被配置成基于状态空间增益映射来控制变换器致动器的位置，以将发动机速度保持在一个或多个允许的发动机速度范围内。

25. 发明申请

WO2010064363A1 車両用走行制御装置审中-公开
标题翻译：车辆行驶控制装置
公开(公告)号：WO2010064363A1
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：PCT/JP2009/006039
申请日：2009-11-12
申请人：本田技研工業株式会社 , 友國靖彦 , 千尚人 , 杉山晃 , 岡田忠義 , 佐藤公士
发明人：友國靖彦 , 千尚人 , 杉山晃 , 岡田忠義 , 佐藤公士
IPC分类号： B60W30/14 , B60K31/00 , F02D29/02
CPC分类号： F02D29/02 , B60W30/143 , B60W2550/142 , B60W2710/1061 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/84
摘要：　この車両用走行制御装置は、実車速を検出する車速センサと；目標車速設定部と；目標駆動力算出部と；駆動力制御部と；車速低下許容値設定部と；目標駆動力上限値算出部と；を備え、前記目標車速に対する前記実車速の低下量が前記低下許容値以内の場合に、前記目標駆動力算出部が、前記目標駆動力上限値以下に前記目標駆動力を制限するとともに、前記駆動力制御部が、前記制限された目標駆動力に基づいて駆動力制御を行う。
摘要翻译：提供一种车辆行驶控制装置，包括：车速传感器，其检测实际车速; 目标车速设定单元; 目标驱动力计算单元; 驱动力控制单元; 车速降低允许值设定单元; 和目标驱动力上限运算部。如果相对于目标车速的实际车速下降量在下降容许值内，则目标驱动力计算单元将目标驱动力限制为不大于目标驱动力上限，并且驱动力控制单元执行驱动力控制按照目标驱动力有限。

26. 发明申请

WO2008114641A1 車両の駆動力制御装置审中-公开
标题翻译：车辆驾驶控制器
公开(公告)号：WO2008114641A1
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/JP2008/054318
申请日：2008-03-10
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 小川裕之 , 新居謙治
发明人：小川裕之 , 新居謙治
IPC分类号： F02D29/00 , F16H61/04 , F16H59/18 , F16H59/42
CPC分类号： F02D29/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/188 , B60W30/19 , B60W2510/1015 , B60W2540/103 , B60W2710/0677 , B60W2710/1061 , F02D41/023 , F02D41/10 , F02D2250/21 , F16H59/18 , F16H59/42 , F16H63/502 , Y10T477/75 , Y10T477/755 , Y10T477/816
摘要：　車両の駆動力制御装置において、エンジン（１１）から自動変速機（４２）に入力する変速機入力軸回転数を検出する入力軸回転数センサ（４９）と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ（５０）と、変速機入力軸回転数とアクセル開度に基づいて自動変速機（４２）の要求出力を算出するＴＣＵ（４８）と、この要求出力に基づいてエンジン（１１）及び自動変速機（４２）を制御する電子制御ユニット（５２）を設け、ＴＣＵ（４８）は、アクセル開度が所定値以下のとき、変速機入力軸回転数に拘らず要求出力を一定値に設定する一方、アクセル開度が所定値より大きいとき、変速機入力軸回転数の増減に伴って要求出力を増減するように設定することで、運転者が要求する加速感を実現可能とすると共に変速ショックを軽減可能とする。
摘要翻译：车辆的驱动力控制器包括：传感器，用于检测从发动机（11）输入到自动变速箱（42）的齿轮箱的输入轴的转数;传感器（50），用于检测加速器根据齿轮箱的输入轴和加速器开度的转数来计算自动变速箱（42）的需求输出的TCU（48）和用于控制发动机的电子控制单元（52） 11）和自动变速箱（42）。无论在加速器开度达到预定值时齿轮箱的输入轴转数如何，TCU（48）将需求输出设定为恒定值，并将需求输出设定为增减数当加速器开度大于预定值时，齿轮箱的输入轴的转速增加/减少，因此可以实现驾驶员要求的加速感和减少换档冲击。

