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1. 发明授权

KR102479539B1 잔여 주행거리 산출시스템을 이용한 전기자동차의 모터 통합제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102479539B1
公开(公告)日：2022-12-21
申请号：KR1020200185716
申请日：2020-12-29
IPC分类号： B60L15/20 , B60L58/12 , B60L53/30
摘要： 본발명에따른전기자동차의모터통합제어방법은구동모터, EWP 모터및 컴프레서모터중 어느하나이상의온도정보를취득하는단계, 상기취득한온도정보와기 설정된온도를비교하여상기모터의속도를제어하는단계, 상기전기자동차의잔여주행거리를산출하는단계, 산출된상기잔여주행거리에따라상기모터의속도를제어하는단계및 상기모터속도제어의정확도를높이기위한속도보정단계를포함하는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR102464754B1 전동 이륜차용 컨트롤러 안전장치 有权
公开(公告)号：KR102464754B1
公开(公告)日：2022-11-09
申请号：KR1020220086345
申请日：2022-07-13
IPC分类号： B62J27/00 , B60L15/20 , B62M7/00 , B62L3/02
摘要： 본발명은운전자부재시타인의스로틀조작에따른전동이륜차의작동을방지하고, 전동이륜차출발시전륜상승에의한사고를방지할수 있는전동이륜차용컨트롤러안전장치에관한것으로서, 본발명에따른전동이륜차용컨트롤러안전장치는전동이륜차의시트에설치되어모터컨트롤러로전달되는전원을단속하는제1안전장치와, 전동이륜차의왼쪽스티어링그립에설치되어모터컨트롤러로전달되는전원을단속하는제2안전장치와, 후륜브레이크레버상부에배치되어전동이륜차의출발시후륜브레이크레버잠김상태를점차적으로해제하는제3안전장치를포함하는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR102461650B1 전기차 플랫폼 및 전기차 플랫폼을 포함하는 모듈식 차량 구조 有权
公开(公告)号：KR102461650B1
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：KR1020210124563
申请日：2021-09-17
IPC分类号： B60L50/64 , B60L50/60 , B60L15/20 , B60L58/10 , B60L53/31 , B60K7/00 , B60K1/02 , B62D63/02 , B62D21/02 , B62D25/00 , B60W40/02 , B60W60/00 , B60K1/04
摘要： 본발명의실시예에따른전기차플랫폼을제공한다. 전기차플랫폼은차량의전륜에서후륜으로연장되는 2개의사이드프레임들, 상기사이드프레임들을연결하는복수의지지프레임들, 상기전륜을구성하는 2개의휠 사이또는상기후륜을구성하는 2개의휠 사이에배치되는구동모터, 상기구동모터에전원을공급하는배터리, 상기구동모터와상기배터리를제어하는컨트롤러및 상기사이드프레임들및 상기지지프레임들과연결되어상기구동모터, 상기배터리및 상기컨트롤러를덮는커버어셈블리를포함하고, 상기커버어셈블리는상기전륜상의제1 영역, 상기전륜과상기후륜사이의제2 영역, 상기배터리와상기컨트롤러를덮는제3 영역및 상기후륜상의제4 영역으로구분된다.

4. 发明授权

KR102448960B1 수소 연료 자동차 및 과산화수소 순환 환경 有权
公开(公告)号：KR102448960B1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：KR1020210125840
申请日：2021-09-23
IPC分类号： B60L50/70 , B60L15/20 , B60L58/30 , H01M8/0662

5. 发明授权

KR102444833B1 RLS 알고리즘을 이용한 차량의 무게 및 무게중심 추정방법 有权
公开(公告)号：KR102444833B1
公开(公告)日：2022-09-21
申请号：KR1020200147905
申请日：2020-11-06
IPC分类号： B60W40/13 , B60W40/107 , B60W40/105 , B60L15/20 , B60W50/00 , G01M1/12

6. 发明授权

KR102440853B1 센싱기술을 이용한 에너지절감 겸용 제동장치 有权
公开(公告)号：KR102440853B1
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：KR1020220034913
申请日：2022-03-21
IPC分类号： H02K7/00 , H02K7/18 , H02K11/21 , H02K7/108 , H02K11/30 , B60T1/10 , B60T8/32 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60L7/10 , B60L15/20
摘要： 건설장비, 산업현장의발전기, 차량, 선박, 항공기를포함하는동력장치의경우, 연료나전지또는대체에너지원을포함한다양한종류의에너지를운동에너지로변환하여사용한다. 그러나이렇게에너지를사용하다가필요시에는감속및 정지, 즉제동을해야하는데, 이런경우불가피하게대부분의에너지가열로바뀌어유용하지못한상태로소모된다. 본발명은낭비되는에너지를발전기를이용하여효율적으로회수하고, 동력발생장치에의해유래된관성력을이용하여에너지효율을높이는센싱기술을이용한에너지절감겸용제동장치를제공하는데에그 목적이있다. 상기목적을달성하기위한본 발명의일 실시예에따른전기차는모터로부터회전력을전달받는회전체, 모터와연결되는제1구동축및 회전체와연결되는제2구동축을단속하는클러치, 제1구동축의회전속도를제2구동축의회전속도로제어하는속도제어장치를포함하고, 속도제어장치는제1구동축의회전속도를검출하는제1구동축회전속도센서, 제2구동축의회전속도를검출하는제2구동축회전속도센서, 제1구동축회전속도센서및 제2구동축회전속도센서의각각의회전속도값에기초하여제1구동축과연결되는개수가결정되는복수의발전기를포함한다.

