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1. 发明授权

KR101826356B1 서스펜션 제어 장치 有权
标题翻译：悬挂控制装置
公开(公告)号：KR101826356B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020110087176
申请日：2011-08-30
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 하라다나오후미
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0195 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/4031 , B60G17/08 , B60G2400/10 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2500/10 , B60T2260/06
摘要： 차량의횡가속도에따라차륜의바퀴하중을제어하여, 차량의안정성을높이도록한다. 차체(1)에는횡가속도(A)를검출하는횡가속도센서(12)를마련한다. 횡가속도센서(12)는, 검출신호를컨트롤러(14)에입력한다. 컨트롤러(14)는, 횡가속도(A)의증가중에는, 전륜(2)의바퀴하중을업시키거나, 또는다운시키기어렵게하도록, 전륜측의감쇠력가변댐퍼(6)의감쇠력특성을하드측에설정하고, 후륜측의감쇠력가변댐퍼(9)의감쇠력특성을소프트측에설정한다. 또한, 컨트롤러(14)는, 횡가속도(A)의감소중에는, 후륜(3)의바퀴하중을업시키거나, 또는다운시키기어렵게하도록, 전륜측의감쇠력가변댐퍼(6)의감쇠력특성을소프트측에설정하고, 후륜측의감쇠력가변댐퍼(9)의감쇠력특성을하드측에설정한다.
摘要翻译：为了根据车辆的横向加速度来控制车轮的车轮载荷以提高车辆的稳定性，提供了一种悬架控制装置，该悬架控制装置被配置为控制车轮载荷调节机构处于以下中的至少一个中方式：当车辆的横向加速度的绝对值增加时，前轮的车轮负载相对于后轮的车轮负载增大或者不可能减小; 并且当车辆的横向加速度的绝对值减小时，后轮的车轮载荷相对于前轮的车轮载荷增大或者不可能减小。

2. 发明公开

KR1020170071532A 진동 댐퍼 및 자동차 审中-实审
标题翻译：减振器和汽车
公开(公告)号：KR1020170071532A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020177012816
申请日：2015-09-15
申请人： 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
发明人： 토마에아힘 , 발만헬무트 , 브록스빌헬름-하인리히 , 리히틀라인오스발트 , 하인슈테펜 , 푀어스터안드레아스 , 가옉요아힘 , 프라델로버트 , 존네만앙케
IPC分类号： F16F9/10
CPC分类号： B60G13/14 , B60G2202/24 , B60G2202/416 , B60G2204/62 , B60G2206/41 , B60G2300/60 , B60G2500/10 , F16F9/10 , F16F2230/24
摘要： 본발명은피스톤(4)과, 상기피스톤(4)에고정된피스톤로드(3)와, 상기피스톤(4)에의해제1 작동챔버(5)와제2 작동챔버(6)로분할되는작동챔버뿐만아니라, 피스톤로드(3)의운동을통해구동될수 있는제너레이터(8)를구비한진동댐퍼(1)에관한것으로서, 이때진동댐퍼(1)의댐핑력은제너레이터(8)의통전에의해영향을받을수 있고, 통전되지않으면제너레이터(8)의권선을단락시키고통전되면단락을제거하는통전가능한부품(9)이제공된다.
摘要翻译：作为本发明的操作室由活塞4和活塞4自我活塞杆向前3分开并释放由所述活塞（4），第一工作腔室5沃赫第二操作腔（6）更确切地说，它涉及一种振动阻尼器（1），包括一个发生器（8），其能够通过，其中，所述振动阻尼器（1）的阻尼力由现有发电机8 uitong影响的活塞杆3的运动被驱动并且，如果当所述发电机（8）的线圈通电的短路不通电和球通电现在除去短路9的部分。

