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1. 发明申请

WO2015107829A1 作業車両及び作業車両の制御方法审中-公开
标题翻译：工作车辆和工作车辆控制方法
公开(公告)号：WO2015107829A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/JP2014/083411
申请日：2014-12-17
申请人：株式会社小松製作所
发明人：山田　賢一 , 宮本　俊輔
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/28 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K25/02 , B60W10/06 , B60W10/30 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/04 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC分类号： E02F9/2246 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K25/02 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2510/1035 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60W2710/1022 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , B60W2710/305 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
摘要：　トルクコンバータ式の作業車両と同様の操作感を再現できる作業車両及び作業車両の制御方法を提供する。制御部は、作業機要求決定部とトランスミッション要求決定部と分配率決定部とを有する。作業機要求決定部は、作業機操作部材の操作量と作業機ポンプ圧とに基づいて作業機要求パワーを決定する。トランスミッション要求決定部は、車速とアクセル操作部材の操作量とに基づいてトランスミッション要求パワーを決定する。分配率決定部は、作業機要求パワーとトランスミッション要求パワーとの合計がエンジンの負荷上限パワーから所定の優先配分パワーを除いた第１分配可能パワーより大きい場合には、トランスミッション保障パワーとトランスミッション要求パワーとのうちのより小さい方のパワーを動力伝達装置に割り当て、第１分配可能パワーの残りのパワーを作業機ポンプと動力電圧装置とに分配する。
摘要翻译：提供了能够再现与变矩器型作业车辆的操作感觉类似的操作感觉的工作车辆和作业车辆控制方法。控制单元包括作业机器需求确定单元，传输需求确定单元和分配比例确定单元。作业机械需求确定单元基于作业机械操作构件的操作量和作业机械泵的压力来决定作业机械的需求功率。传输需求确定单元基于车速和加速器操作构件的操作量来确定传输需求功率。分配比确定单元，当工作机的需求功率和传输需求功率的总和大于作为发动机的负载上限功率的预先确定的优先级分配功率的第一可分配功率时，分配较小的发送保证功率，向功率传输装置传输需求电力，并且将第一可分配功率的剩余功率分配给工作机器泵和电力电压装置。

2. 发明申请

WO2012104963A1 ハイブリッド車両审中-公开
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：WO2012104963A1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：PCT/JP2011/051911
申请日：2011-01-31
申请人：スズキ株式会社 , 田川雅章 , 伊藤芳輝 , 細江幸弘 , 大熊仁
发明人：田川　雅章 , 伊藤　芳輝 , 細江　幸弘 , 大熊　仁
IPC分类号： B60W10/06 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W20/40 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2600/00 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , B60W2710/248 , Y02T10/48 , Y10S903/93
摘要：　ハイブリッド車両において、制御手段（１７）は、車両が走行するために要求される目標駆動力を設定する目標駆動力設定手段（１７Ａ）と、目標駆動力設定手段（１７Ａ）により設定される目標駆動力と車速検出手段（３３）により検出される車速とから目標駆動パワーを算出する目標駆動パワー算出手段（１７Ｂ）と、蓄電手段（１８）の状態に基づいて蓄電手段（１８）から持ち出される電力量を制限する出力制限手段（１７Ｃ）と、エンジン（２）の作動状態から停止状態への移行制御時に消費される電力が、出力制限手段（１７Ｃ）により設定された出力制限値から目標駆動パワー算出手段（１７Ｂ）により算出された目標駆動パワーを減算した値を超えた場合に、エンジン（２）の停止状態への移行を禁止する移行禁止手段（１７Ｄ）とを備えている。　これにより、蓄電手段（１８）の状態に基づいてエンジン（２）を作動状態から停止状態への移行を管理して、蓄電手段（１８）の寿命に悪影響（過放電等）を与えることはなく、蓄電手段（１８）の劣化を抑制することが可能となる。　
摘要翻译：一种混合动力车辆，其中控制装置（17）设置有：用于设定车辆行驶所需的目标驱动力的目标驱动力设定装置（17A）从目标驱动力设定装置（17A）设定的目标驱动力和由车速检测装置检测出的车速计算目标驱动力的目标驱动力计算装置（17B）; 输出限制装置（17C），其基于电力存储装置（18）的状态来限制从电力存储装置（18）取出的电力量; 以及当控制从发动机（2）的运转状态转移到停止状态的变速时所消耗的电力超过所获得的值时，禁止向发动机（2）的停止状态的转换的变速禁止机构（17D）通过从由输出限制装置（17C）设置的输出限制值减去由目标驱动力计算装置（17B）计算的目标驱动力。因此，能够基于蓄电装置（18）的状态来管理从发动机（2）的运转状态到停止状态的筛选，并减少蓄电装置（18）的劣化，而不会在电力存储装置（18）的使用寿命期间施加不良影响（例如过度放电）。

