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1. 发明申请

WO2017140626A1 VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ANGETRIEBENEN ANHÄNGERS SOWIE EIN MOTORGETRIEBENER ANHÄNGER 审中-公开
标题翻译：用于控制从动拖车和由电动机驱动的拖车的方法
公开(公告)号：WO2017140626A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/EP2017/053166
申请日：2017-02-13
申请人： NÜWIEL GBR
发明人： RABBIOSI, Sandro , AMAN KHAN, Fahad , TOMIYAMA, Natalia
IPC分类号： B60T1/10 , B60T7/20 , B60T8/17 , B60L7/18
CPC分类号： B60T7/20 , B60L7/18 , B60L11/007 , B60L2200/12 , B60L2200/28 , B60L2270/145 , B60T1/10 , B60T8/1708 , B60T2270/604
摘要： Verfahren zur Ansteuerung eines mit einem Elektromotor angetriebenen Anhängers, mit den Schritten • * Definieren eines Abstands zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) als Neutralstellung, • * Messen einer Abweichung des Abstands zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) von der Neutralstellung und Ausgabe dieser Abweichung als Abstandswert, • * Elektrisch betätigtes Bremsen des Anhängers (102, 700), wenn der Abstand zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) gegenüber der Neutralstellung um mindestens einen ersten Abstandswert verringert ist, • * Mechanisch betätigtes Bremsen des Anhängers (102, 700), wenn der Abstand zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) gegenüber der Neutralstellung um mindestens einen zweiten Abstandswert verringert ist, wobei der zweite Abstandswert größer als der erste Abstandswert ist, • * Beschleunigen des Anhängers (102, 700) durch den Elektromotor, wenn der Abstand zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) gegenüber der Neutralstellung um einen dritten Abstandswert vergrößert ist.
摘要翻译：一种驱动由电动机驱动的拖车的方法，包括以下步骤：·将拖车（102,700）和牵引车辆（101）之间的距离限定为中立位置，·测量偏差从中立位置和输出此偏差的距离值，•*电赌注BEAR饱和制动映BEAR NGERS（102，700）中，当映SINGER之间的距离映SINGER（102，700）和牵引车（101）之间的距离（102，700）和牵引车（101）针对导航使用通过至少一个第一距离值而减小为约中性位置时，•*机械赌注BEAR饱和制动映BEAR NGERS（102，700）中，当（102映SINGER之间的距离， 700）并且所述牵引车辆（101）从所述中立位置减少至少第二距离值，所述第二距离值大于所述第一距离值，·加速所述拖车当拖车（102,700）与牵引车辆（101）之间的距离从中立位置增加第三距离值时，由电动机通过电动机驱动。

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