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1. 发明申请

WO2016051942A1 車両の運動制御方法、装置、および、それを搭載した車両审中-公开
标题翻译：用于控制车辆运动的方法和装置以及装备有车辆的车辆
公开(公告)号：WO2016051942A1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：PCT/JP2015/071180
申请日：2015-07-27
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門　誠 , 印南　敏之 , 長塚　敬一郎
IPC分类号： B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60W40/109 , B60W40/114
CPC分类号： B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/24 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60T2270/608 , B60W10/16 , B60W10/192 , B60W30/18109 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2720/406
摘要：　駆動力・制動力を前輪、後輪に適正に配分することにより、ステア特性を好適とし、操縦性と安定性の両方を向上する車両の運動制御方法、装置、および、その運動制御方法、装置が搭載された車両を提供すること。　車両の前輪と後輪の制動・駆動配分を制御する手段を有し、該車両の横加速度の絶対値が増加するときには前輪への配分を小さくし、該車両の横加速度の絶対値が減少するときは、前輪への配分を大きくする。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于控制车辆运动的装置和方法以及配备有该装置的车辆，使得驱动力和/或制动力适当地分配在前轮和后轮之间，使得转向特性适合并提高可控性和稳定性。该装置包括用于控制车辆的前轮和后轮之间的制动和/或驱动力分布的装置，使得当车辆的横向加速度的绝对值增加时，使前轮的分配变小，并且当车辆的横向加速度的绝对值下降，对前轮的分配变大。

2. 发明申请

WO2010106643A1 車両運動制御システム审中-公开
标题翻译：车辆运动控制系统
公开(公告)号：WO2010106643A1
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：PCT/JP2009/055181
申请日：2009-03-17
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 梶田尚志
发明人：梶田尚志
IPC分类号： B60T7/20 , B60T8/172 , B60W30/02 , B60W40/12
CPC分类号： B60T7/20 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T2230/06
摘要：　この車両運動制御システム（１）は、トレーラ（２０）を牽引できる車両（１０）に適用され、また、車両（１０）に発生するスウェイ揺動を抑制するためのスウェイ抑制制御を行い得る。この車両運動制御システム（１）では、車両（１０）の実ヨーレートと車両（１０）の走行状態から算出される基準ヨーレートとの差に基づいて、車両（１０）がトレーラ（２０）を牽引しているか否かの判定が行われる。そして、例えば、この牽引判定の結果に応じてスウェイ抑制制御が行われる。
摘要翻译：车辆运动控制系统（1）被应用于能够牵引拖车（20）的车辆（10），并且可以执行用于抑制在车辆（10）中发生的摆动的摇摆抑制控制。车辆运动控制系统（1）基于车辆（10）的实际横摆角速度与从行驶条件计算出的基准横摆角速度之差来确定车辆（10）是否牵引拖车（20）的车辆（10）。基于例如拖曳的确定结果来执行摇摆抑制控制。

3. 发明申请

WO2009042276A1 LOAD SENSOR FOR A VEHICLE ELECTRONIC STABILITY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于汽车电子稳定系统的负载传感器
公开(公告)号：WO2009042276A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/US2008/070129
申请日：2008-07-16
申请人： BOMBARDIER RECREATIONAL PRODUCTS INC. , BRP US INC. , DAGENAIS, Mario
发明人： DAGENAIS, Mario
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/24
CPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1706 , B60T8/1755 , B60T8/18 , B60T8/24 , B60T8/246 , B60T2230/03 , B60T2240/06 , B60T2250/02 , B62K5/027 , B62K5/05
摘要： A vehicle (10) comprising a seat defining a driver seat portion (22) and a passenger seat portion (24), an electronic stability system (140), adapted to receive inputs from a load sensor detecting the presence of a passenger, a wheel rotation sensor (100,102,104,106) and a lateral acceleration sensor (110), the electronic stability system(140) adapted to provide outputs to at least one of the brake system for braking the vehicle, and the engine control unit to change the power output transmitted to the wheels by the engine, the electronic stability system (140) using a first calibration to determine the outputs when the load sensor is in a non-loaded state (56) and a second calibration to determine the outputs when the load sensor is in a loaded state (58).
摘要翻译：一种车辆（10），包括限定驾驶员座椅部分（22）和乘客座椅部分（24）的座位，电子稳定系统（140），适于接收来自检测乘客存在的负载传感器的输入，车轮旋转传感器（100,102,104,106）和横向加速度传感器（110），所述电子稳定系统（140）适于向所述制动系统中的至少一个提供输出以制动所述车辆，并且所述发动机控制单元将输出的功率输出改变为所述发动机的轮子，所述电子稳定系统（140）使用第一校准来确定所述负载传感器处于非负载状态时的输出（56），以及当所述负载传感器处于所述负载传感器时，确定所述输出的第二校准加载状态（58）。