3. 发明申请

WO2012053591A1 走行モード切替制御装置、ハイブリッド自動車および走行モード切替制御方法、並びにプログラム审中-公开
标题翻译：运行模式切换控制装置，混合动力汽车，运行模式切换控制方法和程序
公开(公告)号：WO2012053591A1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/JP2011/074156
申请日：2011-10-20
申请人：日野自動車株式会社 , 加部賢志
发明人：加部　賢志
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , F02D29/02
CPC分类号： B60W20/20 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/10 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W2540/10 , B60W2600/00 , B60W2710/1005 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , F02D29/02 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
摘要：　電動機および電動機周辺機器の小型化、軽量化、および低コスト化を図ること。　運転者のアクセル操作に基づいて要求トルクを推定し、電動機による走行が可能と判断され、電動機による走行モードの実行中に推定結果が電動機の最大トルクを超えたときは、電動機による走行モードの実行中にも係らずエンジンもしくはエンジンと電動機とが協働して走行するモードにモード切替えを行うハイブリッド自動車を構成する。
摘要翻译：减小电机的电机和外围设备的尺寸，重量和成本。构成混合动力汽车，其中基于驾驶员的加速器操作来估计所需扭矩，并且如果确定可能的话，可以执行电动机的运行，并且估计结果超过执行期间电动机的最大转矩通过电动机的运行模式，即使通过电动机的运行模式，也执行模式切换到由发动机或发动机和电动机彼此协作运行的模式。

4. 发明申请

WO2010143030A1 CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆控制装置及控制方法
公开(公告)号：WO2010143030A1
公开(公告)日：2010-12-16
申请号：PCT/IB2010/000860
申请日：2010-04-16
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , HORI, Tetsuo , YOKOUCHI, Yoshimitsu , WATANABE, Hideto
发明人： HORI, Tetsuo , YOKOUCHI, Yoshimitsu , WATANABE, Hideto
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , F16H57/00 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1061 , F16H57/0006 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
摘要： A control apparatus for a vehicle executes gear rattle noise suppression control that suppresses gear rattle noise of gears provided in a transaxle by increasing the speed of an engine (ENG). The control apparatus decreases the output of the engine (ENG) when the gear rattle noise suppression control is executed.
摘要翻译：用于车辆的控制装置执行齿轮抑制噪声抑制控制，其通过增加发动机（ENG）的速度来抑制设置在变速驱动桥中的齿轮的齿轮噪声。当执行齿轮拨浪鼓噪声抑制控制时，控制装置减小发动机（ENG）的输出。

