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1. 发明申请

WO2015118895A1 無段変速機の制御装置审中-公开
标题翻译：用于连续变速传动的控制装置
公开(公告)号：WO2015118895A1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/JP2015/050204
申请日：2015-01-07
申请人：ジヤトコ株式会社 , 日産自動車株式会社
发明人：高橋　誠一郎 , 岩佐　大城 , 宮石　広宣 , 禹　成勲 , 松井　才明 , 本間　知明 , 安井　義男 , 鈴木　佑太 , 萬年　正行 , 斎藤　進
IPC分类号： F16H61/04
CPC分类号： B60W30/19 , B60W10/026 , B60W10/107 , B60W2510/0233 , B60W2510/0638 , B60W2710/024 , B60W2710/1005 , F16H61/143 , F16H61/66259
摘要：　無段変速機の制御装置が、プライマリプーリ(5)とセカンダリプーリ(6)の間にベルト(7)を巻装して動力を伝達する無段変速機構(CVT)と、ポンプインペラ(20)、タービンランナ(21)およびロックアップクラッチ(2a)を有するトルクコンバータ(2)と、走行状態に応じてロックアップクラッチ(2a)を所定の締結状態に制御するとともに、無段変速機を所定変速比に制御する制御手段(10)と、を備える。制御手段(10)は、ロックアップクラッチ(2a)を解放状態から締結状態に移行させるとき、エンジン回転数(Ne)とタービンランナの回転数であるタービン回転数(Nt)との差回転(ΔN)が所定差回転(ΔN1)以下となったときは、タービン回転数(Nt)が、移行中の走行状態に基づいて設定される無段変速機構(CVT)の変速比の制御を継続した場合のタービン回転数(Nt1)よりも、エンジン回転数(Ne)に近づくように無段変速機構(CVT)の変速比を制御する。
摘要翻译：用于无级变速器的该控制装置包括：通过卷绕在主滑轮（5）和次滑轮（6）之间的皮带（7）传递动力的无级变速机构（CVT）; 具有泵叶轮（20），涡轮流道（21）和锁止离合器（2a）的变矩器（2）; 以及控制装置（10），其控制使得锁止离合器（2a）根据行驶状态被设定在规定的接合状态，并且进行控制，使得无级变速器被设定为规定的传动比。当锁止离合器（2a）的发动机转速（Ne）和作为涡轮转轮的转速的涡轮转速（Nt）之间的旋转差（ΔN）为规定的旋转差（ΔN1）以下时）从释放状态转换到接合状态，控制装置（10）控制无级变速机构（CVT）的齿轮比，使得涡轮机转速（Nt）比涡轮机更接近发动机转速（Ne）根据行驶状态继续控制无级变速机构（CVT）的齿轮比的速度（Nt1）。

2. 发明申请

WO2011118272A1 作業車両及び作業車両の制御方法审中-公开
标题翻译：工作车辆和控制车辆的方法
公开(公告)号：WO2011118272A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/JP2011/052687
申请日：2011-02-09
申请人：株式会社小松製作所 , 中西幸宏 , 福原聡 , 大蔵泰則
发明人：中西　幸宏 , 福原　聡 , 大蔵　泰則
IPC分类号： F02D29/00 , F02D45/00 , F16H61/14
CPC分类号： F02D41/022 , B60W10/06 , B60W30/1882 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , B60W2510/0233 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , F02D29/00 , F02D41/2422 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/18
摘要：　本発明の課題は、ロックアップクラッチが非連結状態から連結状態に切り替えられた直後に車速が上昇することを抑えて、燃費を向上させることにある。作業車両において、制御部は、エンジン回転数とエンジン出力トルクとアクセル操作部材の操作量との関係を規定するエンジントルクカーブに基づいてエンジンを制御する。制御部は、トルクコンバータ走行時には、第１のエンジントルクカーブに基づいてエンジンを制御する。制御部は、ロックアップ走行時には、第２のエンジントルクカーブに基づいてエンジンを制御する。少なくともアクセル操作部材の操作量が最大より小さい所定の操作量であるときに、第２のエンジントルクカーブのエンジン出力トルクは、少なくとも一部のエンジン回転数の範囲において、第１のエンジントルクカーブのエンジン出力トルクよりも小さい。
摘要翻译：在锁止离合器从未连接状态切换到连接状态之后立即增加车速被抑制，从而提高燃油经济性。在工作车辆中，控制单元基于定义发动机转速，发动机输出转矩和对加速器操作构件的输入之间的关系的发动机转矩曲线控制发动机。控制单元在通过变矩器驱动时基于第一发动机扭矩曲线来控制发动机。当锁止离合器接合时，控制单元基于第二发动机扭矩曲线控制发动机。当至少对加速器操作构件的输入是小于最大值的预定值时，在第二发动机扭矩曲线上的发动机输出扭矩小于第一发动机扭矩曲线的发动机扭矩曲线的至少一部分中的至少一部分引擎速度。