3. 发明公开

KR1020150136488A 완충기 및 이것을 이용한 차량 审中-实审
标题翻译：使用相同的阻尼器和车辆
公开(公告)号：KR1020150136488A
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020157026426
申请日：2014-03-27
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 야마시타미키오 , 다키구치구니오
IPC分类号： F16F9/342 , F16F9/48 , B60G13/08
CPC分类号： F16F9/48 , B60G13/08 , B60G2202/24 , B60G2500/10 , F16F9/342 , F16F9/3485 , F16F9/486 , F16F9/585
摘要： 피스톤로드가최소길이측소정위치(Sa1)보다실린더의내부로진입되는범위(Aa0)에서신장측감쇠계수가하드상태가되는최소길이측특성, 및, 피스톤로드가최대길이측소정위치(Sa4)보다실린더의외부로연장되는범위(Aa4)에서신장측감쇠계수가소프트상태가되는최대길이측특성을갖고, 최소길이측소정위치(Sa1)와최대길이측소정위치(Sa4)의사이의신장측감쇠력특성은, 피스톤로드의스트로크에대한감쇠계수변화율이큰 부분(Sa1부터 Sa2, Sa3부터 Sa4)과작은부분(Sa2부터 Sa3)을갖고, 적어도최소길이측소정위치(Sa1)로부터피스톤로드가신장측으로스트로크할때에는감쇠계수변화율을크게한다.

4. 发明公开

KR1020150062168A 차량의 상태 검출 장치 有权
标题翻译：车辆状态检测装置
公开(公告)号：KR1020150062168A
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020157010970
申请日：2012-12-11
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 구라타후미토 , 스즈키다카시
IPC分类号： B60W40/068 , B60G17/0195 , H02K29/08 , H02P6/16
CPC分类号： B60G17/019 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/052 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2500/10 , B60K7/0007 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W2510/082 , B60W2520/28 , G01B7/30 , G01D5/12
摘要： 스프링하부상태검출부(140)는, 인휠 모터(30)의회전각을검출하는리졸버회전각센서(40)가출력하는검출각도(φ)와, 모터회전각의추정각도(φ')의차이의크기인변동량(X)(=|φ-φ'|)을계산한다(S11∼S13). 추정각도(φ')는, 1연산주기전에검출각도(φ)에, 1연산주기의동안에모터(30)가회전하였다고추정되는각도를가산하여산출할수 있다. 스프링하부상태검출부(140)는, 변동량(X)이노면판정임계치(Xref)보다큰 경우에는, 차량(1)이주행하고있는주행로를험한길이라고판정한다(S14, S15). 이것에의해, 회전각센서(40)를이용하여, 노면판정을행할수 있다.
摘要翻译：簧下状态检测部件（140）计算作为用于检测旋转的旋转变压器旋转角度传感器（40）输出的检测角度θ之间的差的大小的变化量X（= |（Õ-Õ'|）轮胎电动机（30）的角度和电动机旋转角度（S11〜S13）的推定角度Õ'，估计角度Õ'可以通过将电动机（30）的旋转的推定角度相加一个计算周期到先前计算周期的检测角度Õn-1，当变化量X大于路面判定阈值Xref时，簧下状态检测部（140）判定车辆（1））是粗路（S14，S15），结果可以通过使用旋转角度传感器40进行路面判定。

