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1. 发明公开

KR20180063241A 서스펜션 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180063241A
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR20187012491
申请日：2016-09-20
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/015
摘要： 본발명의서스펜션장치(S)는, 차량에있어서의전후좌우네 개의차륜의상하변위에기초하여, 차체(B)의롤과피치의각 모멘트(M, M)를없애는피치억제력(F)과롤 억제력(F)을구하고, 이들을가미하여목표제어력(F, F, F, F)을구하여, 액추에이터(A, A, A, A)를제어하도록되어있다. 이피치억제력(F)과롤 억제력(F)을액추에이터(A, A, A, A)에출력시키면, 액추에이터(A, A, A, A)는, 차체(B)에작용하는힘을사후가아니라사전에캔슬하는제어력을발휘할수 있다.

2. 发明公开

KR20180054784A 서스펜션 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180054784A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：KR20187011020
申请日：2016-09-20
申请人： KYB CORP
发明人： MASAMURA TATSUYA
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/056
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/04
摘要： 본발명에있어서의과제해결수단에있어서의서스펜션장치(S)는, 신축가능한액추에이터(AC)와, 펌프(4)와, 액추에이터(AC)와펌프(4)의사이에설치되어펌프(4)로부터토출되는액체를액추에이터(AC)에공급하고액추에이터(AC)를신축시키는액압회로(FC)와, 펌프(4)를구동제어하는컨트롤러(C)를구비하며, 프리뷰센서(41)가검지하는노면변위에기초하여펌프(4)의목표회전수를구하여펌프(4)를제어한다.

3. 发明公开

KR20180048882A 서스펜션 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180048882A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20187008981
申请日：2016-09-20
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/04 , B60G17/056
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/056 , F16F9/46
摘要： 서스펜션장치(S)는, 댐퍼(D)와펌프(4)와리저버(R) 사이에설치되는유체압회로(FC)를구비하고, 유체압회로(FC)는, 신장측통로(7)에설치한신장측감쇠밸브(15)와, 압축측통로(8)에설치한압축측감쇠밸브(17)와, 공급로(5)에있어서의전자스로틀링전환밸브(9)와공급측체크밸브(12)의사이와배출로(6)를접속하는흡입통로(10)를갖고, 서스펜션장치(S)는, 신장측통로(7)와압축측통로(8)의차압에기초하여전자스로틀링전환밸브(9)를제어하는제어부(C)를더 구비한다.

4. 发明公开

KR1020170071545A 서스펜션 장치 및 서스펜션 제어 장치 审中-实审
标题翻译：悬架和悬架控制装置
公开(公告)号：KR1020170071545A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020177013043
申请日：2015-11-06
申请人： 케이와이비 가부시키가이샤
发明人： 마사무라다츠야
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/056
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/017 , B60G17/018 , B60G17/056 , B60G17/08 , B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2202/416 , B60G2300/50 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/821 , B60G2500/02 , B60G2500/30 , B60G2600/07 , B60G2800/9123
摘要： 서스펜션장치(S)는, 차량의스프링상부부재(B)와스프링하부부재(W) 사이에개재장착되어신축가능한액추에이터본체(A)와, 액추에이터본체(A)로유체를공급하여액추에이터본체(A)를신축시키는펌프(4)를갖는액추에이터장치(AD)와, 펌프(4)의회전수를제어하는컨트롤러(C)를구비한다. 컨트롤러(C)는, 노면상태지표 I를구하는노면상태지표취득부(41)와, 노면상태지표 I에기초하여펌프(4)의목표회전수 Nref를결정하는목표회전수결정부(43)를갖는다.
摘要翻译：悬架装置S包括：致动器本体A，该致动器本体A插入在弹簧上构件B和弹簧下构件W之间以能够膨胀和收缩;以及致动器本体A，以将流体供应到致动器本体A 致动器装置AD具有用于使泵4膨胀和收缩的泵4和用于控制泵4的总转数的控制器C. 控制器C具有用于获取路面状况指标I的路面状况指标获取部分41和用于基于路面状况指标I确定泵4的目标转速Nref的目标转速确定部分43 。

