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1. 发明公开

KR1020150032804A 서스펜션 장치 审中-实审
标题翻译：悬挂装置
公开(公告)号：KR1020150032804A
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：KR1020140124373
申请日：2014-09-18
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 히라오류스케
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0195
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2202/25 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/252 , B60G2400/50 , B60G2400/64 , B60G2500/104 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162
摘要： [과제] 조종성, 안정성의 향상을 도모할 수 있는 서스펜션 장치를 제공한다.
[해결수단] 완충기(6, 9)를 제어하는 컨트롤러(17)는, 메인 제어 연산부(21)와, 전후력에 의한 힘 산출부(22)와, 횡력에 의한 힘 산출부(23)와, 가산부(24)와, 서스펜션 반력 고려부(25)를 포함하여 구성된다. 메인 제어 연산부(21)의 출력에 대하여, 전후력에 의한 힘 산출부(22)와 횡력에 의한 힘 산출부(23)와 가산부(24)로 구성되는 상하 방향력 산출 수단(C)의 출력을, 서스펜션 반력 고려부(25)에서 감산함으로써, 차체(1)와 각 차륜(2, 3)의 사이에 작용하는 상하 방향의 힘을, 실제의 차량의 거동에 준거한 것으로 하여 산출할 수 있다.
摘要翻译：提供一种能够提高可控性和稳定性的悬挂装置。控制冲击吸收器（6,9）的控制器（917）包括主控计算单元（21），前后力计算单元（22），横向力计算单元（23），加法单元（24）和悬架反作用力考虑部（25）。通过从主控制计算单元（1）的输出中减去包括前后力计算单元（22），横向力计算单元（23）和加法单元（24）的垂直力计算器（C）的输出如图21所示，在悬架反作用力考虑部25中，可以基于车辆的实际行为来计算施加在车体（1）和车轮（2,3）之间的垂直力。

2. 发明授权

KR101288715B1 차량의 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR101288715B1
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020127004302
申请日：2010-08-18
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 다케우치게이스케 , 다나하시도시오 , 고이부치겐 , 이타바시가이지 , 노우무라신 , 하나무라히로유키 , 다카나미요지 , 아사하라노리미
IPC分类号： B60W40/08 , B60W30/02 , B60G17/016
CPC分类号： B60W40/10 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/30 , B60G2400/40 , B60G2800/21 , B60G2800/24 , B60G2800/91 , B60T8/17555 , B60T2220/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , B62D6/007 , F16H59/00 , F16H2059/003
摘要： 차량의 주행 환경이나 운전 지향을 보다 적확하게 반영한 주행 특성으로 함으로써 드라이버빌리티를 향상시킨다. 차량의 주행 특성을 설정하는 지표를 차량에 발생하는 가속도에 기초하여 변화시키는 차량의 제어 장치에 있어서, 상기 가속도 (Gx, Gy) 가 변화되어 상기 지표 스포티도를 변화시키는 경우, 상기 가속도 (Gx, Gy) 를 발생시키는 요인이 되는 운전자의 조작 내용에 따라, 상기 지표 스포티도의 변화 방식을 상이하게 하도록 구성되어 있다. 따라서, 이른바 차량의 주행 특성인 스포티도에 운전자에 의한 조작 내용으로서 나타나 있는 운전 지향을 반영시킬 수 있다.

3. 发明公开

KR1020100019759A 액티브 롤 컨트롤 장치 有权
标题翻译：主动滚动控制系统
公开(公告)号：KR1020100019759A
公开(公告)日：2010-02-19
申请号：KR1020080078472
申请日：2008-08-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김성준
IPC分类号： B60G21/055 , B60G21/05
CPC分类号： B60G21/0558 , B60G17/0162 , B60G2202/42 , B60G2204/4193 , B60G2204/83022 , B60G2400/104 , B60G2400/252 , B60G2400/41
摘要： PURPOSE: An active roll control system is provided to actively control a roll by changing the roll strength of a stabilizer bar. CONSTITUTION: An active roll control system comprises pulley units(20) and a wire(30). The pulley units are formed in both sides of a lower arm. And the pulley unit rotates a wire pulley(25) using torque of a drive unit(21) and a driven unit(23) operated by an actuator. When the wire is wound around the wire pulley, the front end of the wire is connected to the end part of a stabilizer bar.
摘要翻译：目的：提供主动滚动控制系统，通过改变稳定杆的滚动强度来主动控制滚动。构成：主动卷控制系统包括滑轮单元（20）和导线（30）。滑轮单元形成在下臂的两侧。滑轮单元利用由致动器操作的驱动单元（21）和从动单元（23）的扭矩来旋转线滑轮（25）。当线缠绕在线滑轮周围时，线的前端连接到稳定杆的端部。

