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1. 发明公开

KR1020160145702A 현가 장치를 제어하기 위한 방법 审中-实审
标题翻译：控制悬挂系统的方法
公开(公告)号：KR1020160145702A
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020167031736
申请日：2015-03-24
申请人： 아우디 아게
发明人： 쉰들러안드레아스
IPC分类号： B60G13/14 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/02 , B60G17/06
CPC分类号： B60G17/0157 , B60G13/14 , B60G15/06 , B60G17/0165 , B60G17/021 , B60G17/06 , B60G17/08 , B60G2202/42 , B60G2300/60 , B60G2400/90 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60G2600/02
摘要： 본발명은차량의능동형현가장치(13)를컨트롤하기위한방법에관한것으로, 상기능동형현가장치(13)는액추에이터(6, 8)로서적어도하나의스프링과적어도하나의댐퍼를포함하고, 각각의상기액추에이터(6, 8)에상기액추에이터(6, 8)와함께작용하는전기기계식작동부재(10, 12)가할당되고, 이경우각각의상기전기기계식작동부재(10, 12)는차량의온 보드전기시스템(14)을통해차량의적어도하나의전기에너지저장장치(22)에연결되고, 상기적어도하나의전기기계식작동부재(10, 12)는제너레이터로서작동되고, 운전작동중에적어도하나의전기기계식작동부재(10, 12)에의해전기에너지가생성되고, 상기전기에너지의양은음수값을갖거나, 상기적어도하나의전기기계식작동부재(10, 12)는모터로서작동되고, 상기적어도하나의전기기계식작동부재(10, 12)에의해전기에너지가소모되고, 상기전기에너지의양은양수값을갖고, 이경우적어도하나의전기에너지저장장치(22)에저장된전기에너지양에대한현재값으로부터, 현재수행할운전작동중에현가장치(13)에의해도입되는전기에너지양에대한값이차감되고, 이때검출된전기에너지의차이에대한값은적어도하나의임계값과비교되고, 전기에너지의차이가최대임계값보다크고적어도하나의제 1 전기기계식작동부재(10, 12)가제너레이터로서작동되는경우에, 적어도하나의제 2 전기기계식작동부재(10, 12)는모터로서작동되고, 적어도하나의제 1 전기기계식작동부재(10, 12)에의해생성된전기에너지의적어도일부는동시에적어도하나의제 2 전기기계식작동부재(10, 12)에의해기계적에너지로변환된다.
摘要翻译：一种用于控制主动悬架系统的方法，该系统至少包括弹簧和至少一个阻尼器，作为分配给致动器的致动器和机电控制器，并且可以作为发电机或电动机来操作。该方法包括从存储在电能存储器中的电能的实际值中减去驾驶操作中的由悬架系统转换的电能的值，从而形成差分值; 将所述差分值与至少一个阈值进行比较; 当差分值大于最大阈值时，并且机电控制器中的至少第一个作为发电机运行时，将机电控制器中的至少一个作为电动机操作，其中至少一部分电能是由所述至少一个第一机电控制器产生的所述至少一个第二机电控制器同时被转换为机械能

2. 发明公开

KR1020110086835A 감쇠력 제어 장치 有权
标题翻译：阻力控制器
公开(公告)号：KR1020110086835A
公开(公告)日：2011-08-01
申请号：KR1020117011882
申请日：2008-12-25
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 호즈미진
IPC分类号： B60G17/015 , G05D19/02 , F16F15/02
CPC分类号： G05D19/02 , B60G17/08 , B60G2500/10 , B60G2600/02 , B60G2600/09 , F16F15/02
摘要： 지연 근사 모델(M)을 사용하여 설계되는 일반화 플랜트(G) 및 이 일반화 플랜트(G)의 상태 피드백 컨트롤러(K)를 포함하는 폐루프 제어계(S)의 L
2 게인이 미리 설정되는 양의 상수 γ 미만으로 되도록 설계되는 상기 상태 피드백 컨트롤러(K)에 의해 산출되는 제어 입력 u에 기초하여 액추에이터를 작동시킴으로써, 감쇠력 발생 장치에 의해 발생되는 감쇠력이 제어된다. 상기 지연 근사 모델(M)은, 상기 감쇠력 발생 장치의 역학적 운동 모델에 상기 액추에이터의 작동의 지연을 나타내는 지연 요소 R 및 상기 지연을 상쇄하는 지연 보상 요소 R
* 를 작용시켜, 쌍선형 시스템이고, 또한 상기 감쇠력 발생 장치의 역학적 운동 모델에 상기 지연을 고려한 제어 모델인 지연 고려 모델에 근사하도록 설정되어 있다.

