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1. 发明公开

KR1020170084830A 현가장치를 이용한 차량의 요(yaw) 운동 제어 방법 및 장치 无效
标题翻译：控制悬架车辆横摆运动的方法和装置
公开(公告)号：KR1020170084830A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020160004157
申请日：2016-01-13
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 손기모
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/06 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/0523 , B60G2500/10 , B60G2500/11 , B60G2500/40
摘要： 본발명은현가장치를이용한차량의요 운동제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량제어방법은, 차량의상태정보를이용하여상기차량의롤각(roll) 및롤각속도를산출하는단계; 상기롤각및 롤각속도의부호에따라제1모드또는제2모드수행을위한전륜감쇠기및 후륜감쇠기에인가되는감쇠력을달리설정하는단계; 및상기감쇠력을고려하여상기전륜감쇠기및 상기후륜감쇠기를제어시키는단계; 를포함하며, 상기제1 모드는상기전륜감쇠기에전륜기준력보다작은감쇠력이설정되고상기후륜감쇠기에후륜기준력보다큰 감쇠력이설정되며, 상기제2 모드는상기전륜감쇠기에전륜기준력보다큰 감쇠력이설정되고상기후륜감쇠기에후륜기준력보다작은감쇠력이설정될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用悬架来控制车辆的偏航运动的方法和设备。根据本发明的一个实施方式的车辆的控制方法包括：计算侧倾角（辊）通过使用车辆的状态的信息MITROL车辆的角速度的步骤; 设置不同的第一模式或者阻尼力的步骤中施加到前轮和后轮减振器的衰减器用于根据侧倾角和侧倾角速度的符号执行所述第二模式; 考虑到阻尼力，控制前轮衰减器和后轮衰减器; 包括，其中所述第一模式是更小的阻尼力比基于力施加到所述前轮减震器前轮被设置，并且比基于设置到后轮阻尼器输出后轮一个大的阻尼力，所述第二模式是比基于力施加到所述前轮减震器前轮较大对后轮衰减器设定衰减力，并且可以对后轮基准力设定比后轮衰减器小的衰减力。

2. 发明公开

KR1020150142823A 차량용 액티브 서스펜션 장치 및 이에 적용되는 펌프 审中-实审
标题翻译：主动悬架装置及其泵
公开(公告)号：KR1020150142823A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：KR1020140071082
申请日：2014-06-11
申请人： 주식회사 만도
发明人： 조길준
IPC分类号： B60G17/015 , B60G15/12 , B60G17/044 , B60G17/048 , F04B35/04
CPC分类号： B60G17/0408 , B60G17/021 , B60G17/027 , B60G17/0272 , B60G17/033 , B60G17/056 , B60G2202/413 , B60G2202/416 , B60G2204/8102 , B60G2500/11 , B60G2600/182 , F04B1/02 , F04B9/02 , F04B9/047 , F04B53/14 , F04B53/16 , F16H19/04 , F16H25/2204 , F16K31/0665 , H02K7/1166 , Y10T74/18656
摘要： 본발명의일 실시예에따른차량용액티브서스펜션장치는, 유체의이동을조정하는펌프; 및차량의휠에연결된코일스프링과연결되고, 상기펌프로부터유체를공급받아상기코일스프링의변위를보상하는액추에이터;를포함하고, 상기액추에이터는차량의좌측전륜휠, 좌측후륜휠, 우측전륜휠 및우측후륜휠 측에각각배치된제 1, 제 2, 제 3 및제 4액추에이터를포함하고, 상기펌프는모터의구동에기초하여제 1 및제 2액추에이터또는제 3 및제 4액추에이터에유체를동시에공급할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，用于车辆的主动悬架装置包括：调节流体运动的泵; 连接到连接到车辆的车轮的螺旋弹簧的致动器，并且从泵提供流体以补偿螺旋弹簧的位移。致动器包括分别设置在车辆的左前轮，左后轮，右前轮和右后轮的第一，第二，第三和第四致动器，并且泵能够同时供应基于马达的驱动，流体到第一和第二致动器或第三和第四致动器。