5. 发明公开

KR1020160068140A 주행 중인 차량의 현재 차고 값 산출 방법 审中-实审
标题翻译：驾驶车辆的当前高度计算方法
公开(公告)号：KR1020160068140A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020140173464
申请日：2014-12-05
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 김병곤
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0152 , B60G17/0155
摘要： 주행중인차량의현재차고값 산출방법이개시된다. 차량센서를이용하여주행중인차량의차량정보를획득하는획득단계; 상기획득된차량정보를이용하여상기차량의이상여부를판단하는판단단계; 상기차량의이상에따라기 산출된차고센서초기화값을주행차고센서초기화값으로보정하는보정단계; 및상기주행차고센서초기화값을이용하여상기차고센서의현재차고값을산출하는산출단계;를포함하여, 치우친상태로출고된차량이주행중인경우그 치우침상태를판단하고, 실시간으로보정되는주행차고센서초기화값을통해현재차고값을산출하여차량을정상자세로제어할수 있다.
摘要翻译：公开了驾驶车辆的当前车高值计算方法。驾驶车辆的当前车高值计算方法包括：使用车辆传感器获取驾驶车辆的车辆信息的获取步骤; 确定步骤，使用获取的车辆信息来确定车辆是否异常; 校正步骤，根据车辆的异常，使用驾驶车辆高度传感器初始化值来校正先前计算的车辆高度传感器初始化值; 以及计算步骤，使用驾驶车辆高度传感器初始化值来计算车高传感器的当前车辆高度值。如果以倾斜状态释放的车辆正在驾驶，则可以确定倾斜状态，并且可以使用实时校正的驾驶车辆高度传感器初始化值来计算当前车辆高度值，以将车辆控制到正常位置。

6. 发明公开

KR1020160066293A 차량의 현가 제어 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于控制车辆悬架的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160066293A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140170487
申请日：2014-12-02
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이원희
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0152 , B60G17/0155
摘要： 본발명은차량의현가제어시스템및 그방법을제공한다. 상기차량의현가제어시스템은차량에장착되어, 지면을감지하는감지센서, 상기감지된지면의종류를확인하는지면확인부및 상기확인된지면의종류에따라상기차량의현가장치를제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明提供一种车辆的悬架控制系统和车辆的悬架控制方法。车辆的悬架控制系统包括：安装在车辆中以感测地面的传感器; 地面检查单元检查所感测的地面的类型; 以及控制单元，其根据所检查的地面类型控制车辆的悬挂装置。

7. 发明公开

KR1020160057858A 현가, 구동 및 제동을 통합한 요모멘트 분배를 위한 통합 샤시 제어 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：基于集成，驱动和制动的集成方法和集成方法和系统
公开(公告)号：KR1020160057858A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140159011
申请日：2014-11-14
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 유승한 , 신영호 , 김길수 , 손기모
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G17/018 , B60G2800/85 , B60G2800/954
摘要： 본발명은현가(ECS), 사륜구동(AWD), 제동(TVBB, ESC) 시스템들을통합해유기적인연계로목표요모멘트를제어우선순위에따라개별엑츄에이터로효율적으로분배함으로써, 차량에탑재된개별액추에이터들간의상충요소를해소하고적절한현가(또는댐핑), 구동, 제동이이루어져핸들링성능을극대화할수 있는통합샤시제어방법및 시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种集成底盘控制（ICC）方法，其通过集成电子控制悬架（ECS），全轮驱动（AWD）等级，通过有机连接，根据控制优先级的顺序，有效地将目标横摆力矩分割为各个致动器。（TVBB），电子稳定控制（ESC）系统的扭矩矢量化，从而消除了装载在车辆中的各个致动器之间的矛盾元件，并通过实现适当的悬挂（或阻尼），驱动和制动来最大化操纵性能。 ICC方法包括：计算目标横摆力矩的步骤; 产生控制信号的步骤; 以及分别通过将控制信号输出到电子控制单元（ECU）来控制对应的致动器的步骤。

