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1. 发明公开

KR1020050057003A 원동기의 제어장치 및 원동기의 제어방법 有权
标题翻译：用于控制主动作的装置和方法
公开(公告)号：KR1020050057003A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020057003366
申请日：2003-07-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 홈미아키라 , 하마지마기요타카 , 나다미츠히로
IPC分类号： B60L15/20 , B60L11/14 , B60L15/28
CPC分类号： F02D29/02 , B60L3/102 , B60L15/2045 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要： A device and a method for controlling a primer mover, the method comprising the steps of starting to limit the torque of a motor according to a map showing a relation between an angular acceleration (alpha) and an upper limit torque value (Tmax) when the angular acceleration of the rotating shaft of the motor rises and a slip is considered to occur on a drive wheel to limit the torque of the motor to the upper limit toque value (Tmax) provided when the angular acceleration (alpha) reaches a peak, releasing the limitation of the torque to the upper limit torque value (Tmax) corresponding to a torque limitation amount (delta1) set according to the degree of the slip when the slip is considered to be converged by the lowering of the angular acceleration (alpha) by the limitation of the toque, and steppingly releasing the torque limitation amount (delta1) (namely, upper limit torque value (Tmax)) by using a releasing amount and a releasing time according to an accelerator further depressed amount against an accelerator opening at the time of slippage, wherein the released amount is set larger and the releasing time is set shorter as the accelerator further depressed amount is more increased.
摘要翻译：一种用于控制起动机的装置和方法，所述方法包括以下步骤：根据示出当角速度（α）和上限转矩值（Tmax）之间的关系的映射来开始限制电动机的转矩，马达的旋转轴的角加速度上升，并且认为在驱动轮上发生滑动，以将马达的转矩限制为当角加速度（α）达到峰值时提供的上限转矩值（Tmax），释放当通过角加速度（α）的降低被认为会聚时，根据滑差的程度设定的扭矩限制量（delta1）所对应的转矩限制到上限转矩值（Tmax）通过使用根据进一步压下的加速器的释放量和释放时间来逐步限制转矩限制量（delta1）（即，上限转矩值（Tmax））相对于滑动时的加速器开度的量，其中释放量设定得更大，并且随着加速器进一步下压量增加而释放时间缩短。

2. 发明授权

KR100632896B1 원동기의 제어장치 및 원동기의 제어방법 失效
标题翻译：原动机控制装置及原动机控制方法
公开(公告)号：KR100632896B1
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：KR1020057003380
申请日：2003-07-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 홈미아키라 , 하마지마기요타카 , 나다미츠히로
IPC分类号： B60L15/20 , F02D29/02
CPC分类号： B60L3/106 , B60L3/102 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60L2270/145 , F02D29/02 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要： 본 발명은 구동륜에 접속된 구동축에 토오크를 출력 가능한 모터의 회전축의 각가속도(α)가 상승하여 구동륜에 슬립이 발생하였을 때, 각가속도(α)가 커질 수록 토오크 상한값(Tmax)이 작아지도록 관계지어진 맵을 사용하여 도출되는 토오크 상한값(Tmax)을 가지고 구동축에 출력되는 토오크를 제한하는 것이다. 그후 슬립의 수속에 의하여 각가속도(α)가 음의 피크를 거쳐 세로 크로스하는 시점에서 토오크제한을 복귀시킨다. 이것에 의하여 각가속도가 작용하는 방향과 제한한 토오크를 복귀시킬 때에 작용시키는 방향이 일치하기 때문에, 구동축의 비틀림을 억제할 수 있어, 구동축의 비틀림에 따르는 진동을 억제할 수 있다.
摘要翻译：本发明是当以增加可用的输出扭矩传递到驱动轴电动机的旋转轴的角加速度（α）获得在驱动轮发生特定滑动，角加速度地图（α）被构造更大的关系，以使转矩上限值的时间（Tmax）减小连接到驱动车轮用限制转矩极限值Tmax导出的转矩上限值Tmax限制向驱动轴输出的转矩。之后，当角加速度（θ）通过打滑过程垂直穿过负峰值时，转矩极限恢复。由于作用其上时的角加速度返回方向并限制作用在扭矩相匹配的方向，因此能够抑制驱动轴的扭转，也能够抑制按照驱动轴的扭转振动。