5. 发明申请

WO2009011248A1 作業車両、作業車両の車速制御方法及び作業車両の車速制御装置审中-公开
标题翻译：工作车辆，车辆车辆速度控制方法，车辆车速控制器
公开(公告)号：WO2009011248A1
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：PCT/JP2008/062319
申请日：2008-07-08
申请人：株式会社小松製作所 , 齋藤芳明
发明人：齋藤芳明
IPC分类号： F16D48/02 , B60K31/00 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2253 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W30/143 , B60W2550/147 , B60W2710/0644 , B60W2710/1061 , B60W2720/10 , B60Y2200/41 , E02F9/264 , F16D48/066 , F16D2500/10412 , F16D2500/10437 , F16D2500/1112 , F16D2500/30415 , F16D2500/3067 , F16D2500/30806 , F16D2500/3107 , F16D2500/3108 , F16D2500/3115 , F16D2500/3125 , F16D2500/31466 , F16D2500/3166 , F16D2500/70217 , F16D2500/70404 , F16D2500/70406 , F16D2500/70472 , F16D2500/7048 , F16D2500/70494 , G05B2219/2637
摘要：　本発明の作業車両は、より安定した定速走行を実現する。コントローラ２の車速制御部２０Ａは、予め設定される規範走行抵抗に基づいて、定速走行に必要な目標駆動力を算出する（Ｓ１）。車速制御部２０Ａは、トルクコンバータ１４の出力回転数（Ｓ２）と目標駆動力（Ｓ１）とに基づいて、トルクコンバータ１４に入力されるべき目標入力回転数を求め（Ｓ３）、この目標入力回転数と実際の入力回転数（Ｓ４）との差が無くなるようにクラッチ圧を設定する（Ｓ５）。規範走行抵抗補正部２０Ｂは、路面状態や部品の経年変化等に応じて、規範走行抵抗を補正する。これにより、安定した定速走行を行うことができる。
摘要翻译：实现更稳定的恒速行驶的工作车辆。控制器（2）的车速控制部（20A）基于预先设定的模型行驶阻力来计算出恒速行驶所需的目标驱动力（S1）。车速控制部（20A）基于输出转数（S2）和转矩变换器（14）的目标驱动力（S1），确定输入到变矩器（14）的目标输入转数（S3）（14），并设定离合器压力（S5），以消除目标输入转数与实际输入转数之差（S4）。模型行驶阻力校正部（20B）根据路面状态，部件的长期变化等校正模型行驶阻力，从而确保稳定的恒速行驶。

6. 发明申请

WO2003106208A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEGRENZUNG DER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置的机动车限制前进速度
公开(公告)号：WO2003106208A1
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：PCT/DE2002/004331
申请日：2002-11-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KUSTOSCH, Mario
发明人： KUSTOSCH, Mario
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60K31/04 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2540/106 , B60W2710/1061 , Y02T10/52 , Y02T10/56 , Y10S477/902 , Y10T477/6352 , Y10T477/675 , Y10T477/68 , Y10T477/693
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, die es ermöglichen, einen einstellbaren stationären Kraftstoffverbrauch pro zurückgelegter Fahrtstrecke einzuhalten, ohne kurzfristige Beschleunigungen zu begrenzen. Dabei wird die Fahrgeschwindigkeit auf einen maximalen Wert (vmaxbe) begrenzt, bei dem ein für stationäre Fahrgeschwindigkeit vorgegebener maximaler Kraftstoffverbrauch (Besoll) nicht überschritten wird.
摘要翻译：已提出了一种方法和用于限制机动车辆的行进速度，从而使得能够观察的可调节的固定的燃料消耗每行进的距离，但不限制短期加速度的装置。这里的驱动速度被限制，其中：静止车速预定最大燃料消耗（Besoll）不超过最大值（vmaxbe）。

