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1. 发明授权

KR101872984B1 차체 자세 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR101872984B1
公开(公告)日：2018-07-02
申请号：KR1020110094639
申请日：2011-09-20
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 히라오류스케 , 우치노도루
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/025 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2710/226 , B60W2720/16
摘要： 차량주행시의선회조작성, 조종안정성, 승차감을향상시킬수 있도록한 차체자세제어장치를제공한다. 차량주행시의타이어가상용영역에있는동안은, 롤레이트에따라목표피치레이트를산출하는피치제어부(23)쪽을롤 억제부(18)보다도우선시킨다. 이경우, 피치제어부(23)에서산출한목표감쇠력에무게를부여하고, 상기목표피치레이트가되도록각 댐퍼(6, 9)의감쇠력특성을제어한다. 타이어의노면그립상태가나쁜한계영역에서는, 피치제어부(23)보다도롤 억제부(18)쪽을우선시키고, 롤억제부(18)에서산출한목표감쇠력에무게를부여한다. 이에따라, 롤억제제어량을크게하도록각 댐퍼(6, 9)의감쇠력특성을제어한다.

2. 发明公开

KR1020180069558A 차량의 코너링 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180069558A
公开(公告)日：2018-06-25
申请号：KR1020160171856
申请日：2016-12-15
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 박상준 , 장영일 , 전병욱 , 조태희
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/109 , B60W10/22 , B60W40/09
CPC分类号： B60W30/18145 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2400/34 , B60G2600/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W40/09 , B60W2050/0095 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , B60W2710/06 , B60W2710/10 , B60W2710/22 , B60W40/109 , B60W2540/30 , B60Y2300/1815
摘要： 본발명은차량의코너링제어장치에관한것으로, 구체적으로차량의횡가속도를기반으로코너링상태를판단하고, 횡가속도의크기에따라서스펜션의주행모드를제어하는차량의코너링제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량의코너링제어장치는엔진및 변속기를포함하는파워트레인; 상기파워트레인으로부터동력을제공받아회전하는구동휠과연결되는서스펜션; 횡가속도및 가속페달의변위량을검출하는데이터검출기; 및상기횡가속도를기반으로코너링제어조건을만족하는지를판단하고, 코너링제어조건을만족하면가속페달의변위량및 설정량을이용하여운전성향지수를설정하며, 상기운전성향지수및 상기횡가속도중 적어도하나를기반으로상기파워트레인및 상기서스펜션각각의주행모드를설정하는차량제어기를포함한다.

3. 发明授权

KR101601494B1 안정화기 장치의 작동 방법 有权
标题翻译：运行稳定装置的方法
公开(公告)号：KR101601494B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140130215
申请日：2014-09-29
申请人： 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트
发明人： 일크이고르 , 미르발트토마스
IPC分类号： B60G21/10
CPC分类号： B60G21/055 , B60G17/015 , B60G17/0162 , B60G17/025 , B60G21/0555 , B60G2400/00 , B60G2400/0516 , B60G2400/10 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/32 , B60G2800/9122
摘要： 본발명은 2개의안정화기모듈들및 하나의액추에이터를구비한하나이상의안정화기장치의작동방법에관한것으로, 안정화기모듈들은자동차의차축을따라배치되며액추에이터에의해구동되고, 차축에는복수의차륜들이배정되며, 차축의수직방향으로배향되는각각의차륜의하나이상의운동학적변수가결정되고, 하나이상의운동학적변수의값을사용함으로써, 하나이상의파일럿제어파라미터에대한값이파일럿제어장치(61)에의해결정되며, 이값은각도제어모듈(54), 회전속도제어모듈(56), 및전력제어모듈(58)을포함하는제어캐스케이드(59)에제공되고, 액추에이터를작동시키기위한전력제어(96)에대한값은하나이상의운동학적변수의값에따라좌우되는하나이상의파일럿제어파라미터에대한값으로부터제어캐스케이드(59)에의해제공된다.