3. 发明授权

KR100614945B1 차량 제어장치, 그것을 탑재한 자동차 및 그 제어방법 失效
标题翻译：车辆控制装置，具有装置的车辆和控制车辆的方法
公开(公告)号：KR100614945B1
公开(公告)日：2006-08-28
申请号：KR1020057003625
申请日：2003-07-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 홈미아키라 , 하마지마기요타카 , 나다미츠히로
IPC分类号： F02D29/02 , B60W30/188 , B60K6/20
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18172 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2710/1055 , F02D41/1497 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/906
摘要： 본 발명은 슬립이 발생하여 슬립발생시 제어(S118)에 있어서 구동축인 링기어축의 토오크지령값(Tr*)이 토오크상한값(Tmax)을 넘은 경우에는 토오크제한율(KT) (=Tmax/Tr*)이 산출되고, 링기어축은 토오크상한값(Tmax)에 구동 토오크가 제한된다. 그리고 다음번 운전제어프로그램이 실행되었을 때, S105에서 엑셀러레이터 페달포지션(AP)과 차속(V)에 따라 요구동력(Pr)을 결정한 후, S107에서 그 요구동력(Pr)에 동력제한(KP)(=KT)을 곱한 값을 새로운 요구동력(Pr)으로 하여 제어를 실행한다. 이 결과, 차량주행에 적합하지 않은 큰 엔진소리가 발생하는 것을 억제할 수 있다.
摘要翻译：当作为驱动轴的环形齿轮轴的计算转矩指令值Tr *超过最大扭矩Tmax时，通过检测滑动的发生而触发的滑移发生状态控制（步骤S118）计算转矩限制率KT（= Tmax / Tr *），并将输出到齿圈轴的转矩限制到最大转矩Tmax。在驱动控制例程的下一循环中，在步骤S105中从加速踏板位置AP的输入和车速V计算的功率需求Pr被限制为功率需求Pr和功率限制率KP（ = KT）。具有有限功率需求Pr的控制理想地防止基于车辆行驶状态超出驾驶员期望的大的发动机噪声。

4. 发明公开

KR1020050057470A 차량의 슬립 제어장치, 그것을 탑재한 자동차 및 그제어방법 失效
标题翻译：空值
公开(公告)号：KR1020050057470A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020057004727
申请日：2003-07-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 홈미아키라 , 하마지마기요타카 , 나다미츠히로
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/10
CPC分类号： Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： When a torque variation amount (Delta Tm) of torque (Tm*) required by a motor is large, the variation causes a vehicle to vibrate or swing, which results in a temporarily larger angular velocity (alpha). In this case, it may be misjudged in a slip judgment (step S112) based on an angular velocity (alpha) that the angular velocity (alpha) exceeded a threshold value (alphaslip) and that slip occurred in spite of the fact that the slip did not occur. For this reason, when the torque variation amount (DeltaTm) exceeds a threshold value (Tthr) in a (step S108), it is judged that it may be misjudged as slip having occurred in spite of the fact that the slip did not occur, so that a control routine in a (step S116) for when gripped is performed without performing a torque limiting process that is a control routine for when slipped (step S120).
摘要翻译：当电动机所需的转矩（Tm *）的转矩变化量（Tm *）大时，变动会导致车辆振动或摆动，这导致临时较大的角速度（α）。在这种情况下，可以基于角速度（α）超过阈值（斜角）的角速度（α）在滑动判断（步骤S112）中进行误判，并且尽管发生滑动没有发生。因此，当在步骤S108中转矩变化量（DeltaTm）超过阈值（Tthr）时，判断为尽管没有发生滑动的事实，也可能被误判为发生滑移，使得在不执行作为滑动的控制程序的转矩限制处理的情况下执行（步骤S116）中的握持时的控制程序（步骤S120）。

