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    • 2. 发明申请
    • 다이 본딩 장치의 본드 헤드
    • 绑定装置的绑定头
    • WO2011159035A2
    • 2011-12-22
    • PCT/KR2011/003797
    • 2011-05-24
    • 한미반도체 주식회사지승용서경석
    • 지승용서경석
    • H01L21/60
    • H01L24/74H01L2924/01033H01L2924/01074H01L2924/01082
    • 본 발명은 다이 본딩 장치의 본드 헤드에 관한 것으로, 본 발명에 따른 다이 본딩 장치의 본드 헤드는, 웨이퍼에서 다이를 픽업하여 기판으로 이송하는 다이 본딩 장치의 본드 헤드에 있어서, 상하방향으로 마운트홀이 관통되게 형성되어 있는 몸체부와; 상기 몸체부의 마운트홀에 수직한 축을 중심으로 한 회전 운동 및 상하 방향으로의 승강 운동 가능하게 설치되며, 하단부에 다이가 진공 흡착되는 콜렛이 구비된 콜렛샤프트와; 상기 마운트홀의 내주면과 상기 콜렛샤프트 사이에 설치되며, 중공부 내주면과 상기 콜렛샤프트의 외주면 사이에 외부에서 공급되는 공기가 유동할 수 있는 공극이 형성되어 상기 공극에 주입된 공기에 의해 상기 콜렛샤프트를 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 지지하는 에어베어링부재와; 상기 콜렛샤프트를 수직한 축을 중심으로 임의의 각도로 회전 운동시키는 회동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
    • 本发明涉及一种管芯接合装置的接合头。 根据本发明的芯片接合装置的接合头,其通过从晶片中拾取基板而将晶片传送到基板,包括:在垂直方向上形成有安装孔的主体部分; 安装在主体部的安装孔上的夹头轴,使得夹头轴能够相对于竖直轴进行旋转运动,并且在垂直方向上提升运动,并且设置有夹头,模具被真空吸附到该夹头 在下端 安装在安装孔的内周面和夹头轴之间的空气轴承构件,并且形成有孔,从外部供应的空气可以从中空部分的内周表面和夹头的外周表面之间流动 使得空气轴承部件通过喷射到孔中的空气支撑夹头轴,使得夹头轴可以执行旋转运动和垂直运动; 以及用于允许夹头轴相对于垂直轴以一定角度执行旋转运动的旋转单元。
    • 10. 发明申请
    • METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY POSITIONING ELECTRONIC DIE WITHIN COMPONENT PACKAGES
    • 用于在组件包中自动定位电子模具的方法和装置
    • WO1995028737A1
    • 1995-10-26
    • PCT/US1995004690
    • 1995-04-17
    • MICRON TECHNOLOGY, INC.
    • MICRON TECHNOLOGY, INC.FARNWORTH, Warren, M.FOLARON, Jennifer, L.FOLARON, Robert, J.HEMBREE, David, R.JACOBSON, John, O.NELSON, Jay, C.WARREN, Lelan, D.
    • H01L21/00
    • H01L21/67276G01R31/2851G01R31/2886G01R31/2893G01R31/311H01L21/67126H01L21/67242H01L21/67259H01L21/681H01L24/74H01L2924/12042H01L2924/14H05K13/08Y10T29/49004Y10T29/49131Y10T29/53174Y10T29/53178H01L2924/00
    • An apparatus for automatically positioning electronic die within temporary packages to enable continuity testing and the like between the die bond pads and the temporary package electrical interconnects is provided. The apparatus includes a robot having a programmable robot arm with a gripper assembly, die and lid feeder stations, a die inverter, and a plurality of cameras or image producers. The cameras take several pictures of the die and temporary packages to precisely align the die bond pads with the temporary package electrical interconnects. A predetermined assembly position is located along a conveyor that conveys a carrier between a first position, corresponding to an inlet, and a second position, corresponding to an outlet. The die, a restraining device and temporary package are assembled at the predetermined assembly position and tested for continuity therebetween. The apparatus further includes a fifth camera which locates the die at a wafer handler. The apparatus has a control mechanism including a microprocessor and associated program routines that selectively control the robot arm (i) to move the gripper assembly to the lid feeder station to pick up a lid, (ii) to move the gripper assembly along with the lid to pick up the die following photographing by the rough die camera, (iii) to move the gripper assembly along with the lid and the die to a position to be photographed by the fine die camera, and (iv) to move the lid and the die to the predetermined assembly position located along the conveyor. The method and apparatus may also be used for disassembly.
    • 提供一种用于将电子管芯自动定位在临时封装内以使得管芯接合焊盘和临时封装电互连之间的连续性测试等的装置。 该装置包括具有可编程机器人臂的机器人,该机器人臂具有夹持器组件,模具和盖子馈送站,模具逆变器以及多个相机或图像生成器。 相机拍摄模具和临时包装的几张照片,以便将芯片接合焊盘与临时封装电气互连精确对准。 预定的组装位置沿着输送机定位,该输送器在对应于出口的第一位置(对应于入口)和第二位置之间输送载体。 模具,约束装置和临时包装组装在预定的组装位置,并测试其间的连续性。 该设备还包括一个将晶片定位在晶片处理器上的第五相机。 该装置具有包括微处理器和相关程序例程的控制机构,其选择性地控制机器人手臂(i)将夹持器组件移动到盖子馈送站以拾起盖子,(ii)沿着盖子移动夹持器组件 通过粗模相机拍摄后拾取模具,(iii)将夹具组合件与盖和模具一起移动到由精细模具相机拍摄的位置,以及(iv)移动盖子和 沿着输送机到达预定的组装位置。 该方法和装置也可以用于拆卸。