27. 发明申请

WO2006103501A2 POWER OUTPUT DEVICE, CONTROL METHOD FOR THE SAME, AND VEHICLE EQUIPPED THEREWITH 审中-公开
标题翻译：电力输出装置，其控制方法及其装备的车辆
公开(公告)号：WO2006103501A2
公开(公告)日：2006-10-05
申请号：PCT/IB2006/000359
申请日：2006-02-22
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , KAYA, Yasuhiro , UEOKA, Kiyoshiro
发明人： KAYA, Yasuhiro , UEOKA, Kiyoshiro
IPC分类号： B60K6/04
CPC分类号： B60W20/11 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2250/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/23 , Y10T477/26
摘要： In a vehicle, it is determined whether a driver has requested increased driving force based on an accelerator opening degree (Acc). If the driver has requested increased driving ford,, a vehicle speed (Vtmp) at the time of the request for increased driving force is derived. Three-dimensional map which corresponds to different vehicle speed (Vtmp) and which shows a predetermined relationship of the accelerator opening degree (Acc), the vehicle speed (V) and a required torque (Tr*) are then used to set the required torque (Tr*). The maps are set such that the required torque (Tr*) increases with respect to the accelerator opening degree (Acc) when the vehicle speed (Vtmp) is low. Further, the maps are set such that when the vehicle speed (Vtmp) is high, (i) even if the accelerator opening degree (Acc) changes a little, the required driving force does not change a large amount, and (ii) the required driving force remains substantially constant when the vehicle speed (V) is in a high speed region. By adopting this configuration, the driver's request is closely correlated with the vehicle speed at the time of the request for increased driving force, and thus the vehicle can be driven with a driving force that accords with the driver's request.
摘要翻译：在车辆中，确定驾驶员是否已经基于加速器开度（Acc）请求增加的驱动力。如果驾驶员要求增加驱动力，则得到驱动力增加请求时的车速（Vtmp）。然后使用对应于不同车速（Vtmp）并且显示加速器开度（Acc），车速（V）和所需转矩（Tr *）的预定关系的三维图，以设定所需扭矩（Tr *的）。这些映射被设定为使得当车速（Vtmp）低时，所需的转矩（Tr *）相对于加速器开度（Acc）增加。此外，映射被设定为使得当车速（Vtmp）高时，（i）即使加速器开度（Acc）稍微改变，所需的驱动力也不会变化很大，并且（ii）当车速（V）处于高速区域时，所需的驱动力保持基本恒定。通过采用这种结构，驾驶员的请求与要求增加的驱动力时的车速紧密相关，因此可以以符合驾驶员要求的驱动力驱动车辆。

28. 发明申请

WO1996036507A1 TRANSMISSION SYSTEM, FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE USING THE SAME, POWER TRANSMITTING METHOD, AND FOUR-WHEEL DRIVING METHOD 审中-公开
标题翻译：传动系统，使用其的四轮驱动车辆，发电方法和四轮驱动方法
公开(公告)号：WO1996036507A1
公开(公告)日：1996-11-21
申请号：PCT/JP1996001321
申请日：1996-05-20
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , YAMADA, Eiji , SHIOMI, Masanao , MIYATANI, Takao , KAWABATA, Yasutomo , MIZUTANI, Ryouji , MATUHASHI, Shigeru , SASAKI, Shoichi , NAGAMATSU, Shigetaka , SHIMADA, Kyomi , HAMADA, Hidetsugu
发明人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60K23/0808 , B60K2006/262 , B60L7/003 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2220/52 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18018 , B60W2510/244 , B60W2540/06 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , H02K51/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10S903/903 , Y10S903/906 , Y10S903/91 , Y10S903/916 , Y10S903/947 , Y10S903/951
摘要： A clutch motor (30) having an outer rotor (32) and an inner rotor (34) that are both rotatable and being relatively power run or regeneratively driven is provided on an output shaft of an engine (50), and the output of the clutch motor (30) is transmitted to front wheels (26, 28) via a driving shaft (22A). On the other hand, an assist motor (40) is directly coupled to a driving shaft (22B) for transmitting power to rear wheels (27, 29). The clutch motor (30) can regenerate a part of the energy of the engine (50) through sliding rotation. Torque can be outputted to the two shafts by driving the assist motor (40) by at least a part of regenerated energy or energy stored in a battery (94), thus effecting a so-called four-wheel driving. In addition, the clutch motor (30) can be overdriven while performing regeneration by the assist motor (40). In a construction using a planetary gear (120) and motors (MG1, MG2) which replaces the construction in which the clutch motor is used to distribute the power of the engine, the power is distributed by the planetary gear (120), and the power is transmitted to one of the shafts through the output of the planetary gear (120) and to the other shaft via the motor (MG2), thus four-wheel driving being effected.
摘要翻译：在发动机（50）的输出轴上设置有具有能够旋转且相对动力运行或再生驱动的外转子（32）和内转子（34）的离合器马达（30），其输出离合器马达30通过驱动轴22A传递到前轮26,28。另一方面，辅助马达（40）直接联接到用于向后轮（27,29）传递动力的驱动轴（22B）。离合器马达（30）可通过滑动旋转再生发动机（50）的一部分能量。通过将辅助马达（40）驱动至少一部分再生能量或存储在电池（94）中的能量，从而进行所谓的四轮驱动，可以将扭矩输出到两个轴。此外，离合器马达（30）可以在通过辅助马达（40）进行再生时过载。在采用行星齿轮（120）和电动机（MG1，MG2）的结构中，代替使用离合器电动机来分配发动机的动力的结构，动力由行星齿轮（120）分配，动力通过行星齿轮（120）的输出传递给其中一个轴，经由马达（MG2）传递到另一个轴，从而实现四轮驱动。