5. 发明公开

KR1020050057002A 원동기의 제어장치 및 원동기의 제어방법 失效
标题翻译：用于控制主动作的装置和方法
公开(公告)号：KR1020050057002A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020057003365
申请日：2003-07-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 홈미아키라 , 하마지마기요타카 , 나다미츠히로
IPC分类号： B60L15/20 , F02D29/02
CPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60K28/16 , B60K2006/262 , B60L3/102 , B60L11/14 , B60L15/10 , B60L2220/52 , B60L2240/441 , B60W30/18172 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , F02D11/105 , F02D41/1497 , F02D2200/1012 , F02D2250/18 , F02D2250/26 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
摘要： A method of controlling a prime mover, comprising the steps of, when the angular acceleration (alpha) of the rotating shaft of a motor connected to a drive shaft exceeds a threshold (alpha slip) showing a slip, limiting the torque of the motor by setting an upper torque limit value (Tmax) by using a map having such a relation that the larger the angular acceleration (alpha) becomes, the smaller the upper toque limit value (Tmax) becomes so that the upper torque limit value (Tmax) is kept at a value obtained when the angular acceleration (alpha) becomes a peak due to the slip, calculating the time integral of the angular acceleration (alpha) in an integration period from a time when the angular acceleration (alpha) exceeds the threshold (alpha slip) and a time when the angular acceleration (alpha) lowers below the threshold (alpha slip) by the limitation of the torque of the motor, and when the slip can be deemed to be converged by the limitation of the torque of the motor, returning the torque limited by the upper torque limit value (Tmax) at the time of the peak of the angular acceleration (alpha) by using the upper torque limit value calculated based on the results of the integration calculation of the angular acceleration (alpha).
摘要翻译：一种控制原动机的方法，包括以下步骤：当连接到驱动轴的马达的旋转轴的角加速度（α）超过表示滑差的阈值（α滑移）时，通过通过使用具有角度加速度（α）越大的关系的映射来设定上限转矩限制值（Tmax），上限转矩限制值（Tmax）越小，上限转矩限制值（Tmax）为保持为当角加速度（α）由于滑移而变为峰值时获得的值，从角加速度（α）超过阈值（α）的时刻计算积分期间的角加速度（α）的时间积分滑动）以及角加速度（α）通过限制马达的转矩而降低到低于阈值（α滑移）的时间，并且当通过电动机的扭矩的限制可以认为该滑差会收敛时，返回通过使用基于角加速度（α）的积分计算的结果计算的上限转矩极限值，限制角加速度（α）的峰值时的上转矩极限值（Tmax）的转矩。

6. 发明授权

KR100696727B1 차량의 슬립 제어장치, 그것을 탑재한 자동차 및 그제어방법 失效
标题翻译：用于车辆的滑动控制装置，与装置安装的车辆以及控制车辆滑移的方法
公开(公告)号：KR100696727B1
公开(公告)日：2007-03-20
申请号：KR1020057004727
申请日：2003-07-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 홈미아키라 , 하마지마기요타카 , 나다미츠히로
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/10
CPC分类号： Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： 본 발명은 모터 요구 토오크 (Tm*)의 토오크변화량(ΔTm)이 클 때에는 그 토오크변화에 의하여 차량의 진동이나 흔들림이 발행하고, 그것에 의하여 각가속도(α)가 일시적으로 커져 각가속도(α)에 의거하는 슬립판정(단계 S112)에 있어서, 슬립 미발생에도 불구하고 각가속도(α)가 문턱값(αslip)을 넘어 슬립발생이라고 오판정할 염려가 있다. 이 때문에 단계 S108에서 토오크변화량(ΔTm)이 문턱값(Tthr)을 넘을 때에는 슬립 미발생에도 불구하고 슬립발생이라고 오판정할 염려가 있다고 판단하여, 토오크제한의 처리, 즉 슬립발생시 제어루틴(단계 S120)을 행하지 않고 단계 S116의 그립시 제어루틴을 행한다.