3. 发明授权

KR100226127B1 자동차 현가 장치 제어 시스템 失效
公开(公告)号：KR100226127B1
公开(公告)日：1999-10-15
申请号：KR1019960027198
申请日：1996-07-05
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 사사끼미쯔오
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/018 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/91 , B60G2500/11 , B60G2600/02 , B60G2600/184 , B60G2600/60 , B60G2800/16 , B60G2800/916
摘要： 본 발명의 가변 감쇠력 특성을 제공하도록 각각의 차륜 위치에서 자동차의 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이에 마련된 완충기에 사용되는 현가 장치 제어 시스템에 관한 것이다. 각각의 차륜 위치에서 스프링 상부 질량의 수직 속도는 감지된 스프링 상부 질량 수직 거동으로부터 얻어진다. 각각의 차륜 위치에서의 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이의 상대 속도는 각각의 완충기의 감쇠 계수와 관련된 항을 포함하는 소정의 전달 함수를 사용하여 감지된 스프링 상부 질량 수직 거동으로부터 얻어진다. 제어 유니트는 각각의 완충기의 감쇠력 특성을 제어하도록 얻어진 스프링 상부 질량 수직 속도와 얻어진 상대 속도를 근거로 제어 신호를 발생시키기 위해 마련된다. 각각의 완충기의 감쇠 계수는 대응 제어 신호를 근거로 결정된다. 각각의 완충기의 감쇠 계수와 관련된 항은 결정된 감쇠 계수에 따라 가변된다.

4. 发明授权

KR101629593B1 서스펜션 장치 有权
标题翻译：悬挂装置
公开(公告)号：KR101629593B1
公开(公告)日：2016-06-13
申请号：KR1020147027226
申请日：2013-09-11
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 야마시타미키오 , 야마오카후미유키
IPC分类号： B60G17/08 , F16F9/32 , F16F9/348 , F16F9/48 , F16F9/50
CPC分类号： F16F9/512 , B60G21/06 , B60G2204/8304 , B60G2206/41 , B60G2500/11 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , F16F9/32 , F16F9/348 , F16F9/3485 , F16F9/48 , F16F9/486 , F16F9/50 , F16F9/585
摘要： 이서스펜션장치는, 피스톤로드(18)가제1 소정위치보다도실린더(11)의외부로연장되는범위에서신장측감쇠력이소프트상태가되고그리고축소측감쇠력이하드상태가되는제1 특성, 및, 피스톤로드(18)가제2 소정위치보다도실린더(11)의내부로진입되는범위에서신장측감쇠력이하드상태가되고그리고축소측감쇠력이소프트상태가되는제2 특성중의적어도어느한쪽의특성이되도록, 피스톤로드(18)의위치에의해감쇠력을변경가능한완충기(5)와, 차체의롤 방향및 피치방향중의적어도어느한쪽의작용력을조정가능한작용력조정기구를구비한다.

5. 发明公开

KR1020110131211A 액티브 서스펜션 시스템 및 그 유압램 无效
标题翻译：主动悬挂系统和液压RAM
公开(公告)号：KR1020110131211A
公开(公告)日：2011-12-06
申请号：KR1020117021543
申请日：2010-02-16
申请人： 디 마리아 필립
发明人： 디마리아필립
IPC分类号： B60G17/06 , F16F9/32 , B60G17/016 , F16F5/00
CPC分类号： B60G21/067 , B60G17/0162 , B60G17/01925 , B60G17/08 , B60G2202/413 , B60G2204/81 , B60G2204/8304 , B60G2206/41 , B60G2400/104 , B60G2401/27 , B60G2500/02 , B60G2500/11 , B60G2800/012 , F16F9/504 , F16F9/5126
摘要： 본 발명은 실린더와, 왕복운동을 위해 장착된 메인 피스톤을 갖는 적어도 하나의 유체작동 램과, 차량의 바디 롤의 효과를 상쇄하기 위해 차량의 측면 가속도에 응답해 램에서 피스톤의 평형위치를 제어하기 위한 컨트롤 수단을 포함하고, 상기 램은 상기 램내 작동 유체가 압력의 순간적 증가를 받을 경우 평형위치로부터 피스톤의 급격한 이동을 허용하기 위해 충격흡수수단을 포함하는 차량용 액티브 서스펜션 시스템에 관한 것이다.

