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1. 发明授权

KR101719404B1 자율 로봇을 도킹시키는 방법 有权
标题翻译：如何对接自动机器人
公开(公告)号：KR101719404B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020147025894
申请日：2004-01-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 코헨,데이비드,에이. , 오지크,다니엘 , 부,클라라 , 린치,제임스 , 매스,필립,알.
IPC分类号： G05D1/02 , A47L9/28
摘要： 로봇장치를베이스스테이션에도킹시키는방법은온-보드배터리의저 에너지레벨을탐지하는단계, 베이스스테이션에의해방출된두 적외선빔 사이에서탐지된중첩부에관련하여로봇의방향을결정하는단계, 로봇과베이스스테이션의충전단자들간의접촉을탐지하는단계, 온-보드배터리를충전하는단계, 진공청소등의로봇의작업을재개하는단계를포함한다. 또한로봇과베이스스테이션간의우연한접촉을방지하기위한회피신호를방출하기위한시스템과, 로봇장치를베이스스테이션에정확하게도킹시키기위한귀환신호를방출하기위한시스템이개시되어있다.
摘要翻译：一种将机器人设备对接到基站的方法包括以下步骤：检测车载电池的低能量水平;确定机器人相对于由基站发射的两个红外光束之间检测到的中间色块的方向; 检测基站的充电终端与基站之间的接触，对车载电池充电，以及恢复机器人的操作，例如真空清洁。还公开了一种用于发射用于防止机器人和基站之间意外接触的避让信号的系统和用于发射用于将机器人设备精确对接到基站的反馈信号的系统。

2. 外观设计

KR3008469940000S 有权
公开(公告)号：KR3008469940000S
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR3020150043771
申请日：2015-08-31
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
设计人： 레이첼 앤드류 스코트 , 팅 가오 케이이 , 블루인 매튜

3. 外观设计

KR3008456380000S 有权
公开(公告)号：KR3008456380000S
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR3020150040761
申请日：2015-08-12
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
设计人： 베르훈 데렉 , 장 스튜어트 , 뉴맨 로겔리오 맨프레드

4. 外观设计

KR3008456370000S 有权
公开(公告)号：KR3008456370000S
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR3020150040760
申请日：2015-08-12
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
设计人： 베르훈 데렉 , 장 스튜어트

5. 发明公开

KR1020150117306A 자율 로봇을 도킹시키는 방법 无效
标题翻译：锁定自动机器人的方法
公开(公告)号：KR1020150117306A
公开(公告)日：2015-10-19
申请号：KR1020157027048
申请日：2004-01-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 코헨,데이비드,에이. , 오지크,다니엘 , 부,클라라 , 린치,제임스 , 매스,필립,알.
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02 , A47L9/00
摘要： 로봇장치를베이스스테이션에도킹시키는방법은온-보드배터리의저 에너지레벨을탐지하는단계, 베이스스테이션에의해방출된두 적외선빔 사이에서탐지된중첩부에관련하여로봇의방향을결정하는단계, 로봇과베이스스테이션의충전단자들간의접촉을탐지하는단계, 온-보드배터리를충전하는단계, 진공청소등의로봇의작업을재개하는단계를포함한다. 또한로봇과베이스스테이션간의우연한접촉을방지하기위한회피신호를방출하기위한시스템과, 로봇장치를베이스스테이션에정확하게도킹시키기위한귀환신호를방출하기위한시스템이개시되어있다.

6. 发明授权

KR101517339B1 표면 처리 로봇 有权
公开(公告)号：KR101517339B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020147031130
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L11/00 , A47L9/28
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.

7. 外观设计

KR3007827070000S 有权
公开(公告)号：KR3007827070000S
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR3020130061138
申请日：2013-12-04
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
设计人： 리차드 조셉 테리엔

8. 发明公开

KR1020140134343A 표면 처리 로봇 有权
公开(公告)号：KR1020140134343A
公开(公告)日：2014-11-21
申请号：KR1020147031130
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L11/00 , A47L9/28
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.