4. 发明公开

KR1020080109859A 차량 스테빌라이져 시스템 有权
标题翻译：车辆稳定器系统
公开(公告)号：KR1020080109859A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：KR1020087025524
申请日：2007-03-08
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 사노가츠유키
IPC分类号： B60G21/055 , B60G21/05
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2800/0122
摘要： a stabilizer apparatus which includes: a stabilizer bar connected at opposite ends thereof to respective wheel holding members which respectively hold left and right wheels of the vehicle; and an actuator which changes rigidity of the stabilizer bar in accordance with an operational amount of the actuator from a neutral position; and a control device which determines a target operational amount of the actuator based on a roll-moment-index amount indicative of roll moment that acts on a body of the vehicle, wherein the control device determines the target operational amount such that the target operational amount is made different for different directions of the roll moment that acts on the body of the vehicle and controls an operation of the actuator based on the determined target operational amount. ® KIPO & WIPO 2009
摘要翻译：稳定器装置，包括：稳定杆，其相对端连接到分别保持车辆的左右车轮的相应车轮保持构件; 以及致动器，其根据所述致动器的操作量从中立位置改变所述稳定杆的刚度; 以及控制装置，其基于表示作用于车体的滚动力矩的滚动力矩指标量来确定致动器的目标操作量，其中，所述控制装置确定所述目标操作量，使得所述目标操作量对于作用于车身的滚动力矩的不同方向而言，根据所确定的目标操作量来控制致动器的操作。 ®KIPO＆WIPO 2009

5. 发明公开

KR1020080083708A 차량 스태빌라이저 시스템 有权
标题翻译：车辆稳定器系统
公开(公告)号：KR1020080083708A
公开(公告)日：2008-09-18
申请号：KR1020087019358
申请日：2007-02-02
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 부마슈우이치
IPC分类号： B60G21/055 , B60G17/016
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/1224 , B60G2204/419 , B60G2206/11 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2800/01
摘要： (a) a stabilizer bar (28) including (a-1) a torsion bar portion(90), and (a-2) an arm portion(92) that extends from the torsion bar portion in a direction not parallel to the torsion bar portion; (b) an actuator (32) configured to rotate the stabilizer bar about an axis of the torsion bar portion; and (c) a link rod (34) interconnecting the suspension arm (78) and one of opposite ends of the arm portion that is remote from the torsion bar portion. The stabilizer bar generates a stabilizing force which is dependent on a reaction that is generated as a result of torsion of the torsion bar portion, and which forces the wheel (12) and the body in a selected one of a direction toward each other and a direction away from each other. The actuator allows the stabilizer bar to generate the stabilizing force whose magnitude is changeable by operation of the actuator. The link rod is inclined with respect to the suspension arm to which the link rod is connected, such that an angle defined by the link rod and the suspension arm is not 90°.
摘要翻译：（a）稳定杆（28），其包括（a-1）扭杆部分（90）和（a-2）臂部分（92），其从所述扭杆部分沿不平行于所述扭转的方向延伸棒部分（b）致动器（32），其构造成围绕所述扭杆部分的轴线旋转所述稳定杆; 和（c）将所述悬架臂（78）与所述臂部分的远离所述扭杆部分的相对端中的一个相互连接的连杆（34）。稳定杆产生稳定力，该稳定力取决于由于扭杆部分的扭转而产生的反作用力，并且使得所述轮（12）和所述主体以选定的方向彼此相向的方式和方向远离对方。致动器允许稳定杆产生稳定力，其大小可通过致动器的操作而变化。连杆相对于连接杆连接的悬架臂倾斜，使得由连杆和悬架臂限定的角度不是90°。