7. 发明授权

KR100632898B1 원동기의 제어장치 및 원동기의 제어방법 有权
标题翻译：用于控制主动作的装置和方法
公开(公告)号：KR100632898B1
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：KR1020057003366
申请日：2003-07-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 홈미아키라 , 하마지마기요타카 , 나다미츠히로
IPC分类号： B60L15/20 , B60L11/14 , B60L15/28
CPC分类号： F02D29/02 , B60L3/102 , B60L15/2045 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要： 본 발명은 모터의 회전축의 각가속도가 상승하여 구동륜에 슬립이 발생하였다고 판정되었을 때, 각가속도(α)와 토오크상한값(Tmax)과의 관계를 나타내는 맵에 따라 모터의 토오크의 제한을 개시하고, 각가속도(α)가 피크에 도달하였을 때의 토오크상한값(Tmax)으로까지 모터의 토오크를 제한하는 것이다. 이 토오크의 제한에 의하여 각가속도(α)가 저하하여 슬립이 수속되었다고 판정되면, 먼저 슬립의 정도에 따라 설정된 토오크제한량(δ1)에 대응하는 토오크상한값(Tmax)으로까지 토오크의 제한을 해제한다. 그후 슬립시의 엑셀러에이터 개방도에 대한 엑셀러레이터 밟음 증가량에 따른 해제량과 해제시간을 가지고 토오크제한량(δ1)[즉 토오크상한값(Tmax)]을 단계적으로 해제하여 간다. 엑셀러레이터 밟음 증가량이 많을 수록 해제량은 크게 설정됨과 동시에 해제시간은 짧게 설정된다.

8. 发明授权

KR100632895B1 원동기의 제어장치 및 원동기의 제어방법 失效
标题翻译： 원동기의제어장치및원동기의제어방법
公开(公告)号：KR100632895B1
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：KR1020057003365
申请日：2003-07-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 홈미아키라 , 하마지마기요타카 , 나다미츠히로
IPC分类号： B60L15/20 , F02D29/02
CPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60K28/16 , B60K2006/262 , B60L3/102 , B60L11/14 , B60L15/10 , B60L2220/52 , B60L2240/441 , B60W30/18172 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , F02D11/105 , F02D41/1497 , F02D2200/1012 , F02D2250/18 , F02D2250/26 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
摘要： When an angular acceleration alpha of a rotating shaft of a motor connected with a drive shaft exceeds a preset threshold value alpha slip, which suggests the occurrence of a skid, the torque control procedure sets a maximum torque Tmax by referring to a map, which gives a smaller maximum torque Tmax with an increase in angular acceleration alpha , and restricts the motor torque to the maximum torque Tmax. The maximum torque Tmax is fixed to a value corresponding to a peak value of the angular acceleration alpha at the time of occurrence of a skid. The torque control procedure then integrates the angular acceleration alpha to give a time integration thereof over an integration interval when the angular acceleration alpha once exceeds the preset threshold value alpha slip and decreases again below the preset threshold value alpha slip by the motor torque restriction. When the motor torque restriction practically converges the skid, the torque restricted to the maximum torque Tmax corresponding to the peak value of the angular acceleration alpha is restored to the new setting of the maximum torque Tmax corresponding to the time integration of the angular acceleration alpha .
摘要翻译：当与驱动轴连接的电动机的旋转轴的角加速度α超过预示出现打滑的预设阈值α打滑时，转矩控制过程通过参考映射来设定最大转矩Tmax，该映射给出随着角加速度α的增加而产生较小的最大转矩Tmax，并将电动机转矩限制为最大转矩Tmax。最大转矩Tmax被固定为与发生打滑时的角加速度α的峰值对应的值。当角加速度α一旦超过预设的阈值α滑差并且通过马达转矩限制再次降低到预设阈值α滑差以下时，转矩控制过程然后对角加速度α进行积分以在积分间隔内对其进行时间积分。当电动机转矩限制实际上收敛滑移时，限制到对应于角加速度α的峰值的最大转矩Tmax的转矩恢复到对应于角加速度α的时间积分的最大转矩Tmax的新设定。＆lt;图像＆GT;