3. 发明申请

WO2013081771A1 MACHINE POWERTRAIN AND METHOD 审中-公开
标题翻译：机械动力系统和方法
公开(公告)号：WO2013081771A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/US2012/063146
申请日：2012-11-02
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： HO, Aaron , SWAN, Catrina , PEPPER, Warren , CARLSON, Douglas , VELAMAKANNI, Sairam
IPC分类号： B60K17/34 , F16H45/02 , F16H61/14
CPC分类号： B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/1882 , B60W2510/0233 , B60W2510/0604 , B60Y2200/412 , Y10T477/675 , Y10T477/679 , Y10T477/79
摘要： A machine powertrain includes an engine operably connected to a torque converter and a transmission. A switch associated with the torque converter provides a locking signal indicative of a locked or unlocked condition of the torque converter. A throttle sensor associated with the throttle provides a throttle signal. An electronic controller receives the locking signal and the throttle signal, and controls operation of the engine at least partially based on the throttle signal and the locking signal. The electronic controller determines whether a locked or unlocked condition of the torque converter is present based on the locking signal, determines whether a part throttle operating condition or a full throttle operating condition is present based on the throttle signal, and selects a derated power curve when the part throttle operating condition is present and when the torque converter switches from the unlocked to the locked condition.
摘要翻译：机械动力系包括可操作地连接到变矩器和变速器的发动机。与变矩器转换器相关联的开关提供指示变矩器的锁定或解锁状态的锁定信号。与油门相关联的油门传感器提供油门信号。电子控制器接收锁定信号和油门信号，并且至少部分地基于油门信号和锁定信号来控制发动机的操作。电子控制器基于锁定信号确定是否存在变矩器的锁定或解锁状态，基于节气门信号确定是否存在零件节气门操作条件或全节气门操作条件，并且当根据节气门信号选择降额功率曲线时，零件节气门操作条件存在，并且当变矩器从解锁状态切换到锁定状态时。

4. 发明申请

WO2010074225A1 トラクションコントロール装置审中-公开
标题翻译：追踪控制装置
公开(公告)号：WO2010074225A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/JP2009/071581
申请日：2009-12-25
申请人：株式会社小松製作所 , 植松弘治 , 畠一尋 , 楠本悠也
发明人：植松　弘治 , 畠　一尋 , 楠本　悠也
IPC分类号： B60W30/02 , B60K17/35 , B60T7/20 , B60T8/175 , B60W10/02 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/00
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
摘要：　トラクションコントロール装置は、車輪の回転速度検出手段４３ＦＬ～４３ＣＲと、回転速度に基づき制動機構及び差動調整機構の制御を行うか否かを判定する制御開始判定手段８２と、制御開始判定手段８２の判定結果に基づき制動機構の制御を行う制動機構制御手段８４と、制動開始判定手段８２の判定結果に基づき差動調整機構の制御を行う差動調整機構制御手段８５とを備え、制御開始判定手段８２は、左右輪回転速度差算出部８２２と、前後輪回転速度差算出部８２３と、いずれかの回転速度差が所定の閾値以上となった場合に制動機構及び差動調整機構の少なくともいずれかの制御開始をするか否かを判定する制御開始判定部８２５とを備える。
摘要翻译：牵引力控制装置设有用于车轮的转速检测装置（43FL-43CR），控制开始确定装置（82），用于基于旋转来确定是否执行制动机构和差动调节机构的控制根据控制开始判定装置（82）的判断结果控制制动机构的制动机构控制装置（84），以及用于控制差速调整装置（85）的差速调整机构控制装置（85）基于由控制开始确定装置（82）确定的结果的机构。控制开始判定装置（82）具备计算左右车轮之间的转速差的计算部（822），计算前轮和后轮之间的转速差的计算部（823），以及一个控制开始确定部分，用于当任何一个转速差异高于或等于一个预定阈值时，确定是否开始控制制动机构和/或差动调节机构。