7. 发明申请

WO2012134869A3 CVT CONTROL USING STATE SPACE BASED GAIN SCHEDULING 审中-公开
标题翻译：使用基于状态空间的增益调度的CVT控制
公开(公告)号：WO2012134869A3
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：PCT/US2012029725
申请日：2012-03-20
申请人： CATERPILLAR INC , LI WEI , HOFF BRIAN
发明人： LI WEI , HOFF BRIAN
IPC分类号： F16H59/36 , F16H59/44 , F16H61/66
CPC分类号： F16H61/465 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/1884 , B60W2710/1005 , B60W2710/1061 , F16H61/431 , F16H2059/366 , F16H2059/6853
摘要： An engine powered wheeled machine having improved engine over speed and under speed protection includes a parallel path transmission having a gear train with first and second transmission inputs and a transmission output, and including a hydraulic variator having a variator output driving the first transmission input, the hydraulic variator having a variator pump and a variator motor, the displacement of the variator pump being controlled by a variator actuator. The machine further includes an engine having an engine output driving the second transmission input and driving the variator pump and a controller for receiving one or more values indicative of one or more ranges of permissible engine speed, a value indicative of an actual engine speed, and a value indicative of the position of the variator actuator, with the controller being configured to control the position of the variator actuator based on state space gain mapping to maintain the engine speed within the one or more ranges of permissible engine speed.
摘要翻译：具有改进的发动机超速和低速保护的发动机动力轮式发动机包括具有带有第一和第二变速器输入和变速器输出的齿轮系的并行路径变速器，并且包括具有驱动第一变速器输入的变速器输出的液压变速器，具有变速泵和变速马达的液压变速器，变速泵的位移由变速器致动器控制。该机器还包括具有驱动第二变速器输入并驱动变速泵的发动机输出的发动机和用于接收表示允许的发动机转速的一个或多个范围，表示实际发动机转速的值的一个或多个值的控制器，以及指示变速器致动器的位置的值，其中控制器被配置为基于状态空间增益映射来控制变换器致动器的位置，以将发动机速度维持在允许的发动机转速的一个或多个范围内。

8. 发明申请

WO2012130845A2 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES HYBRID-ANTRIEBSSTRANGES 审中-公开
标题翻译：操作混合传输带的方法
公开(公告)号：WO2012130845A2
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/EP2012/055411
申请日：2012-03-27
申请人： GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH & Cie KG , BLESSING, Uli Christian
发明人： BLESSING, Uli Christian
IPC分类号： B60W20/00
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W30/192 , B60W2510/087 , B60W2510/246 , B60W2540/103 , B60W2710/1061 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/902
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Hybrid-Antriebsstranges (10) für ein Kraftfahrzeug (11), bei dem in einem ersten Betriebsmodus (60; 76) Leistung von einem Verbrennungsmotor (12) bereitgestellt wird und bei dem in einem zweiten Betriebsmodus (56; 74) Leistung von einer elektrischen Maschine (40) bereitgestellt wird, wobei ein Wechsel von einem in den anderen Betriebsmodus in Abhängigkeit vom Zustand des Antriebsstranges (11) und/oder des Kraftfahrzeuges (10) durchgeführt wird. Dabei wird der Wechsel des Betriebsmodus in Abhängigkeit von wenigstens einer Schaltvariablen (s Lj ) gesteuert, die eine Funktion eines angeforderten Leistungssollwertes (P FW ) ist.
摘要翻译：
一种用于操作用于导航中使用的混合动力驱动系（10）的方法R A机动车辆（11），其中，在第一运行模式（60; 76）的功率从内燃发动机（12）设置，并且其中在第二运行模式（56; 74）设置成从电机（40）的功率，其中，从一个在传动系（11）和/或机动车辆的状态改变到另一个操作模式的依赖BEAR依赖性（10）携带导航用途被听到。在此，在依赖＆AUML的操作模式的变化是，至少一个的依赖切换可变（S <子> LJ ）被控制，这是请求的功率设定点值的函数（P <子> FW ）。