6. 发明授权

KR100223713B1 서스펜션 제어 장치 失效
公开(公告)号：KR100223713B1
公开(公告)日：1999-10-15
申请号：KR1019970008396
申请日：1997-03-13
申请人： 도키코 가부시키 가이샤
发明人： 이치마루노부유키 , 사카이히로시 , 우치야마마사아키
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： F16F9/46 , B60G17/0152 , B60G17/056 , B60G2202/154 , B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/71 , B60G2500/102 , B60G2500/11 , B60G2600/02 , B60G2600/14 , B60G2600/17 , B60G2600/184 , B60G2600/26 , B60G2600/82 , F16F9/062 , F16F2222/02
摘要： 온도 변화에 관계 없이 양호한 서스펜션 제어를 할 수 있는 서스펜션 제어 장치를 제공한다.
PWM 신호의 레벨에 따라서 온,오프하는 트랜지스터(206)와, 비례 솔레노이드(38)의 통전 전류를 검출하는 전류 센서(205)와, 전류 센서(205)가 검출하는 전류 신호와 미리 설정한 기준 데이타와의 비교 결과에 기초하여 PWM 신호의 듀티비(duty ratio)를 조정하여 지령 전류를 보정하는 컨트롤러(207)를 구비하였다. 비례 솔레노이드(38)에 흐르는 전류를 실측(實測)하여, 이 실측 전류에 기초하여, 원하는 감쇠력이 얻어지도록 PWM 신호의 듀티비를 조정한다. 이 때문에, 비록 통전에 의해서 비례 솔레노이드(38)가 온도 상승하여 그 저항치가 증가하더라도, 통전 전류가 보정되어 원하는 감쇠력이 얻어지고, 정밀도가 높은 감쇠력 조정(서스펜션 제어)을 할 수 있으며, 나아가서는 승차감, 조종 안정성의 향상을 도모하는 것이 가능해진다.

7. 发明公开

KR20180054803A 진동 댐퍼, 진동 댐퍼의 작동 방법, 제어 장치, 및 자동차 审中-公开
公开(公告)号：KR20180054803A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：KR20187011189
申请日：2016-09-06
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： THOMAE ACHIM , SIMON EBERHARD , FOERSTER ANDREAS , HEYN STEFFEN , BAALMANN HELMUT
IPC分类号： B60G17/08
CPC分类号： B60G17/08 , B60G2400/50 , B60G2400/5182 , B60G2500/02 , B60G2500/11 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2600/182 , B60G2600/184 , B60G2800/162 , B60G2800/912
摘要： 본발명은, 감쇠력조정장치와, 진동댐퍼의피스톤의축 방향위치의변동을위한높이조정장치를포함하는진동댐퍼에관한것으로, 상기진동댐퍼는, 상기감쇠력조정장치가높이조정장치의하나이상의작동매개변수에따라세팅되고, 하나이상의작동매개변수의변경시 감쇠력조정장치의하나이상의작동매개변수의변경도수행되는것을특징으로한다. 그외에도, 본발명은진동댐퍼의작동방법에관한것이다. 또한, 본발명은제어장치에관한것이다. 또한, 본발명은자동차에관한것이다.