3. 发明公开

KR1020080086624A 현가 제어 장치 및 그 현가 제어 방법 有权
标题翻译：用于对付停车的装置和方法
公开(公告)号：KR1020080086624A
公开(公告)日：2008-09-26
申请号：KR1020070028517
申请日：2007-03-23
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 윤상호
IPC分类号： B60G17/015 , B62D6/02
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/01933 , B60G2400/82 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/60
摘要： An apparatus and method for controlling a suspension is provided to control a damping force of a damper based on a signal received from a vehicle speed sensor instead of using an accelerator sensor. An apparatus comprises damping force variable type dampers installed on the vehicle wheels, respectively, and a suspension control unit(600) to determine a road surface state based on vehicle speed signals received from other control devices. The suspension control unit includes a high-frequency filter(610) to filter the low-frequency zone in the vehicle speed signal, a G-level comparator(620) to compare the filtered signal with a G-lever critical value, a frequency counter(630), and a decision processing portion(640) to determine the road surface state based on the calculated frequency of the road surface by the frequency counter.
摘要翻译：提供一种用于控制悬架的装置和方法，用于基于从车速传感器接收的信号代替使用加速器传感器来控制阻尼器的阻尼力。一种装置包括分别安装在车轮上的阻尼力可变型阻尼器和悬架控制单元（600），用于基于从其它控制装置接收到的车速信号来确定路面状态。悬架控制单元包括用于对车速信号中的低频区进行滤波的高频滤波器（610），将滤波信号与G极临界值进行比较的G电平比较器（620），频率计数器（630），以及基于计算出的频率计数器的路面频率来确定路面状态的判定处理部（640）。

4. 发明公开

KR1020070004130A 자동차용의 폐쇄된 레벨 조절 장치 无效
标题翻译：用于控制电动汽车的封闭水平的安装
公开(公告)号：KR1020070004130A
公开(公告)日：2007-01-05
申请号：KR1020067024986
申请日：2005-02-14
申请人： 콘티넨탈 악티엔게젤샤프트
发明人： 슈틸러,알렉산더
IPC分类号： B60G17/052 , B60G17/04 , B60G17/044 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0523 , B60G2400/252 , B60G2400/50 , B60G2400/51222 , B60G2500/02 , B60G2500/2014 , B60G2500/205 , B60G2500/30 , B60G2600/02
摘要： The invention concerns an installation for controlling closed level for a motor vehicle. The setting of the accumulator pressure of said installation comprises the following steps: determining the current pressure Ps (current) of the compressed air accumulator (4); defining at least one level whereto the vehicle can be lifted or lowered; determining the air volume required for lifting or lowering the motor vehicle from the current level and bringing it to a given level; determining the subsequent accumulator pressure Ps (subsequent) for reducing the current accumulator pressure Ps (current) if the motor vehicle is lifted from its current level up to the given level or determining the subsequent accumulator pressure Ps (subsequent) for increasing the current accumulator pressure Ps (current) if the motor vehicle has been lowered from the current level to the given level; filling the compressed air accumulator (4) with compressed air if the subsequent pressure Ps (subsequent) is below a lower threshold value Ps (U) and emptying the compressed air accumulator if the subsequent pressure Ps (subsequent) is higher than an upper threshold value (0). ® KIPO & WIPO 2007
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆的封闭水平的装置。所述设备的蓄能器压力的设定包括以下步骤：确定压缩空气蓄能器（4）的当前压力Ps（电流）; 定义至少一个水平，车辆可以升高或降低; 确定从目前的水平提升或降低机动车辆所需的空气量，使其达到一定水平; 确定随后的蓄压器压力Ps（随后），用于如果机动车辆从其当前水平提升到给定水平或者确定随后的蓄压器压力Ps（随后），以增加当前的蓄压器压力如果机动车辆已经从目前的水平降低到给定的水平，则Ps（当前）如果随后的压力Ps（随后）低于下阈值Ps（U），则压缩空气积存器（4）用压缩空气填充，并且如果随后的压力Ps（随后）高于上阈值（0）。 ®KIPO＆WIPO 2007