4. 发明授权

KR101427940B1 차량의 능동제어 현가장치 有权
标题翻译：主动几何控制悬架系统
公开(公告)号：KR101427940B1
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：KR1020130036500
申请日：2013-04-03
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 유상훈 , 서인석 , 장성배 , 강병구 , 이언구
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165
CPC分类号： B60G17/00 , B60G7/006 , B60G17/016 , B60G17/0162 , B60G17/0163 , B60G2200/44 , B60G2200/462 , B60G2202/40 , B60G2202/44 , B60G2202/441
摘要： Disclosed is an active suspension control system for a vehicle. An active suspension control system for a vehicle according to an embodiment includes a toe control mechanism interposed between a wheel carrier of a rear wheel and a sub-frame to actively control the posture of a vehicle body. The toe control mechanism includes an assist link disposed between the wheel carrier and the sub-frame, a housing unit integrally formed with the sub-frame and having hinge brackets integrally formed at both sides of a wheel side one surface, a guide unit configured to guide a vehicle body side connection portion of the assist link along a predetermined trajectory through a cam guider which slides upward and downward along a guide rail placed at both sides of the housing unit; a drive unit configured to transmit rotating driving torque by connecting the rotary shaft of an actuator mounted on one side of the housing unit and a screw shaft placed in one side of the housing unit by a coupler; and a power transmission unit configured to convert a rotating driving torque of the screw shaft into a linear motion and transmit the linear motion to the vehicle body side connection portion of the assist link so that the vehicle body side connection portion of the assist link is raised and lowered along a predetermined trajectory of the guide unit by the rotating driving torque of the screw shaft.
摘要翻译：公开了一种用于车辆的主动悬架控制系统。根据实施例的用于车辆的主动悬架控制系统包括插入在后轮的车轮支架和子框架之间的脚趾控制机构，以主动地控制车体的姿势。所述脚趾控制机构包括设置在所述车轮支架和所述副车架之间的辅助连杆，与所述副车架一体形成的壳体单元，并且具有一体形成在轮侧一侧的铰链支架，引导单元，沿着预定轨迹引导辅助链节的车体侧连接部分，该凸轮导向器沿着位于壳体单元两侧的导轨向上和向下滑动; 驱动单元，被配置为通过连接安装在所述壳体单元的一侧的致动器的旋转轴和通过联接器设置在所述壳体单元的一侧中的螺杆轴来传递旋转驱动扭矩; 以及动力传递单元，被配置为将螺杆轴的旋转驱动扭矩转换成直线运动，并将线性运动传递到辅助连杆的车身侧连接部，使得辅助连杆的车体侧连接部分升高并且通过螺杆轴的旋转驱动扭矩沿导向单元的预定轨迹下降。

5. 发明授权

KR101316870B1 액티브 롤 컨트롤 장치 有权
标题翻译：主动滚动控制系统
公开(公告)号：KR101316870B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020110132872
申请日：2011-12-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장성배 , 정필영 , 이언구
IPC分类号： B60G21/055 , B60G7/00
CPC分类号： B60G21/005 , B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2202/40 , B60G2204/1222 , B60G2204/423 , B60G2204/4232
摘要： 액티브 롤 컨트롤 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 서브 프레임에 설치되는 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스펜션 암 상의 연결점 위치를 가변하여 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시킴으로써 능동적으로 롤을 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서, 상기 서스펜션 암의 상에 형성되는 하우징부의 내부에 차폭방향을 따라 슬라이드 레일을 구성하고, 상기 슬라이드 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 커넥터를 상기 스태빌라이저 링크의 하단과 연결하여 상기 스태빌라이저 링크의 하단을 차폭방향으로 안내하는 슬라이딩 유닛; 전후진 구동하는 구동축이 푸시로드를 통하여 상기 커넥터와 연결되어 전후진 구동력을 제공하도록 상기 서브 프레임 상에 설치되는 구동원을 포함한다.