8. 发明公开

KR1020160091340A 완충기 审中-实审
标题翻译：减震器
公开(公告)号：KR1020160091340A
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR1020167014278
申请日：2014-11-21
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 야마시타미키오
IPC分类号： F16F9/34 , F16F9/348 , F16F9/50 , F16J15/16 , F16J15/32 , F16J15/56
CPC分类号： B60G13/08 , B60G2202/24 , B60G2500/04 , B60G2500/11 , B60G2800/162 , F16F9/18 , F16F9/182 , F16F9/185 , F16F9/34 , F16F9/348 , F16F9/3482 , F16F9/3484 , F16F9/50 , F16F9/504 , F16F2228/066 , F16J15/16 , F16J15/32 , F16J15/56
摘要： 피스톤의미끄럼이동에의해서생기는작동액의흐름을억제하여감쇠력을발생시키는감쇠밸브와, 감쇠밸브에밸브폐쇄방향의압력을작용시키는파일럿실을감쇠밸브와함께형성하는바닥을지닌통 형상의파일럿케이스와, 감쇠밸브의배면의외주측에고착하여설치되고, 파일럿케이스의통부에미끄럼이동가능하면서또한액밀하게감합되는환상의시일부재(146)를구비하고, 작동액의흐름의일부를파일럿실에도입하여파일럿실의압력에의해서감쇠밸브의개방을억제하는것으로서, 시일부재(146)의외주측에는환상의오목부(380)가형성되고, 시일부재(146)의내주측에는환상의볼록부(385)가형성되어있다.
摘要翻译：减震器包括：阻尼阀，其抑制由于活塞滑动而产生阻尼力的工作流体的流动; 一个有底的管状导向壳体，形成一个引导室，该导向室与阻尼阀一起使压力作用在关闭方向的阻尼阀上; 以及环状密封构件（146），其被设置为固定到所述阻尼阀的后表面的外周侧，并且被配合到所述先导外壳的管中，以便可滑动并且处于液密方式。工作流体的流动的一部分被引导到先导室，并且通过先导室的压力来抑制阻尼阀的打开。在密封部件146的外周侧形成有环状的凹部380，在密封部件146的内周侧形成有环状的凸部385。

9. 发明授权

KR100160577B1 차량 현가 제어 시스템 失效
标题翻译：汽车悬架控制系统
公开(公告)号：KR100160577B1
公开(公告)日：1998-12-01
申请号：KR1019950035298
申请日：1995-10-13
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 데라사끼하지메
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2500/102 , B60G2500/11 , B60G2600/184 , B60G2600/44 , B60G2600/604 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/912 , F16F9/468
摘要： 본 발명은 가변 감쇄력 특성을 제공하기 위해 차량의 탄성 및 비탄성 질량체 사이에 제공되어진 적어도 하나의 완충기를 제어해주는 현가 제어 시스템에 관한 것이다. 제어 시스템은 감지된 조향각을 나타내는 전기 신호상에 중첩된 소음을 여과하기 위한 저역 통과 필터를 포함한다. 소음 제거 조향각 표시 신호는 최적 감쇄력 특성을 제공하기 위해 감지된 차량 동작을 기초로 하여 완충기를 제어해주는 정상 제어 모드와 정상 제어 모드에서 제공된 것보다 더 큰 감쇄력 특성을 제공하기 위해 소음 제거 차량 조향각 표시 신호를 기초로 하여 완충기를 제어해주는 롤 제어 모드에서 작동 가능한 제어 유니트로 제공되어진다. 제어 유니트는 소음 제거 조향각 표시 신호가 소정의 제1한계값을 초과할 때에 롤 제어 모드에서 작동한다. 이 작동은 소음 제거 조향각 표시 신호가 그 피크값과 정비례하여 설정된 제2한계값 아래로 감소하고 나서 소정의 시간 후에 롤 제어 모드로부터 정상 제어 모드로 변화되어진다.

10. 发明授权

KR100145228B1 차량 현가 시스템의 감쇄력 특성 제어 장치 및 방법 失效
标题翻译：用于控制车辆悬挂系统阻尼力特征的装置和方法
公开(公告)号：KR100145228B1
公开(公告)日：1998-08-01
申请号：KR1019950035046
申请日：1995-10-12
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 사사끼미쯔오 , 이와사끼가쯔야
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0152 , B60G17/08 , B60G2206/41 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/206 , B60G2500/10 , B60G2500/11 , B60G2600/184 , B60G2600/602 , B60G2600/604 , B60G2800/70 , F16F9/468
摘要： 스카이 후크 제어 이론을 기초로 하여 전후좌우 차륜 위치 완충기 각각의 감쇄력 특성을 제어하는 장치 및 방법에 있어서, 좌우 후륜 위치 차량 거동은 후륜 위치 완충기의 감쇄력 특성이 예측된 후륜 위치 차량 거동을 기초로 하여 좌우 후륜 위치 완충기에 대해 형성된 후륜 위치 제어 신호를 기초로 하여 제어된 상태로 좌우 전륜 위치 차량 거동 관계 신호로부터 전륜 위치 차량 거동과 후륜 위치 차량 거동 사이에 확립된 소정 전달 함수를 이용하여 예측된다.

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