5. 发明授权

KR100572502B1 자동차 속도에 따른 자동차 안정화 방법 및 장치 失效
标题翻译：用于根据车辆速度来稳定车辆的过程和装置
公开(公告)号：KR100572502B1
公开(公告)日：2006-04-24
申请号：KR1020007001795
申请日：1999-05-21
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 쉬람헤르베르트 , 파예이안
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17554 , B60G2300/36 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/60 , B60G2400/822 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/70 , B60G2800/92 , B60G2800/93 , B60G2800/97 , B60T8/243 , B60T8/246 , B60T2230/03
摘要： 본 발명의 방법은, 특히 자동차의 종방향으로 배향된 자동차 축을 중심으로 자동차의 전복 및 자동차의 횡방향 미끄러짐을 방지하기 위한 자동차 안정화 방법에 관한 것이다. 이를 위해서 자동차 속도와 자동차에 대한 적어도 두개 이상의 한계 값이 얻어진다. 한계 값 중 하나가 기준 값으로서 선택되며, 특히 작은 값이 선택된다. 속도 값와 기준 값의 비교가 실행된다. 이 비교에 따라서 자동차의 안정화를 위한 조정이 실행된다. 속도 값이 기준 값보다 큰 경우에는 적어도 리타더 조작, 엔진 조작 및 브레이크 조작 중 적어도 하나에 의해서 계속해서 감속되어, 조작을 기초로 발생하는 속도 값이 기준 값보다도 작게 된다.
자동차의 전복, 자동차의 미끄러짐, 자동차 축, 액체 하중, 자동차 속도

6. 发明公开

KR1020030042562A 내리막길에서의 코너링시 위험을 경보하는 장치 및 방법 失效
标题翻译：危险的警告危险的装置和方法
公开(公告)号：KR1020030042562A
公开(公告)日：2003-06-02
申请号：KR1020010073259
申请日：2001-11-23
申请人： 기아자동차주식회사
发明人： 이형근
IPC分类号： B60Q5/00
CPC分类号： B62D15/029 , B60G17/0195 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/412 , B60G2400/82 , B60G2600/02 , B60G2600/044 , B60G2800/012 , B60G2800/0192 , B60G2800/0194 , B60G2800/24 , B60G2800/704 , B60G2800/9124
摘要： PURPOSE: A device and method of warning of danger in cornering on a downhill road is provided to warn a driver of danger, if proper control is not performed in comparison with the traveling state of a vehicle, in cornering. CONSTITUTION: A device of warning of danger in cornering on a downhill road includes a vehicle speed sensor(1) to detect the running speed; a wheel angle sensor(2) to detect the angle of wheels; a steering angle sensor(3) to detect the steering angle; a first gradient detection unit(4) to detect longitudinal gradient of the vehicle; a second gradient detection unit(5) to detect crosswise gradient of the vehicle; a deciding unit(6) to decide whether cornering is performed in a safe state on a downhill road from the values detected from the speed sensor, the wheel angle sensor, and the first and second gradient detection unit; and a warning unit(7) to warn a driver of danger if a warning signal is applied from the deciding unit. Accordingly, proper steering angle is obtained and thus, an accident is prevented.
摘要翻译：目的：提供一种下坡道路转弯危险警告装置和方法，以便在转弯时，对车辆的行驶状态进行适当的控制，以警告驾驶员的危险。构成：在下坡道路上转弯危险警告装置包括检测行驶速度的车速传感器（1）车轮角度传感器（2），用于检测车轮的角度; 转向角传感器（3），用于检测转向角; 第一梯度检测单元（4），用于检测车辆的纵向梯度; 第二梯度检测单元（5），用于检测车辆的横向梯度; 决定单元（6），用于根据从速度传感器，车轮角度传感器以及第一和第二梯度检测单元检测到的值来判定是否在下坡道路处于安全状态下进行转弯; 以及如果从所述判定单元应用警告信号，则警告单元（7）用于警告驾驶员危险。因此，获得适当的转向角度，从而防止了事故。