5. 发明申请

WO2009054270A1 作業車両のエンジン出力制御装置および方法审中-公开
标题翻译：工程车辆发动机输出控制系统及方法
公开(公告)号：WO2009054270A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/JP2008/068333
申请日：2008-10-09
申请人：株式会社小松製作所 , 中川智裕 , 山本茂 , 嶋田健二郎
发明人：中川智裕 , 山本茂 , 嶋田健二郎
IPC分类号： F02D29/00 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2066 , B60W30/1882 , B60W30/1888 , B60W2510/0233 , B60W2510/0275 , B60W2710/0677 , B60Y2200/25 , B60Y2200/41 , B60Y2400/426 , E02F9/2246 , F02D29/00
摘要：　本発明は、作業車両でトルコンがストール気味の状態若しくはストール状態のときに起こる問題を解決することを課題とする。コントローラ(２０)の記憶部（２２）には、トルクコンバータ（４）のトルク比ｔが最大効率ηmax時のトルク比ｔ1よりも大きくなるときの速度比が、速度比しきい値ｅｃとして予め定められ、記憶されておかれる。コントローラ（２０）のエンジン出力低下手段（２３）は、演算された速度比ｅが、速度比しきい値ｅｃ以下になった場合に、エンジン（３）の出力Ｐｅを低下させる制御を行なう。
摘要翻译：本发明的目的是解决在工作车辆的变矩器倾向于停止或停止的状态下发生的问题。将变矩器（4）的转矩比（t）大于最大效率时的转矩比（t1）时的变速比预先确定为速比阈值（EC）。这样的速比被存储在控制器（20）的存储单元（22）中。在经过算术运算的速度比（e）不大于的情况下，控制器（20）的发动机输出减速装置（23）执行减小发动机（3）的输出（Pe）的控制速比阈值（ec）。

6. 发明申请

WO2013081870A1 MACHINE POWERTRAIN AND METHOD 审中-公开
标题翻译：机械动力系统和方法
公开(公告)号：WO2013081870A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/US2012/065769
申请日：2012-11-19
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： VELAMAKANNI, Sairam , HO, Aaron , SWAN, Catrina , PEPPER, Warren , CARLSON, Douglas
IPC分类号： F16H61/14 , F16H59/24 , F16H61/16 , B60K17/06
CPC分类号： B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/1882 , B60W2510/0233 , B60W2510/0604 , B60Y2200/412
摘要： A machine powertrain includes an engine operably connected to a torque converter and a transmission. A switch associated with the torque converter provides a locking signal indicative of a locked or unlocked condition of the torque converter. A throttle sensor associated with the throttle provides a throttle signal. An electronic controller receives the locking signal and the throttle signal, and controls operation of the engine at least partially based on the throttle signal and the locking signal. The electronic controller determines whether a locked or unlocked condition of the torque converter is present based on the locking signal, determines whether a part throttle operating condition or a full throttle operating condition is present based on the throttle signal, and selects a load-control power curve when the part throttle operating condition is present and when the torque converter switches from the unlocked to the locked condition.
摘要翻译：机械动力系包括可操作地连接到变矩器和变速器的发动机。与变矩器转换器相关联的开关提供指示变矩器的锁定或解锁状态的锁定信号。与油门相关联的油门传感器提供油门信号。电子控制器接收锁定信号和油门信号，并且至少部分地基于油门信号和锁定信号来控制发动机的操作。电子控制器基于锁定信号来确定是否存在变矩器的锁定或解锁状态，基于节气门信号来确定是否存在部分节气门操作条件或全节气门操作条件，并且选择负载控制功率当部件节气门操作条件存在时以及变矩器从解锁状态切换到锁定状态时的曲线。

7. 发明申请

WO2012056830A1 作業車両および作業車両の制御方法审中-公开
标题翻译：工作车辆和控制车辆的方法
公开(公告)号：WO2012056830A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/JP2011/071301
申请日：2011-09-20
申请人：株式会社小松製作所 , 新谷了 , 中川智裕 , 戸田裕基 , 中上博司 , 久禮一樹
发明人：新谷　了 , 中川　智裕 , 戸田　裕基 , 中上　博司 , 久禮　一樹
IPC分类号： F16H41/30 , E02F9/00 , E02F9/20 , F01P7/04 , F16H61/14
CPC分类号： E02F9/2095 , B60K2025/026 , B60W2510/0233 , E02F3/7609 , F01P7/044 , F16H61/4165
摘要：　作業車両の制御部は、エンジン回転数に応じてファン目標回転数の上限値を設定する。また、制御部は、ロックアップクラッチが係合状態であるときには、ロックアップクラッチが開放状態であるときよりも、ファン目標回転数の上限値を低減する。
摘要翻译：作业车辆的控制单元根据发动机的转速设定风扇目标转速的上限值。当锁止离合器接合时，控制单元将风扇目标转速的上限值减小到比释放锁止离合器时更低的值。