9. 发明授权

KR101460867B1 자율 로봇을 도킹시키는 방법 有权
标题翻译：锁定自动机器人的方法
公开(公告)号：KR101460867B1
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：KR1020127003177
申请日：2004-01-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 코헨,데이비드,에이. , 오지크,다니엘 , 부,클라라 , 린치,제임스 , 매스,필립,알.
IPC分类号： G05D1/02 , A47L9/28
CPC分类号： B25J9/1664 , A47L9/0063 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J11/0085 , B25J19/005 , B60L11/1816 , G01S1/16 , G01S1/70 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , H02J7/0026 , H02J7/0036 , H02J7/0044 , H02J7/0045 , H02J7/0052 , H02J7/045 , Y10S901/01
摘要： 로봇 장치를 베이스 스테이션에 도킹시키는 방법은 온-보드 배터리의 저 에너지 레벨을 탐지하는 단계, 베이스 스테이션에 의해 방출된 두 적외선 빔 사이에서 탐지된 중첩부에 관련하여 로봇의 방향을 결정하는 단계, 로봇과 베이스 스테이션의 충전 단자들 간의 접촉을 탐지하는 단계, 온-보드 배터리를 충전하는 단계, 진공 청소 등의 로봇의 작업을 재개하는 단계를 포함한다. 또한 로봇과 베이스 스테이션 간의 우연한 접촉을 방지하기 위한 회피 신호를 방출하기 위한 시스템과, 로봇 장치를 베이스 스테이션에 정확하게 도킹시키기 위한 귀환 신호를 방출하기 위한 시스템이 개시되어 있다.
摘要翻译：一种对设备（40）的电池进行充电的方法，所述方法包括以下步骤：向充电器（10）的充电端子（16）提供非充电能量; 通过识别由所述机器人装置（40）中的互补电路组合的充电器（10）中的电路形成的负载来检测与充电器（10）对接的机器人装置（40）的存在; 以及将充电端子（16）的能量增加到充电电流以对电池充电。

10. 发明授权

KR101452676B1 소형 자율 커버리지 로봇 有权
标题翻译：紧凑自动机器人
公开(公告)号：KR101452676B1
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：KR1020137029212
申请日：2008-05-09
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 슈니트만마크 , 듀브로브스키지브탄에이. , 맘멘제프리더블유. , 솔로첵아론
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/04 , B25J13/08
CPC分类号： A47L11/4025 , A47L9/00 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2805 , A47L11/282 , A47L11/302 , A47L11/34 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60L2270/145 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0215 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16
摘要： 본 발명의 자율 커버리지 로봇(100, 101)은 전방부 및 후방부(210, 220)를 갖는 섀시(200) 및 섀시(200)에 의해 지지되는 구동 시스템(400)을 포함한다. 섀시(200)의 전방부(210)는 실질적으로 장방형 형상을 갖는다. 로봇(100, 101)은 섀시(200)의 전방부(210) 상에 장착되는 청소 조립체(500) 및 청소 조립체(500)에 인접하여 배치되고 휘저어진 부스러기들을 수용하도록 구성되는 통(610)을 포함한다. 통 덮개(620)는 섀시(200)의 하부(203)에 피봇 가능하게 부착되고, 통(610)에 의해 형성되는 개구(612)의 폐쇄를 제공하는 제1 폐쇄 위치와 통 개구(612)로의 통로를 제공하는 제2 개방 위치 사이를 회전하도록 구성된다. 로봇(100, 101)은 섀시(200)에 부착되는 본체(300) 및 본체(300)의 상부(305)에 배치되는 핸들(330)을 포함한다. 통 덮개 해제부(630)는 실질적으로 핸들(330) 근처로부터 작동 가능하다.
摘要翻译：自动覆盖机器人（100,101）包括具有前部和后部（210,220）的底盘（200）和由底盘（200）承载的驱动系统（400）。底盘（200）的前部（210）限定了大致矩形的形状。机器人（100,101）包括安装在底盘（200）的前部（210）上的清洁组件（500）和邻近清洁组件（500）设置并构造成容纳搅动碎片的仓（620）。仓盖（620）枢转地附接到底架（200）的下部（203）并且构造成在提供由箱（610）限定的开口（612）的闭合的第一闭合位置和第二闭合位置之间旋转，打开位置，提供进入仓开口（612）的通道。机器人（100,101）包括安装在底盘（200）上的主体（300）和设置在主体（300）的上部（305）上的把手。箱盖释放（630）可从手柄（330）的大致附近起动。

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