7. 发明授权

KR100226127B1 자동차 현가 장치 제어 시스템 失效
公开(公告)号：KR100226127B1
公开(公告)日：1999-10-15
申请号：KR1019960027198
申请日：1996-07-05
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 사사끼미쯔오
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/018 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/91 , B60G2500/11 , B60G2600/02 , B60G2600/184 , B60G2600/60 , B60G2800/16 , B60G2800/916
摘要： 본 발명의 가변 감쇠력 특성을 제공하도록 각각의 차륜 위치에서 자동차의 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이에 마련된 완충기에 사용되는 현가 장치 제어 시스템에 관한 것이다. 각각의 차륜 위치에서 스프링 상부 질량의 수직 속도는 감지된 스프링 상부 질량 수직 거동으로부터 얻어진다. 각각의 차륜 위치에서의 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이의 상대 속도는 각각의 완충기의 감쇠 계수와 관련된 항을 포함하는 소정의 전달 함수를 사용하여 감지된 스프링 상부 질량 수직 거동으로부터 얻어진다. 제어 유니트는 각각의 완충기의 감쇠력 특성을 제어하도록 얻어진 스프링 상부 질량 수직 속도와 얻어진 상대 속도를 근거로 제어 신호를 발생시키기 위해 마련된다. 각각의 완충기의 감쇠 계수는 대응 제어 신호를 근거로 결정된다. 각각의 완충기의 감쇠 계수와 관련된 항은 결정된 감쇠 계수에 따라 가변된다.

8. 发明授权

KR1019970011358B1 차량의 휠 얼라인먼트 제어방법 및 제어장치 失效
标题翻译：用于控制车辆的车轮定位的方法和设备
公开(公告)号：KR1019970011358B1
公开(公告)日：1997-07-10
申请号：KR1019930021367
申请日：1993-10-12
申请人： 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
发明人： 미이치요시노리 , 다나카타다오 , 하라라미츠히코
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B60G3/26 , B60G7/003 , B60G17/0182 , B60G2200/10 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2200/464 , B60G2202/40 , B60G2202/413 , B60G2204/62 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/12 , B60G2600/70 , B60G2600/76 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/24 , B62D6/00 , B62D17/00 , Y10S706/90 , Y10S706/905
摘要： 요약없음

9. 发明授权

KR1019970005582B1 서스펜션 제어장치 失效
标题翻译：悬挂控制装置
公开(公告)号：KR1019970005582B1
公开(公告)日：1997-04-18
申请号：KR1019930001417
申请日：1993-02-03
申请人： 도끼꼬주식회사
发明人： 네쮸다까시 , 마쮸모토겐지로 , 고하라다까오 , 사까이히로시 , 유끼야마마사아끼
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/20 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2500/10 , B60G2600/02 , B60G2600/16 , B60G2600/184 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , F16F9/467
摘要： 내용 없음.

10. 发明授权

KR1019920004766B1 차량 서스펜션 시스템용 제어 장치 失效
公开(公告)号：KR1019920004766B1
公开(公告)日：1992-06-15
申请号：KR1019890700524
申请日：1988-07-27
申请人： 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 , 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 하라라미쯔히꼬 , 다끼자와쇼죠 , 다나까다다오 , 와다슌이찌
IPC分类号： B60G17/00 , B60G21/04 , B62D9/02
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/40 , B60G2500/10 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/24
摘要： 내용 없음.

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