6. 发明公开

KR1020130066122A 액티브 롤 컨트롤 장치 有权
标题翻译：主动滚动控制系统
公开(公告)号：KR1020130066122A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110132819
申请日：2011-12-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장성배 , 정필영 , 이언구
IPC分类号： B60G21/055 , B60G7/00
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2202/40 , B60G2204/1222 , B60G2204/423 , B60G2204/4232
摘要： PURPOSE: An active roll control system is provided to actively improve the roll movement of a vehicle by changing the rigidity value of a stabilizer bar according to the drive condition of the vehicle. CONSTITUTION: An active roll control system comprises a stabilizer bar, a stabilizer link, a rail plate(7), a connector(9), a drive motor(11), and a cover(13). The stabilizer bar is installed in a sub frame in a vehicle body side through a mounting bush. The stabilizer link is connected to the front end of the stabilizer bar through a ball joint. The rail plate is installed in an internal space part through the opening of an upper arm(5). The connector is guided along the rail plate through a roller bearing(19) and is connected to one end of the stabilizer link. The drive motor is fastened to the inner side end(25) of the upper arm and meshes with a screw hole(SH) to linearly drive the connector along the rail plate. The cover is joined to the rail plate and is fastened to the opening of the upper arm.
摘要翻译：目的：提供主动滚动控制系统，通过根据车辆的驱动条件改变稳定杆的刚度值来主动地改善车辆的滚动运动。构成：主动滚动控制系统包括稳定杆，稳定器连杆，轨板（7），连接器（9），驱动马达（11）和盖（13）。稳定杆通过安装衬套安装在车体侧的副框架中。稳定杆通过球窝接头连接到稳定杆的前端。轨板通过上臂（5）的开口安装在内部空间部分中。连接器沿轨道板通过滚子轴承（19）引导，并连接到稳定器连杆的一端。驱动马达固定在上臂的内侧端部（25）上，并与丝杠孔（SH）啮合，沿轨道板直线驱动连接器。盖子连接到轨道板上，并被固定到上臂的开口。

7. 发明授权

KR101080662B1 차량용 서스펜션 시스템 有权
标题翻译：车辆悬挂系统
公开(公告)号：KR101080662B1
公开(公告)日：2011-11-08
申请号：KR1020097003886
申请日：2007-09-03
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 부마슈우이치 , 스기야마가즈아키
IPC分类号： B60G17/015 , B60G11/50 , B60G17/02
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0157 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0272 , B60G21/0555 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2202/135 , B60G2202/442 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/106 , B60G2500/20 , B60G2500/30 , B60G2600/82 , B60G2800/162 , B60G2800/9123 , B60G2800/916
摘要： 스프링상부재와스프링하부재사이에, 서스펜션스프링과, 자신이발생하는감쇠력크기의기준이되는감쇠계수를제어가능하게변경하는업소버와, 접근이간력을제어가능하게발생하는접근이간력발생장치가서로병렬적으로배치되는차량용서스펜션시스템에있어서, 그접근이간력을이용하여, 이른바스카이훅 댐퍼이론에기초한진동감쇠제어를실행하고, 그진동감쇠제어의실행시, 업소버의목표감쇠계수 C를, 스프링상절대속도 Vu 의부호와스프링상스프링하속도차 &Dgr;V 의부호가동일한경우에, 상이할때의업소버의감쇠계수 C보다큰 감쇠계수 C로하는감쇠계수증대제어를실행한다. 업소버와접근이간력발생장치를협조시킴으로써, 스프링상부재의진동을효과적으로감쇠시킬수 있게된다.