29. 发明申请

WO2014149710A8 SYSTEM AND METHOD FOR ENERGY RATE BALANCING IN HYBRID AUTOMATIC TRANSMISSIONS 审中-公开
标题翻译：混合自动变速器中能量平衡的系统与方法
公开(公告)号：WO2014149710A8
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/US2014020499
申请日：2014-03-05
申请人： ALLISON TRANSM INC
发明人： WEST STEPHEN T , RUNDE JEFFREY K , KRESSE JOHN P
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/16 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/10 , B60W20/30 , B60W30/188 , B60W50/082 , B60W2510/0241 , B60W2510/0275 , B60W2510/0283 , B60W2510/0666 , B60W2510/085 , B60W2510/1005 , B60W2510/104 , B60W2510/1045 , B60W2510/106 , B60W2510/107 , B60W2510/108 , B60W2510/1085 , B60W2510/1095 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/1061 , B60Y2200/92 , B60Y2300/188 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： A hybrid system includes a transmission control module, a power source, a transmission, and a drive train. The transmission control module partially operates the hybrid system and receives operating information from various components of the system, calculates power losses in the drive train, and calculates the driving torque needed to reach a target power profile determined from a driver's input.
摘要翻译：混合动力系统包括变速器控制模块，动力源，变速器和传动系。传动控制模块部分地操作混合动力系统并从系统的各个部件接收操作信息，计算传动系中的功率损耗，并计算达到从驾驶员输入确定的目标功率曲线所需的驱动转矩。

30. 发明申请

WO2014149710A1 SYSTEM AND METHOD FOR ENERGY RATE BALANCING IN HYBRID AUTOMATIC TRANSMSISSIONS 审中-公开
标题翻译：混合自动传输中能量平衡的系统与方法
公开(公告)号：WO2014149710A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/US2014/020499
申请日：2014-03-05
申请人： ALLISON TRANSMISSION, INC.
发明人： WEST, Stephen T. , RUNDE, Jeffrey K. , KRESSE, John P.
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/16 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/10 , B60W20/30 , B60W30/188 , B60W50/082 , B60W2510/0241 , B60W2510/0275 , B60W2510/0283 , B60W2510/0666 , B60W2510/085 , B60W2510/1005 , B60W2510/104 , B60W2510/1045 , B60W2510/106 , B60W2510/107 , B60W2510/108 , B60W2510/1085 , B60W2510/1095 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/1061 , B60Y2200/92 , B60Y2300/188 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： A hybrid system includes a transmission control module, a power source, a transmission, and a drive train. The transmission control module partially operates the hybrid system and receives operating information from various components of the system, calculates power losses in the drive train, and calculates the driving torque needed to reach a target power profile determined from a driver's input.
摘要翻译：混合动力系统包括变速器控制模块，动力源，变速器和传动系。传动控制模块部分地操作混合动力系统并从系统的各个部件接收操作信息，计算传动系中的功率损耗，并且计算达到从驾驶员输入确定的目标功率曲线所需的驱动转矩。

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