6. 发明公开

KR1020080011390A 차량의 하나 이상의 앤티롤 바 액츄에이터를 제어하는 방법 无效
标题翻译：控制车辆上最少的一个反转杆执行机构的方法
公开(公告)号：KR1020080011390A
公开(公告)日：2008-02-04
申请号：KR1020077026600
申请日：2006-05-10
申请人： 르노 에스.아.에스.
发明人： 포딘리차드
IPC分类号： B60G17/016 , B60W40/10
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/442 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/412 , B60G2500/22 , B60G2800/214 , B60G2800/9123
摘要： The invention relates to a method of controlling at least one stabiliser bar actuator on board a vehicle. More specifically, in the vehicle control method, at least one stabiliser actuator is controlled as a function of a measurement of the lateral acceleration of the vehicle.
摘要翻译：本发明涉及一种控制车辆上的至少一个稳定杆致动器的方法。更具体地，在车辆控制方法中，根据车辆的横向加速度的测量来控制至少一个稳定器致动器。

7. 发明公开

KR1020070114732A 자동차용 휠 서스펜션 无效
标题翻译：车轮悬挂
公开(公告)号：KR1020070114732A
公开(公告)日：2007-12-04
申请号：KR1020077020196
申请日：2006-03-14
申请人： 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
发明人： 에르소이메틴 , 게르트너안드레아스 , 로세마이어토마스
IPC分类号： B60G3/20 , B60G17/019 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/019 , B60G3/20 , B60G2200/142 , B60G2200/144 , B60G2200/17 , B60G2200/18 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2204/11 , B60G2204/14 , B60G2204/148 , B60G2204/416 , B60G2204/418 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2600/14 , B60G2600/22 , B60G2600/24 , B60G2800/212 , B60G2800/70 , B60G2800/704 , B60G2800/94
摘要： The invention relates to a wheel suspension for a vehicle (7), which comprises a support element (5), a wheel carrier (1) mounted at a distance to the support element (5), and a wheel (14) that is rotatably received on the wheel carrier (1). Said wheel carrier (1) is connected to the support element (5) via a first guide element (3; 17) and a first pivoted connecting element (10). The wheel carrier (1) is connected to the support element (5) via a second guide element (2; 4) and a second pivoted connecting element (8; 12). A first goniometer (27, 28) is integrated into the first pivoted connecting element (10) and a second goniometer (44, 45) is integrated into the second pivoted connecting element (8; 12).
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（7）的车轮悬架，其包括支撑元件（5），与支撑元件（5）一定距离安装的车轮支架（1）和可旋转地接收在轮架（1）上。所述轮架（1）经由第一引导元件（3; 17）和第一枢转连接元件（10）连接到支撑元件（5）。轮架（1）通过第二引导元件（2; 4）和第二枢转连接元件（8; 12）连接到支撑元件（5）。第一测角器（27,28）被集成到第一枢转连接元件（10）中，并且第二测角器（44,45）被集成到第二枢转连接元件（8; 12）中。

8. 发明授权

KR100572502B1 자동차 속도에 따른 자동차 안정화 방법 및 장치 失效
标题翻译：用于根据车辆速度来稳定车辆的过程和装置
公开(公告)号：KR100572502B1
公开(公告)日：2006-04-24
申请号：KR1020007001795
申请日：1999-05-21
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 쉬람헤르베르트 , 파예이안
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17554 , B60G2300/36 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/60 , B60G2400/822 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/70 , B60G2800/92 , B60G2800/93 , B60G2800/97 , B60T8/243 , B60T8/246 , B60T2230/03
摘要： 본 발명의 방법은, 특히 자동차의 종방향으로 배향된 자동차 축을 중심으로 자동차의 전복 및 자동차의 횡방향 미끄러짐을 방지하기 위한 자동차 안정화 방법에 관한 것이다. 이를 위해서 자동차 속도와 자동차에 대한 적어도 두개 이상의 한계 값이 얻어진다. 한계 값 중 하나가 기준 값으로서 선택되며, 특히 작은 값이 선택된다. 속도 값와 기준 값의 비교가 실행된다. 이 비교에 따라서 자동차의 안정화를 위한 조정이 실행된다. 속도 값이 기준 값보다 큰 경우에는 적어도 리타더 조작, 엔진 조작 및 브레이크 조작 중 적어도 하나에 의해서 계속해서 감속되어, 조작을 기초로 발생하는 속도 값이 기준 값보다도 작게 된다.
자동차의 전복, 자동차의 미끄러짐, 자동차 축, 액체 하중, 자동차 속도