9. 发明公开

KR1020050057104A 차량 제어장치, 그것을 탑재한 자동차 및 그 제어방법 失效
标题翻译：车辆控制装置，具有装置的车辆和控制车辆的方法
公开(公告)号：KR1020050057104A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020057003625
申请日：2003-07-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 홈미아키라 , 하마지마기요타카 , 나다미츠히로
IPC分类号： F02D29/02 , B60W30/188 , B60K6/20
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18172 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2710/1055 , F02D41/1497 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/906
摘要： A vehicle control device, wherein when a slip occurs and the torque directive value Tr* of a ring gear shaft as a drive shaft exceeds a torque upper limit value Tmax in a slip occurrence control (S118), a torque limit ratio KT (= Tmax / Tr*) is calculated, and the drive torque of the ring gear shaft is limited to the upper limit value Tmax, and when the next operation control program is executed, a control is performed by using, as a new power requirement Pr, a value obtained by multiplying the power limit KP (= KT) by the power requirement Pr in (S107) after the power requirement Pr is determined according to an accelerator pedal position AP and a vehicle speed V in (S105), whereby the occurrence of large engine noise not suitable for the running of a vehicle can be suppressed.
摘要翻译：一种车辆控制装置，其中，当滑差发生时，作为驱动轴的环形齿轮轴的扭矩指令值Tr *在滑差发生控制中超过转矩上限值Tmax（S118）时，转矩极限比KT（= Tmax / Tr *），并且将齿圈轴的驱动扭矩限制在上限值Tmax，并且当执行下一个操作控制程序时，通过使用作为新的功率要求Pr，a （S105）中根据加速踏板位置AP和车速V确定功率需求Pr之后，通过将功率限制KP（= KT）乘以功率要求Pr（S107）而获得的值，由此发生大的可以抑制不适合车辆行驶的发动机噪音。

10. 发明公开

KR1020050057008A 원동기의 제어장치 및 원동기의 제어방법 失效
标题翻译：用于控制主动作的装置和方法
公开(公告)号：KR1020050057008A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020057003380
申请日：2003-07-07
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 홈미아키라 , 하마지마기요타카 , 나다미츠히로
IPC分类号： B60L15/20 , F02D29/02
CPC分类号： B60L3/106 , B60L3/102 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60L2270/145 , F02D29/02 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要： A device and a method for controlling a prime mover, the method comprising the steps of, when the angular acceleration (alpha) of the rotating shaft of a motor capable of outputting a torque on a drive shaft connected to drive wheels is raised and a slip occurs on the drive wheels, limiting the torque outputted to the drive shaft to an upper limit torque value (Tmax) led by using a map so related as to reduce the upper limit torque value (Tmax) as the angular acceleration (alpha) is increased and returning a torque limit to the original torque at a timing when the angular acceleration (alpha) becomes zero through a negative peak by the convergence of the slip, whereby since an angular acceleration acting direction matches a direction for acting the torque when the limited torque is returned, the torsion of the drive shaft can be suppressed to suppress vibration due to the torsion of the drive shaft.
摘要翻译：一种用于控制原动机的装置和方法，所述方法包括以下步骤：当能够在连接到驱动轮的驱动轴上输出扭矩的电机的旋转轴的角加速度（α）升高时，发生在驱动轮上，将输出到驱动轴的转矩限制为通过使用与减小上述加速度（α）的上限转矩值（Tmax）相关的图来引导的上限转矩值（Tmax）并且在角加速度（α）由于滑差的会聚而通过负峰值变为零的定时将转矩极限返回到原始转矩，由此由于角加速度作用方向与用于在限制转矩返回时，可以抑制驱动轴的扭转，以抑制由于驱动轴的扭转引起的振动。

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