4. 发明申请

WO2007139488A1 BRAKING CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：制动控制系统
公开(公告)号：WO2007139488A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/SE2007/050347
申请日：2007-05-23
申请人： SCANIA CV AB (PUBL) , RICKMAN, Johnny , SKÖLDEHAMMAR, Håkan
发明人： RICKMAN, Johnny , SKÖLDEHAMMAR, Håkan
IPC分类号： B60T13/58 , B60T10/02 , B60T8/1761
CPC分类号： B60T8/17616 , B60T8/24 , B60T8/248 , B60T8/3215 , B60T8/86 , B60T10/02 , B60T13/585 , B60T2201/04
摘要： A system for controlling braking of a motor vehicle provided with service brakes (18-23) acting upon all wheel axles of the vehicle and auxiliary brakes (25, 26) acting upon a driven wheel axle (3) of the vehicle, and means for sensing possibly occurring blocking of wheels of the vehicle and/or mutually different rotational speeds of wheels of the vehicle and upon such an occurrence create an ABS- signal, comprises a braking control means (27) adapted to select an auxiliary braking mode and adapted to automatically activate said service brakes to act upon at least two wheel axles of the vehicle when braking according to said auxiliary braking mode is carried out and the braking control means receives a said ABS-signal.
摘要翻译：一种用于控制机动车辆的制动的系统，其具有作用在车辆的所有车轮轴上的行车制动器（18-23）和作用在车辆的从动轮轴（3）上的辅助制动器（25,26），以及用于感测车辆车轮的可能发生的阻塞和/或车辆的车轮的相互不同的转速，并且在这种情况下产生ABS信号包括制动控制装置（27），其适于选择辅助制动模式并适于当执行根据所述辅助制动模式的制动并且制动控制装置接收到所述ABS信号时，自动激活所述行车制动器作用于车辆的至少两个轮轴。

5. 发明申请

WO2005124182A1 電動ブレーキ审中-公开
标题翻译：电动式制动器
公开(公告)号：WO2005124182A1
公开(公告)日：2005-12-29
申请号：PCT/JP2004/009058
申请日：2004-06-21
申请人：株式会社日立製作所 , 川原義成 , 大野耕作 , 横山篤 , 佐々木光秀
发明人：川原義成 , 大野耕作 , 横山篤 , 佐々木光秀
IPC分类号： F16D65/18
CPC分类号： B60T13/741 , B60T8/00 , B60T8/24
摘要： An electrically operated brake device where braking force differences between electrically operated brakes are reduced to prevent unstable vehicle traveling during braking. Motors (13) of electrically operated brakes are returned to standard positions during the stop of a vehicle, and then a motor (13) of each of the brakes is driven for a certain predetermined amount, pressing a brake pad (17) against a disk rotor (18) to produce a braking force. An electric current value of each motor (13) in the above operation is measured and differences between the values are calculated. Electric current of each motor is increased or decreased so that there is no current difference between the motors (13). Based on a drive amount of each motor in this operation, standard positions of the motors are determined and renewed. Repeating the above operations reduces braking force differences between the brakes.
摘要翻译：一种电动制动装置，其中电动制动器之间的制动力差异减小，以防止在制动期间车辆行驶不稳定。电动制动器的电动机（13）在车辆停止期间返回到标准位置，然后将每个制动器的电动机（13）驱动一定的预定量，将制动衬块（17）按压在盘转子（18）产生制动力。测量上述操作中的每个电动机（13）的电流值，并计算这些值之间的差值。每个电动机的电流增加或减小，使得电动机（13）之间没有电流差。基于该操作中的每个电动机的驱动量，确定和更新电动机的标准位置。重复上述操作可减少制动器之间的制动力差异。