9. 发明申请

WO2011151712A1 HYBRID VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME 审中-公开
标题翻译：混合动力车辆及其控制方法
公开(公告)号：WO2011151712A1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/IB2011/001208
申请日：2011-06-03
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , DENSO CORPORATION , YAMAMOTO, Masaya , FUNADA, Masashi
发明人： YAMAMOTO, Masaya , FUNADA, Masashi
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18 , B60W50/08 , B60W10/26 , B60K6/445
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/11 , B60W20/20 , B60W30/182 , B60W30/188 , B60W50/082 , B60W2050/0066 , B60W2510/244 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： A hybrid vehicle includes an internal combustion engine (22), a motor (MG2), and a secondary battery (50), and travels in an electric-powered travel mode and in a hybrid travel mode. In the hybrid vehicle, an execution travel mode is set to one of two travel modes including an electric-powered travel priority mode where the hybrid vehicle travels with priority being given to the electric-powered travel mode over the hybrid travel mode, and a hybrid travel priority mode where the hybrid vehicle travels with priority being given to the hybrid travel mode over the electric-powered travel mode. When the execution travel mode is switched while the internal combustion engine (22) is being operated, the internal combustion engine (22) and the motor (MG2) are controlled so that charging/discharging electric power for charging or discharging the secondary battery (50) is gradually changed and the hybrid vehicle travels in the switched execution travel mode (S750 to S800).
摘要翻译：混合动力车辆包括内燃机（22），电动机（MG2）和二次电池（50），并且以电动行驶模式和混合行驶模式行驶。在混合动力车辆中，执行行驶模式被设定为两种行驶模式中的一种，包括混合动力车辆优先考虑通过混合行驶模式被赋予电动行驶模式的电动行驶优先模式，以及混合动力车辆模式混合动力汽车优先行驶的行驶优先模式通过电动行驶模式被赋予混合行驶模式。当在内燃机（22）运转的同时切换执行行驶模式时，控制内燃机（22）和电动机（MG2），以便对二次电池（50）进行充放电的充电/放电电力）逐渐变化，混合动力车辆以切换执行行驶模式行驶（S750〜S800）。

10. 发明申请

WO2008131994A2 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES HYBRIDANTRIEBS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作混合动力驱动
公开(公告)号：WO2008131994A2
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/EP2008/053301
申请日：2008-03-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HUBER, Thomas , FALKENSTEIN, Jens-Werner
发明人： HUBER, Thomas , FALKENSTEIN, Jens-Werner
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/44 , B60L11/02
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/485 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60W2510/08 , B60W2510/1015 , B60W2510/1025 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/1022 , B60W2710/1061 , B60W2710/24 , Y02T10/52 , Y02T10/54 , Y02T10/56 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/84
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs, insbesondere eines Hybridantriebs für ein Kraftfahrzeug, mit mindestens einer elektrischen Maschine und mit mindestens einem Verbrennungsmotor als Antriebsmaschinen, bei dem der Hybridantrieb ein angefordertes Soll- Antriebsmoment erzeugt und gleichzeitig eine Soll-Leistung der elektrischen Maschine eingehalten wird. Es sind folgende Schritte vorgesehen: Erzeugen von mehreren Kennfeldern, bei denen jeweils einer Hybridantriebdrehzahl und einem Hybridantriebsmoment unter Berücksichtigung mindestens eines wählbaren Kriteriums ein erstes Antriebsmoment der elektrischen Maschine und ein zweites Antriebsmoment des Verbrennungsmotors zugewiesen ist, Auswahl eines der Kennfelder, bei dem die Soll-Leistung eingehalten oder nicht unterschritten wird und Betreiben des Hybridantriebs mit den aus dem ausgewählten Kennfeld resultierenden Antriebsmomenten.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作混合动力驱动，在用于机动车辆特别是混合动力车驱动器的方法，通过在至少一个电机和至少一个内燃机作为原动机，其中，混合驱动系统产生一个请求的额定驱动力矩，同时保持电机的所需功率保持是。提供了以下步骤：在每个所述的混合驱动速度，和混合动力驱动扭矩，同时考虑到至少一个可选择的标准，则电机的第一驱动扭矩与发动机的第二驱动扭矩被分配生成多个特征映射，选择所述地图中的一个，其中所述目标与来自所选择的映射驱动转矩所得的符合或不功率阈值和混合动力驱动系统的操作。

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