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    • 5. 发明申请
    • METHOD FOR DETERMINING THE GROUND CLEARANCE OF AN AUTOMOBILE
    • 确定汽车地面间隙的方法
    • WO2009143993A2
    • 2009-12-03
    • PCT/EP2009003661
    • 2009-05-22
    • CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCEDAVIAUD YVESTEULINGS WILLEM
    • DAVIAUD YVESTEULINGS WILLEM
    • G01D5/14F16J3/04G01B7/00
    • B60G17/01933B60G2204/11B60G2204/4308B60G2400/252B60G2401/11G01D5/12
    • The invention relates to a method for determining the ground clearance of an automobile, including a step that comprises deriving (260) the ground clearance of the automobile from the output voltage (Vout) of a sensor (28). The invention comprises: using, as a sensor (28), an electric generator comprising an electromechanical transducer comprising at least one layer of an electro-active polymer material (10) arranged between at least one pair (100, 110) of electrodes (12, 12', 14, 14'), wherein said layer (10) and the electrodes are integrated into a bellow (2) made of a flexible material that surrounds a link between two non-aligned shafts (4, 6) and is rotatingly driven with the latter, the layer (10) of electro-active polymer material and the electrodes (12, 12', 14, 14') extending longitudinally relative to the shafts; recording (200) the peak value of the output voltage (Veap) of each pair of electrodes (100, 110) after scaling (Vsc); selecting (210) a pair of electrodes from said pairs; and setting (220) the output voltage (Vout) of the sensor (28) on the basis of the output voltage (Vsc) of the selected pair of electrodes.
    • 本发明涉及一种用于确定汽车的离地间隙的方法,包括步骤:从传感器(28)的输出电压(Vout)导出(260)汽车的离地间隙。 本发明包括:使用作为传感器(28)的发电机,其包括机电换能器,其包括至少一层布置在至少一对电极(100,110)之间的电活性聚合物材料(10) ,12',14,14'),其中所述层(10)和电极被集成到由柔性材料制成的波纹管(2)中,所述波纹管(2)围绕两个未对准的轴(4,6)之间的连接并且旋转 由电驱动聚合物材料的层(10)和电极(12,12',14,14')相对于轴纵向延伸; 在缩放(Vsc)之后记录(200)每对电极(100,110)的输出电压(Veap)的峰值; 从所述对选择(210)一对电极; 并根据所选择的一对电极的输出电压(Vsc)设定(220)传感器(28)的输出电压(Vout)。
    • 7. 发明申请
    • EINZELRADAUFHÄNGUNG
    • 单个悬架
    • WO2008052511A1
    • 2008-05-08
    • PCT/DE2007/001881
    • 2007-10-22
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGHAEUSLER, FelixARAMAH, SimonHEIDSIECK, Knut
    • HAEUSLER, FelixARAMAH, SimonHEIDSIECK, Knut
    • B60G3/26B60G7/00
    • B60G3/26B60G7/006B60G2200/46B60G2200/462B60G2204/11B60G2204/143B60G2204/421B60G2204/62B60G2400/05142
    • Es wird eine Einzelradaufhängung für ein Kraftfahrzeug vorgestellt, bei der wenigstens ein erster und mindestens ein zweiter Lenker (1, 2, 3, 4) jeweils gelenkig mit einem ein Fahrzeugrad (5, 6) tragenden Radträger (7, 8) gekoppelt sind. Die Einzelradaufhängung weist Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) zur Korrektur von Radstellungen auf, wobei wenigstens der erste und der zweite Lenker (1, 2, 3, 4) ein Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) aufweisen oder mit einem Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) verbunden sind und mindestens zwei Ausgleichsmittel (9, 10 bzw. 12, 13) eines jeden Rades durch wenigstens ein Kopplungsglied (15, 16, 17, 18) miteinander verbunden sind. Erfindungsgemäß ist eine von der Neutralposition abweichende Radstellung zumindest eines der Fahrzeugräder (5, 6) mittels einer an wenigstens einem der Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) des betroffenen Fahrzeugrades (5, 6) angeordneten oder wenigstens einem der Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) zugeordneten Sensoreinheit (19, 20), bestehend aus Messwertgeber und Messwertaufnehmer sensierbar.
    • 提供了一种用于机动车辆的独立悬架,其特征在于,至少一个第一和至少一个第二链路(1,2,3,4),每个可枢转地连接到车辆车轮(5,6)承载轮架(7,8)被耦合。 独立悬架具有补偿装置(9,10,11,12,13,14),用于校正车轮,其中,至少所述第一和第二连杆(1,2,3,4)补偿装置(9,10,11,12 ,13,14)或具有补偿装置(9,10,11,12,13,14)被连接,并且通过至少一个耦合构件(15,16的每个车轮的至少两个补偿装置(9,10,12,13) ,17,18)相互连接。 根据本发明,从有关的车辆用车轮的中立位置时,车辆车轮中的至少一个的车轮位置(5,6)由所述补偿装置中的至少一个的装置(9,10,11,12,13,14)偏离(5,6)被布置或者中的至少一个 补偿与所述传感器单元(19,20)相关联的装置(9,10,11,12,13,14),其由发射器和传感器的被感测。
    • 10. 发明申请
    • LOAD SENSING WHEEL SUPPORT KNUCKLE ASSEMBLY AND METHOD FOR USE
    • 负载感应轮支撑穿孔组件及使用方法
    • WO2007021856A3
    • 2007-05-03
    • PCT/US2006031220
    • 2006-08-11
    • TIMKEN COJOKI MARK A
    • JOKI MARK A
    • B60G17/019
    • B60G17/019B60G2200/142B60G2204/11B60G2204/115B60G2204/4304B60G2206/50B60G2400/42B60G2400/64
    • A method and apparatus for providing a measurement of wheel forces (Fx, Fy, Fz) on a vehicle wheel assembly (10) to enhance safety by providing electronic braking and power train controls with information about vehicle loading and road surface conditions. The apparatus includes a pair of beams (A, B) coupling an inner knuckle (22) to an outer knuckle (20) upon which the vehicle wheel assembly (10) is mounted. Strain sensors (S A , S B ) mounted to the beams (A, B) provide measures of longitudinal bending of beams (A, B). A ball joint (26) for attachment of additional suspension components is coupled to the outer knuckle (20) by a beam (C), and a load sensor (SC) disposed on beam C measures the horizontal lateral forces exerted thereon. Signal from the sensors (S A , S B , S C ) are processed to identify component forces (Fx, Fy, Fz) acting on the wheel assembly (10).
    • 本发明涉及一种用于提供车轮组件(10)上的车轮力(Fx,Fy,Fz)的测量值的方法和设备,以通过提供关于车辆负载和路面状况的信息来提供电子制动和动力传动系控制来增强安全性。 该装置包括一对将内关节(22)连接到外转向节(20)的梁(A,B),车轮组件(10)安装在该外关节上。 安装在梁(A,B)上的应变传感器(S A ,S B )提供了梁(A,B)的纵向弯曲度量。 用于附加悬挂部件的球窝接头(26)通过梁(C)联接到外关节(20),并且设置在梁C上的载荷传感器(SC)测量施加在其上的水平侧向力。 处理来自传感器(S A ,S B ,S C )的信号以识别作用于其上的分力(Fx,Fy,Fz) 车轮组件(10)。