6. 发明申请

WO1998014356A1 CONTROL SYSTEM FOR BRAKE POWER PROPORTIONING ON A ROAD VEHICLE 审中-公开
标题翻译：制动控制系统的公路车辆
公开(公告)号：WO1998014356A1
公开(公告)日：1998-04-09
申请号：PCT/EP1997005364
申请日：1997-09-30
申请人： DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT , FREITAG, Rainer , HARTL, Mathias , HUBER, Wilfried , PLATTE, Andreas , TROESTER, Harry
发明人： DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT
IPC分类号： B60T08/00
CPC分类号： B60T8/326 , B60G17/0195 , B60G17/0272 , B60T7/122 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/17636 , B60T8/24 , B60T8/266 , B60T8/3275 , B60T8/4809 , B60T8/90 , B60T2201/06
摘要： The present invention pertains to a control system for brake power proportioning (5) on a road vehicle with four electrically controlled braking circuits, charaterized in that the braking power can be adjusted for each wheel brake (11 to 14). The chassis is provided with adjusting devices (16) intended to cause the normal braking power at the vehicle wheels to vary. The braking system is installed in such a way that the braking power obtained using both a front wheel brake (11, 12) and the brake of the diagonally opposite rear wheel (14, 13) corresponds altogether to the vehicle weight multiplied by the maximum coefficient of friction between the road and the braked wheels mu ( mu APPROX 1). The adjusting devices intended for normal brake power proportioning are arranged in such a way as to enable the vehicle to substantially rest, i.e. except for a light fraction - a certain percentage - of its evenly distributed weight when in a static position, upon one of its front wheels and upon the diagonally opposite rear wheel.
摘要翻译：在通过各个车轮制动器（11到14），用于各个车轮展开的制动力的制动力控制系统（10），用于公路车辆用可电控的四电路的制动系统是可调的。底盘配备有用于改变在车辆上的车轮的有效法向力，其中，至少一个法向力调整装置每车辆车轮提供调节装置（16）。该制动系统是由一前轮制动器（11或12）的装置设计成使得效果和本，沿车辆采取对角线相对设置的后轮制动器（14或13）展开的制动力在总的用的道路和制动轮之间的最大量粘附亩的可利用系数（亩APPROX 1）乘以车辆重量相当于。为法向力的分布的控制的设计，大意是车辆重量基本上，即除了一个小的，只有少数的百分比大约均匀地分布在静态情况下的车轮载荷量形成其中馏分，在前轮中的一个和所述对角车辆的这种相对设置的后部相对可以得到支持。

7. 发明申请

WO2019133602A1 TRACTION CONTROL ROLLBACK MITIGATION ON SPLIT MU GRADES 审中-公开
公开(公告)号：WO2019133602A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/US2018/067496
申请日：2018-12-26
申请人： KELSEY-HAYES COMPANY
发明人： HAWLEY, Shawn
IPC分类号： B60T8/24 , B60T8/32 , B60T8/1761
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/175 , B60T8/1761 , B60T8/24 , B60T8/245 , B60T8/32 , B60T2201/06 , B60T2210/124 , B60T2270/213
摘要： A stability control system of a vehicle utilizing an electronic control unit that minimizes rollback of a vehicle as a result of wheel slip immediately following a hill start assist operation. The electronic braking control module controls actuation and de-actuation of vehicle brakes on an inclined surface. Immediately following a hill start assist operation on the inclined surface after each wheel brake is de-actuated for allowing forward movement of the vehicle up the hill, a split-mu road surface condition is detected in response to sensing wheel slip for each of the wheels. The electronic control unit determines a respective undriven, or non-dominant driven, wheel having the highest coefficient of friction among the undriven, or less dominant driven wheels, as determined by the wheel speeds. The electronic braking control module actuates the vehicle brake of the undriven, or less dominant, driven wheels having the highest coefficient of friction relative to a tire/road surface interface for reducing rollback of the vehicle. The braking of the undriven, or less dominant, driven wheel is in addition to any standard stability control braking that may already be occurring.

8. 发明申请

WO2014179281A3 ADAPTIVE HILL-HOLD CONTROL 审中-公开
标题翻译：自适应控制
公开(公告)号：WO2014179281A3
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/US2014035819
申请日：2014-04-29
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , HU JIAMU , TIMPA JAMES , ANDERSON JOSEPH J , WADIVKAR DUSHYANT , STEPHENSON ARTHUR , LAPLACA NICK
发明人： HU JIAMU , TIMPA JAMES , ANDERSON JOSEPH J , WADIVKAR DUSHYANT , STEPHENSON ARTHUR , LAPLACA NICK
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T8/24 , B60T7/122 , B60T7/20 , B60T8/245 , B60T2201/06
摘要： A hill-hold control system for a vehicle. The hill-hold control system includes a first wheel brake (120A, 120B), a second wheel brake (120C, 120D), a braking indicator (brake pedal), a drive away indicator (accelerator), and a controller (130). The controller is configured to determine that the vehicle is at standstill, detect from the braking indicator that braking is no longer desired, adjust a braking pressure at the first wheel brake, adjust a braking pressure at the second wheel brake, detect from the drive away indicator an operator's desire to drive away, and when the operator's desire to drive away is detected, removing the braking pressure at the first wheel brake and the braking pressure at the second wheel brake.
摘要翻译：一种用于车辆的山坡控制系统。山坡保持控制系统包括第一车轮制动器（120A，120B），第二车轮制动器（120C，120D），制动指示器（制动踏板），驱动器远离指示器（加速器）和控制器（130）。控制器被配置为确定车辆处于停止状态，从制动指示器检测到不再需要制动，调整第一车轮制动器处的制动压力，调整第二车轮制动器处的制动压力，从驱动器检测指示操作者驾驶的期望，并且当检测到驾驶员离开的欲望时，消除第一车轮制动器处的制动压力和第二车轮制动器处的制动压力。