8. 发明授权

KR101001267B1 에어 서스펜션 및 전자제어 서스펜션 장치 有权
标题翻译：空气悬架和电子控制悬挂系统
公开(公告)号：KR101001267B1
公开(公告)日：2010-12-14
申请号：KR1020040095697
申请日：2004-11-22
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김종헌
IPC分类号： B60G17/044 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0432 , B60G15/12 , B60G17/0155 , B60G17/0162 , B60G17/0521 , B60G2204/1262 , B60G2204/45021 , B60G2206/424 , B60G2400/204 , B60G2400/33 , B60G2400/40 , B60G2400/41 , B60G2500/20 , B60G2800/012
摘要： 본 발명은 에어 서스펜션 및 전자제어 서스펜션 장치에 관한 것으로, 개시된 에어 서스펜션은 차체와 차축 사이에 설치되어 차량의 주행시 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 흡수하는 댐퍼와, 댐퍼의 외측에 동축으로 설치되는 에어 피스톤과, 에어 피스톤의 상단에 결합되어 에어 스프링의 역할을 하는 러버 튜브와, 러버 튜브의 상부에 결합되며 댐퍼의 피스톤로드 상단측과 결합되는 캡과, 에어 스프링의 압력 작용 용적을 넓히도록 러버 튜브의 내부에 연결된 용적 확장기와, 러버 튜브의 내부와 용적 확장기 사이의 연결 상태를 개폐하여 에어 스프링의 압력 작용 용적을 결정하는 용적 조절 밸브를 포함하며, 에어 서스펜션을 장착한 차량에 횡 모션이 발생할 때에 에어 스프링의 스프링 레이트를 조절하여 차량의 움직임을 빠르고 효율적� ��로 안정화할 수 있는 이점이 있다.

9. 发明授权

KR100870091B1 센서를 이용한 회전상태 판단 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用传感器决定转向条件的方法和装置
公开(公告)号：KR100870091B1
公开(公告)日：2008-11-25
申请号：KR1020070046084
申请日：2007-05-11
申请人： 팅크웨어(주)
发明人： 이권수 , 박용관
IPC分类号： B60G17/019 , B60G17/016 , B60T8/172 , G01P15/00 , G01C21/12 , G01C21/26 , B60W30/045
CPC分类号： G01P15/00 , B60G17/0162 , B60G17/01908 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2401/16 , B60G2401/902 , B60G2600/02 , B60G2800/16 , B60G2800/24 , B60G2800/702 , B60G2800/912 , B60T8/172 , B60T2210/36 , B60W30/045 , G01C21/12 , G01C21/26
摘要： 본 발명은 가속도 센서를 이용하여 이동체의 직진상태 또는 회전상태를 판단하는 회전상태 판단 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 이동체의 가속도를 감지하는 적어도 2축 가속도 센서로부터 주행 중 서로 다른 축의 센서 출력신호를 읽어오는 단계; 및, 상기 읽어온 서로 다른 축의 센서 출력신호를 비교하여 상기 이동체의 직진상태 또는 회전상태를 판단하는 단계를 포함하는 센서를 이용한 회전상태 판단 방법을 제공한다.
가속도 센서, 2축 가속도 센서, 직진상태, 회전상태, 좌회전, 우회전

10. 发明公开

KR1020080059241A 차량용 안티롤 바 어셈블리 无效
标题翻译：用于汽车的反滚动杆组件
公开(公告)号：KR1020080059241A
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：KR1020087009495
申请日：2006-07-20
申请人： 티알더블유 오토모티브 게엠베하
发明人： 커셀그루버디르크
IPC分类号： B60G17/027 , B60G21/055
CPC分类号： B60G17/0277 , B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/32 , B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2500/20
摘要： An anti-roll bar assembly for a motor vehicle, having a first fluid pressure actuator and a second fluid pressure actuator which are assigned to opposite ends of a transverse anti-roll bar (12), characterized in that precisely one compressed fluid connection is provided on each of the fluid pressure actuators.
摘要翻译：一种用于机动车辆的防倾杆组件，具有分配给横向防倾杆（12）的相对端的第一流体压力致动器和第二流体压力致动器，其特征在于，精确地提供一个压缩流体连接在每个流体压力致动器上。

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