9. 发明授权

KR100517208B1 차량의 앤티-롤 및 앤티-요 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制车辆的抗滚动/防滑的方法
公开(公告)号：KR100517208B1
公开(公告)日：2005-09-27
申请号：KR1020030057158
申请日：2003-08-19
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 고유석
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/0162 , B60G17/06 , B60G2400/0521 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/85
摘要： 차량의 앤티-롤 및 앤티-요 제어방법은 롤 레이트와 소정의 임계 롤 레이트를 비교하여 앤티-롤 제어가 필요한지를 결정하는 단계, 롤 레이트가 소정의 임계 롤 레이트보다 큰 경우에 앤티-롤 제어를 수행하는 단계, 실제 요 레이트와 의도된 요 레이트의 차와 소정의 임계 요 레이트를 비교하여 앤티-요 제어가 필요한지를 결정하는 단계, 실제 요 레이트와 의도된 요 레이트의 차가 소정의 임계 요 레이트보다 큰 경우에 앤티-요 제어를 수행하는 단계를 포함한다. 상기 앤티-롤 제어 시는 전후륜 좌우 댐퍼를 동시에 하드하게 제어한다. 상기 앤티-요 제어 시는 전륜 좌우 댐퍼를 모두 하드하게 제어하고, 후륜 좌우 댐퍼를 모두 소프트하게 제어한다.

10. 发明公开

KR1020040017776A 차량의 앤티-롤 및 앤티-요 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制车辆的抗滚动和防滑的方法
公开(公告)号：KR1020040017776A
公开(公告)日：2004-02-27
申请号：KR1020030057158
申请日：2003-08-19
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 고유석
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/0162 , B60G17/06 , B60G2400/0521 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/85
摘要： PURPOSE: A method for controlling anti-roll and anti-yaw of a vehicle is provided to stabilize behaviors of the vehicle by optimizing anti-roll and anti-yaw control under an instable condition, accordingly to improve riding comfort, and to prevent accidents caused by the behavior instability of the vehicle. CONSTITUTION: A method for controlling anti-roll and anti-yaw of a vehicle is composed of steps of deciding if anti-roll control is needed by comparing a roll rate with a predetermined critical roll rate(20); performing the anti-roll control when the roll rate is larger than the predetermined critical roll rate(22); deciding if anti-yaw control is needed by comparing deference between an actual yaw rate and an intended yaw rate with a predetermined critical yaw rate(24); and performing the anti-yaw control when the deference between the actual yaw rate and the intended yaw rate is larger than the predetermined critical yaw rate(26).
摘要翻译：目的：提供一种用于控制车辆的防侧倾和防偏转的方法，以通过在不稳定状态下优化防侧倾和防偏转控制来稳定车辆的行为，从而提高乘坐舒适性，并且防止发生事故通过车辆的行为不稳定。构成：一种用于控制车辆的防侧倾和防偏转的方法包括以下步骤：通过比较滚动速率与预定的关键滚动速度（20）来决定是否需要防侧倾控制; 当滚动速率大于预定临界滚动速率（22）时执行防侧倾控制; 通过将实际横摆率和预期横摆角速度之间的差距与预定临界偏航率（24）进行比较来决定是否需要防偏转控制; 以及当所述实际横摆率与所述预期偏航率之间的差异大于所述预定临界偏航率（26）时执行所述防偏转控制。

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