9. 发明申请

WO2014069429A1 車両のパーキング制御装置审中-公开
标题翻译：车辆停车控制装置
公开(公告)号：WO2014069429A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/JP2013/079196
申请日：2013-10-29
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：加茂　俊二
IPC分类号： B60T7/12 , B60T1/06 , F16H59/66 , F16H63/34 , F16H63/48
CPC分类号： B60T7/12 , B60T1/005 , B60T1/065 , B60T7/042 , B60T8/24 , B60T8/32 , B60T2240/06 , F16D63/006 , F16H63/486 , F16H2059/663
摘要：　所定のパーキング条件が成立すると共に、検出された路面の勾配が所定値以上であるとき、パーキング機構にパーキングギヤをロック状態に切り替えるようにパーキング処理を実行させる場合（Ｓ１０からＳ１４）、フットブレーキが操作されたか否か判定し（Ｓ２０）、操作されていないと判定されるとき、車両の走行速度が零を超えて設定速度以下となるように自動ブレーキの動作を制御し（Ｓ２２）、次いでパーキング処理を実行させる（Ｓ２４）。これにより、車両が所定値以上の勾配の路面にパーキングする際、パーキング機構のロック状態の成立を容易にすると共に、運転者にフットブレーキとパーキングブレーキの操作を促すことが可能となる。
摘要翻译：当建立预定的停车条件并且检测到的路面的斜率等于或大于预定值时，并且当停车机构被执行停车处理以将驻车档切换到锁定状态时（S10 -S14），确定脚踏制动器是否已经被操作（S20）。当确定脚踏制动器未被操作时，控制自动制动器的动作使得车辆的行驶速度高于零并且等于或小于设定速度（S22），并且停车过程是然后执行（S24）。因此，当车辆停放在具有预定值以上的坡度的路面上时，可以容易地建立停车机构的锁定状态，并且可以鼓励驾驶员操作脚制动器和驻车制动器。

10. 发明申请

WO2011054424A1 ADAPTIVES BREMSSYSTEM FÜR LASTANHÄNGER 审中-公开
标题翻译：自适应制动系统的负荷拖车
公开(公告)号：WO2011054424A1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/EP2010/006082
申请日：2010-10-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MÜLLER, Gerold , DAUB, Thomas
发明人： MÜLLER, Gerold , DAUB, Thomas
IPC分类号： B60T7/12 , B60T7/20 , B60T8/17 , B60T8/18 , B60T8/40 , B60T13/26 , B60T15/18 , B60T15/22 , B60T15/24
CPC分类号： B60T8/1708 , B60T7/20 , B60T8/24 , B60T13/265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Anhängerbremssystem der gekoppelten Bauart mit einem von einem Pilotdruck einer Zugmaschine beaufschlagbaren oder über ein Bremsgestänge betätigbaren Anhängerbremsventil, welches in Abhängigkeit vom Betätigungsbetrag eines Bremspedals an vorzugsweise ausgewählte Anhängerradbremszylinder einen entsprechenden Leistungsdruck anlegt, der von einer Bremsanlage der Zugmaschine oder von einer Anhänger internen Bremsdruckquelle erzeugt wird. Erfindungsgemäß ist ein eine Fahrzustands-Erfassungseinrichtung aufweisendes Bremsassistenzsystem vorgesehen, das bei Erfassen eines bestimmten Fahrzustands der Zugmaschine und/oder des Anhängers unabhängig von einer Bremspedalbetätigung, auch bei Nichtvorliegen einer Bremspedalsbetätigung, einen Bremsdruck oder individuelle Bremsdrücke in den Anhängerradbremszylindem aufbaut.
摘要翻译：本发明涉及一种耦合类型的具有一个由拖拉机的先导压力作用于或可经由其应用了根据在优选选择Anhängerradbremszylinder相应的输出压力的制动踏板的操作量的刹车连杆拖车制动阀，内部的拖拉机或拖车的制动系统的致动的挂车制动系统产生制动压力的源。根据本发明的驱动状态检测表现出制动辅助系统的装置被提供，其在检测到所述牵引车和/或挂车的特定行驶状态而不管制动踏板操作的，甚至在不存在制动踏板的，构成在Anhängerradbremszylindem制动压力或单独的制动压力。

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