8. 发明公开

KR1020160035340A 차량 제어 장치 审中-实审
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR1020160035340A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140126811
申请日：2014-09-23
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 신경훈
IPC分类号： B62D6/00 , B60G15/00
CPC分类号： B60G15/068 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G2204/418 , B60G2204/43 , B60G2400/41 , B62D7/18 , F16C2326/05
摘要： 본발명은차량제어장치에관한것으로서, 차륜을회전가능하도록지지하여하단이로어암에힌지체결된스티어링너클(Steering Knuckle); 및일측이상기스티어링너클과체결되고, 타측이차체에고정체결되되, 상기차륜의회전시회전각을측정하는스트럿을포함하여, 스티어링휠에서입력한조타신호가전자적인방법에의해전달된신호와실제조향각에대한오류를검증및 보정할수 있고, 차량조향제어시사용되는조향각을타이어의회전에따른조향각을이용하게되어부품조립및 변형에의한오차가줄어들어정교하게제어할수 있으며, 셋째로, 회전센서를스트럿베어링에장착하여원가가절감되는차량제어장치에관한것이다.
摘要翻译：车辆用控制装置技术领域本发明涉及一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：转向节，其支承要旋转的车轮，其底端铰接于下臂; 并且其一侧联接到转向节并且另一侧联接到车身的支柱，其中支柱在车轮的旋转期间测量旋转角度。因此，关于车辆的控制装置的效果，在方向盘输入的转向信号可以验证和补偿关于实际转向角和通过电子方式发送的信号的误差; 对于在转向车辆时使用的转向角，使用与轮胎的旋转对应的转向角度，能够减少由部件组装和变形引起的误差，能够精确地控制车辆; 并且通过在支柱轴承中安装旋转传感器可以减少生产成本。

9. 发明公开

KR1020160014265A 전자 제어 에어 서스펜션의 외기 밸브를 제어하기 위한 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：用于控制电子控制空气悬架的外部空气阀的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020160014265A
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR1020140096272
申请日：2014-07-29
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 정우진
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/056
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0523 , B60G17/056 , B60G2600/60 , B60Y2400/3086
摘要： 본발명에의한전자제어에어서스펜션의외기밸브를제어하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른외기밸브를제어하기위한장치는외기밸브에연결되어입력받은 PWM 신호에따라온 또는오프되어상기외기밸부를제어하는밸브구동부; 상기밸브구동부내 FET의소스단에직렬연결된션트저항에걸리는전압을측정하는전압센싱부; 및측정된상기전압을기반으로상기 FET에흐르는전류값을산출하고, 그산출된전류값을기반으로기 설정된다수의운전모드중 하나의운전모드를선택하여선택된운전모드에따라상기외기밸브를제어하기위한 PWM 신호를출력또는차단하는제어유닛을포함한다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于控制电子控制空气悬架的外部空气阀的装置及其方法。根据本发明，用于控制外部空气阀的装置包括：阀驱动单元，其连接到外部空气阀，以根据输入的PWM信号进行接通和断开来控制外部空气阀; 电压感测单元，测量施加到与所述阀驱动单元内的FET的源极端子串联连接的分流电阻器的电压; 以及控制单元，基于所测量的电压来计算在所述FET中流动的电流值，并且基于所计算的电流值来选择多个预定驱动模式的一个驱动模式以输出或阻止所述PWM信号，以便控制所述外部空气阀门根据所选择的驾驶模式。

10. 发明公开

KR1020150121019A 조정 가능 댐퍼를 위한 밸브 절환 제어 审中-实审
标题翻译：用于可调节阻尼器的阀门开关控制
公开(公告)号：KR1020150121019A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：KR1020157023797
申请日：2014-02-28
申请人： 테네코 오토모티브 오퍼레이팅 컴파니 인코포레이티드
发明人： 더나웨이,스콧에스. , 브란켄십,데이빗알. , 카즈미르스키,칼씨. , 팬후센,제로인케이. , 가드너,제프리티.
IPC分类号： F16F9/32 , F16F9/46 , B60G13/00 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/08
CPC分类号： B60G17/08 , B60G13/00 , B60G17/015 , B60G17/0152 , B60G17/01908 , B60G2202/24 , B60G2204/112 , B60G2401/17 , B60G2500/114 , B60G2600/182 , B60G2600/71 , B60G2800/162 , F16F9/3207 , F16F9/3292 , F16F9/463 , F16F9/464 , B60G2500/10 , B60G17/018
摘要： 차량용댐퍼시스템이충격흡수기및 댐퍼모듈을포함한다. 충격흡수기가복수의디지털밸브를포함한다. 충격흡수기는디지털밸브의밸브상태를기초로복수의댐핑상태중 하나에서동작할수 있다. 댐퍼모듈이디지털밸브의각각에커플링되고, 댐퍼설정을기초로디지털밸브의각각을희망하는상태로제어한다. 댐퍼모듈은목표댐핑상태를결정하고, 목표상태는복수의댐핑상태

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