7. 发明授权

KR102437473B1 전기 자동차의 회생제동에 의한 차속 감속 시 제동등 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102437473B1
公开(公告)日：2022-08-31
申请号：KR1020200185449
申请日：2020-12-29
IPC分类号： B60Q1/44 , B60L7/10 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 전기자동차에서회생제동에의한차량속도감속시 자동으로제동등의점등및 소등을최적화하여안전사고를방지하고, 불필요한신호의송출을억제할수 있도록한 전기자동차의회생제동에의한차속감속시 제동등제어방법에관한것으로서, 차속감속시 제동등의점등또는소등을제어하는차량제어기에서차속이일정속도이상이고악셀페달의눌러진값이일정값이하이면제동등신호모니터링모드로진입하고, 제동등신호모니터링모드에서실시간으로차속을검출하고, 감속도를측정한후 측정한감속도의잡음을제거하고, 잡음을제거한감속도값이제동등의제어를위해설정된임계치보다크면, 감속도값을재차필터링하여가속도센서의급격한변화값을제거하고, 재차필터링된감속도값과미리설정된최대회생제동값과비교하여, 재차필터링된감속도값이최대회생제동값보다작으면제동등을소등시키고, 재차필터링된감속도값이상기최대회생제동값보다크면제동등을점등시킨다.

8. 发明公开

KR1020220116104A 전동기의 제어 장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220116104A
公开(公告)日：2022-08-22
申请号：KR1020220096648
申请日：2022-08-03
IPC分类号： H02P27/06 , H02P27/08 , B60L15/20 , B60L50/51 , H02M7/5395
摘要： 전동기의제어장치는, 변조도가제 1 소정치미만일때에는펄스폭변조제어모드에의해인버터 (34) 의스위칭소자를스위칭제어하고, 제 2 소정치이상일때에는사각형파제어모드에의해상기스위칭소자를스위칭제어하고, 변조도가제 1 소정치이상이고제 2 소정치미만일때에는, 사각형파제어모드에있어서의펄스패턴에있어서, 상전류가제로크로스하는타이밍에서펄스가존재하고있는지의여부에따라슬릿이나슬릿과동일폭의단펄스를형성한스위칭패턴에의한중간제어모드에의해스위칭소자를스위칭제어하도록구성되는전자제어유닛 (50) 을포함한다.

9. 发明授权

KR102401380B1 레졸버에 입/출력되는 신호간 위상차를 자동으로 보정하기 위한 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102401380B1
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：KR1020170155363
申请日：2017-11-21
IPC分类号： B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/00
摘要： 차량용레졸버를제어하는방법은차량내 포함된레졸버에입력되는여자전압(勵磁電壓)의최대값을전달하는단계, 여자전압의최대값이발생한제1시점과레졸버에서출력되는출력신호의최대값이발생한제2시점의시간차이를결정하는단계, 출력신호에시간차이를적용하여, 출력신호의비교시점을보정하는단계, 및보정된비교시점에서의출력신호간 위상차를바탕으로각도를산출하는단계를포함할수 있다.

10. 发明公开

KR1020220064317A 차량의 액츄에이터를 제어하는 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220064317A
公开(公告)日：2022-05-18
申请号：KR1020210152447
申请日：2021-11-08
IPC分类号： B60L15/20 , B60W50/00 , B60W40/105
摘要： 본개시내용은차량의적어도하나의액츄에이터를제어하기위한방법에관한것으로서, 액츄에이터는차량의적어도하나의휠에토크를인가하도록구성되고, 인가된토크는제어대역폭과연관된제어기능에의하여정해지고, 상기방법은휠의현재회전스피드에관련된제1 파라미터값과휠의타겟회전스피드에관련된제2 파라미터값 사이의차이를감소시키게인가된토크를제어하도록제어기능을구성하는것과 (S1), 차량의현재오퍼레이팅컨디션을나타내는데이터를얻는것과 (S2), 차량의현재오퍼레이팅컨디션에종속하여제어기능의제어대역폭을설정하는것과 (S3), 제어기능을사용하여액츄에이터를제어하는것 (S4)를포함한다.

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