8. 发明申请

WO2010074227A1 トラクションコントロール装置审中-公开
标题翻译：追踪控制装置
公开(公告)号：WO2010074227A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/JP2009/071583
申请日：2009-12-25
申请人：株式会社小松製作所 , 植松弘治 , 畠一尋 , 楠本悠也
发明人：植松　弘治 , 畠　一尋 , 楠本　悠也
IPC分类号： B60T8/175
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
摘要：　本発明の目的は、駆動系の種類や路面の状態にかかわらず、十分な加速性および旋回走行時のコーストレース性を確保できるトラクションコントロール装置を提供することである。本発明に係るトラクションコントロール装置は、制動機構の制御を行うか否かを判定する制御開始判定手段（８２）と、車輪および路面間のトラクションフォースを推定するトラクションフォース推定部（８４４）とを備え、トラクションフォース推定部（８４４）は、制御開始判定手段（８２）の判定結果に基づき制動機構の制御状態を判定する制御状態判定部（８４４Ａ）と、制御状態判定部（８４４Ａ）の判定結果に応じて初期値を設定するトラクションフォース初期値設定部（８４４Ｂ）と、制御偏差に基づきトラクションフォースを修正するトラクションフォース修正部（８４４Ｃ）とを備える。
摘要翻译：公开了一种牵引力控制装置，其能够在转动时保持给定过程的适当的加速和跟踪，而不管驱动组件的类型或路面的状况如何。牵引力控制装置包括控制开始确定装置（82），其确定是否控制制动机构;以及牵引力估计单元（844），其估计车轮和路面之间的牵引力，其中牵引力估计单元（844）还包括控制状态确定单元（844A），其根据控制开始判定装置（82）的判定结果确定制动机构的控制状态，牵引力初始值设定单元 844B），其根据控制状态确定单元（844A）的确定结果设定初始值，以及牵引力校正单元（844C），其根据控制偏角校正牵引力。

9. 发明申请

WO2013190917A1 車両の駆動装置および車両の駆動方法审中-公开
标题翻译：车辆驱动装置和车辆驱动方法
公开(公告)号：WO2013190917A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/JP2013/062582
申请日：2013-04-30
申请人：日産自動車株式会社 , ジヤトコ株式会社
发明人：森　浩一 , 友田　滋
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/54 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/485 , B60W10/026 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0233 , B60W2510/244 , Y02T10/6226 , Y10S903/902 , Y10T477/32
摘要：　ロックアップクラッチが開放されている状態から締結される状態へのロックアップ遷移中は、エンジンの出力軸にベルトを介して機械的に結合されたモータジェネレータを用いたトルクアシストを禁止し、ロックアップ遷移中以外の場合にトルクアシストを行う条件が成立すると、モータジェネレータを用いたトルクアシストを許可する。
摘要翻译：在从锁止离合器释放状态到接合状态的锁定过渡期间，禁止使用经由带机械地连接到发动机的输出轴的电动发电机的转矩辅助。当没有发生锁止转换时，当满足转矩辅助实现条件时，允许使用电动发电机的转矩辅助。

10. 发明申请

WO2012114472A1 ハイブリッド車両の制御装置审中-公开
标题翻译：混合动力车辆的控制装置
公开(公告)号：WO2012114472A1
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：PCT/JP2011/053967
申请日：2011-02-23
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 宮崎光史 , 出塩幸彦 , 神谷敏彦 , 江藤真吾 , 浅岡博則
发明人：宮崎　光史 , 出塩　幸彦 , 神谷　敏彦 , 江藤　真吾 , 浅岡　博則
IPC分类号： B60W10/02 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/48 , B60K2006/4816 , B60L11/12 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/023 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/20 , B60W2510/0233 , B60W2510/0241 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902 , Y10T477/26
摘要：　ハイブリッド車両においてモータ走行からエンジンを始動させる際に、運転者に与えるショックを低減するハイブリッド車両の制御装置を提供する。　エンジン１４の始動がハイブリッドシステムの要求によるエンジン始動の場合には、運転者の加速要求によるエンジン始動の場合に比べてロックアップクラッチ１５の係合圧ΔＰを低くするため、運転者のショックに対する感度が高い、ハイブリッドシステムの要求によるエンジン始動時にロックアップクラッチ１５の係合圧ΔＰを低下させて、ロックアップクラッチ１５によるトルク伝達の割合を小さくする一方、トルクコンバータ１６の流体を介したトルク伝達による割合を大きくすることで、トルク伝達時の流体の滑りによってエンジン始動時のトルク変動が効果的に吸収され、ショックを低減することができる。
摘要翻译：提供一种用于混合动力车辆的控制装置，其能够在混合动力车辆由电动机驱动时能够减少发动机起动时对驾驶员的冲击。当通过来自混合动力系统的请求起动发动机（14）时，通过来自驾驶员的加速请求，与发动机起动时相比，锁止离合器（15）的接合压力（ΔP）设定得较低，因此驾驶员对冲击的敏感度高。在通过混合动力系统的要求引擎启动时，锁止离合器（15）的接合压力（ΔP）设定得较低，以便减少锁止离合器（15）的扭矩传递百分比，并减少通过变矩器（16）通过流体传递的扭矩的百分比。因此，随着转矩传递时的流体滑动，可以有效地吸收发动机启动时的转矩变化并且可以减小冲击。

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