5. 发明授权

KR101470221B1 현가 제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：控制悬架的装置及其方法
公开(公告)号：KR101470221B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130123951
申请日：2013-10-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 조재성 , 윤영식
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/06 , B60G2400/0521 , B60G2400/0523 , B60G2400/40 , B60G2500/10
摘要： 본 발명은 현가 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 주행중인 차량의 스티어(steer) 특성(언더스티어, 오버스티어)을 분석하여 그에 따른 차륜의 횡력(lateral force)을 산출하고, 상기 횡력을 기반으로 차륜의 수직하중(이하, 수직력)을 산출한 후, 상기 수직력에 상응하는 전류값(요 제어 전류값)과 롤 제어 전류값을 합한 총 전류값에 상응하는 전류를 해당 차륜의 댐퍼에 인가함으로써, 차량의 롤(Roll) 제어와 요(Yaw) 제어를 복합적으로 수행할 수 있는 현가 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
摘要翻译：悬架控制装置及其方法技术领域本发明涉及悬架控制装置及其方法。根据本发明，分析行驶车辆的转向特性（转向不足和过度转向），进行车轮横向力计算，并且基于横向力计算车轮的垂直载荷（以下称为垂直力）。然后，将与作为与垂直力对应的电流值（偏航控制电流值）和滚动控制电流值的和的总电流值对应的电流施加到车辆的车轮的阻尼器。因此，可以复杂地执行车辆侧倾控制和车辆偏航控制。

6. 发明公开

KR1020140000673A 서스펜션 제어 장치 审中-实审
标题翻译：悬挂控制器
公开(公告)号：KR1020140000673A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020137007473
申请日：2012-01-31
申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 우치노도루 , 히라오류스케 , 가타야마요헤이 , 야베히로유키 , 오하라히로키
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/017 , B60G17/08 , F16F9/50
CPC分类号： B60G17/017 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G17/08 , B60G2500/10 , F16F9/465
摘要： 본 발명은 솔레노이드 밸브의 소형화 가능한 서스펜션 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전원 제어부(전원 수단)에 의해서 컨트롤러가 기동되면, 컨트롤러는 기동과 동시에, 제어 전류를 0A로부터 최대 전류치 I6으로 전환한다. 그 후, 통상 제어로 이행한다. 이에 따라, 제어 전류에 대한 감쇠력 특성의 히스테리시스가 큰 경우이더라도, 솔레노이드 밸브를 통상 제어로 이용하는 위치로 조속히 이동시키는 것이 가능해진다.

7. 发明授权

KR101122865B1 공기 부양식 차량의 높이를 조절하기 위한 방법 有权
标题翻译：空中悬挂车辆的高度控制方法
公开(公告)号：KR101122865B1
公开(公告)日：2012-07-17
申请号：KR1020067020489
申请日：2005-02-01
申请人： 콘티넨탈 악티엔게젤샤프트
发明人： 슈틸러,알렉산더 , 네텔만,마르크
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/044
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/0155 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2500/10 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2600/85 , B60G2800/914
摘要： 본 발명은 높이 목표값 만큼 공기 부양식 차량의 높이를 조절하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법에 따라, 높이 조절 장치는 목표값에 도달하기 전에 스위치-오프 된다. 스위치-오프 시점은 작용하는 댐핑에 따라서 결정된다.

8. 发明授权

KR101148267B1 레벨링 시스템을 구비한 차량에서 감쇠력을 조정하기 위한방법 有权
标题翻译：用于调节具有均衡系统的车辆中的阻尼器力的方法
公开(公告)号：KR101148267B1
公开(公告)日：2012-05-21
申请号：KR1020067021514
申请日：2005-01-17
申请人： 콘티넨탈 악티엔게젤샤프트
发明人： 슈틸러,알렉산더 , 리크만,안드레아스 , 폴헤르트,우베
IPC分类号： B60G17/015 , F16F9/46 , F16F9/44 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/016 , B60G2202/152 , B60G2202/24 , B60G2204/62 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2500/10 , B60G2500/30 , B60G2800/162 , B60G2800/914
摘要： 본 발명은 레벨링 시스템을 구비한 차량에서 감쇠력을 조정하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라 레벨링 시스템이 작동되면 신호가 발생하여 감쇠력 조정 장치(5)로 전송된다. 상기 감쇠력은 레벨링 시스템이 작동하고 있는 중에 조정된다. 특히 더 신속한 조정을 위해 감쇠력이 감소된다.

9. 发明授权

KR100947415B1 차량용 전자기식 충격 흡수기 有权
标题翻译：电动汽车减震器
公开(公告)号：KR100947415B1
公开(公告)日：2010-03-12
申请号：KR1020087010826
申请日：2006-09-21
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 이노우에히로후미
IPC分类号： B60G17/00 , B60G13/16
CPC分类号： F16F15/03 , B60G13/16 , B60G15/067 , B60G17/0157 , B60G17/06 , B60G2202/12 , B60G2202/20 , B60G2202/25 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2202/441 , B60G2204/418 , B60G2204/4232 , B60G2204/4502 , B60G2206/41 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , B60G2401/14 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/26 , F16F2232/06
摘要： 전자식 충격 흡수기(10; 150; 200)는, (a) 차륜측 부재(22), (b) 차륜측 부재에 대해 이동 가능한 차체측 부재(20), 및 (c) 서로에 대해 이동 가능한 고정 요소(60; 212) 및 가동 요소(56; 208)를 포함하는 전자식 모터(52; 156; 210)를 갖는 감쇄력 생성 장치(40, 42, 52; 152, 154, 156; 205, 206, 210)를 포함한다. 감쇠력 생성 장치는 모터에 의해 생성된 힘에 기반하여 차륜측 부재와 차체측 부재의 상대 이동에 대해 작용하는 감쇄력을 생성할 수 있다. 모터는 상술된 상대 이동의 방향인 양 부재 상대 이동 방향으로 연장하는 축을 갖는다. 고정 요소는 차륜측 부재에 대해 양 부재 상대 이동 방향으로 이동 가능하도록 탄성체(74, 78)를 거쳐 상기 차륜측 부재에 의해 지지된다. 전자식 모터는 고정 요소가 차륜측 부재에 대해 이동할 때 고정 요소와 가동 요소의 상대 이동을 허용하는 구성을 갖는다.
전자식 충격 흡수기, 차륜측 부재, 차체측 부재, 모터, 코일, 고주파 진동

10. 发明公开

KR1020080083287A 차량용 하이드로뉴매틱 액슬 서스펜션 无效
标题翻译：用于车辆的水力悬挂悬架
公开(公告)号：KR1020080083287A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：KR1020087015340
申请日：2006-09-23
申请人： 하이닥 시스템 게엠베하
发明人： 후트하인츠-페터
IPC分类号： B60G17/056 , B60G21/06
CPC分类号： B60G17/056 , B60G17/0152 , B60G2202/154 , B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2400/25 , B60G2400/5122 , B60G2500/02 , B60G2500/10 , B60G2500/11
摘要： The invention relates to a hydropneumatic axle suspension for vehicles, especially the front axle thereof, which cooperates with at least one suspension cylinder (10) that is connected to a hydraulic accumulator (26; 24) on both the ring side (14) and the piston side (12) thereof, said hydraulic accumulator (26; 24) being triggerable by control electronics (18) with the aid of a valve unit (30; 28) that can be allocated to the hydraulic accumulator (26; 24). The ring side (14) of the suspension cylinder (10) is connected to a pressure value sensor (DA-R) which transmits the measured pressure values thereof to the control electronics (18). The pressure value sensor (DA-R) located on the ring side is connected to the discharge end (38) of the valve unit (30), which can be associated with the ring side (14) of the suspension cylinder (10).
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆，特别是其前轴的液压气动轴悬架，其与至少一个连接到环形侧（14）和（14）上的液压蓄能器（26; 24）的悬架气缸（10）配合，借助于可分配给液压蓄能器（26; 24）的阀单元（30; 28），所述液压蓄能器（26; 24）可被控制电子装置（18）触发。悬架气缸（10）的环形侧（14）连接到压力值传感器（DA-R）上，压力传感器（DA-R）将测得的压力值传递到控制电子装置（18）。位于环形侧的压力值传感器（DA-R）连接到可与悬架气缸（10）的环侧（14）相关联的阀单元（30）的排出端（38）。

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