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1. 发明授权

KR102477863B1 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102477863B1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：KR1020150146233
申请日：2015-10-20
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 실시예는로터의회전에대응하는펄스폭제어신호및 펄스신호를출력하는위치센서; 및상기로터의회전속도에따라상기펄스폭제어신호또는펄스신호중 어느하나의신호를이용하여상기로터의위치를계산하는제어유닛을포함하는모터제어장치를개시한다.

2. 发明授权

KR102460182B1 모터 제어 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102460182B1
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：KR1020200177429
申请日：2020-12-17
IPC分类号： H02P29/028 , H02P27/08 , H02P6/16

3. 发明授权

KR102431097B1 분할 상 동기식 모터 제어기 有权
公开(公告)号：KR102431097B1
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：KR1020227013182
申请日：2015-08-07
IPC分类号： H02P25/16 , H02P27/18 , H02P6/06 , H02P6/16 , H02P6/17
摘要： 모터용상 권선회로는회로의모터상 권선의절반부를형성하는적어도 2개의상 권선및 회로의모터상 권선의나머지절반부를형성하는적어도 2개의다른상 권선을포함한다. 하나이상의상 권선으로부터전달되는교류전류(AC) 전력을수신하고 AC 전력을 DC 전력으로변환하도록직류전류(DC) 전력서플라이는모터상 권선의중간점에위치한다. 제1 스테이지전력스위치회로는 DC 전력서플라이외부에있으며회로의각각의절반부의상 권선사이의중간점에서전기적으로연결되는적어도하나의전력스위치를포함한다. 제2 스테이지전력스위치회로는 DC 전력서플라이외부에위치하고, 모터상 권선으로부터 AC 전력을수신하기위해모터상 권선의중간점에서전기적으로연결되는적어도하나의다른전력스위치를포함한다. 비-붕괴 DC 전력서플라이구성요소가적어도하나의전력스위치가온(on)이고전도상태일때 DC 전력서플라이가붕괴(collapse)되는것을막는다.

4. 发明授权

KR102411955B1 모터, 이중 행정 스테이지 및 리소그래피 장치 有权
公开(公告)号：KR102411955B1
公开(公告)日：2022-06-22
申请号：KR1020207010871
申请日：2018-09-05
IPC分类号： H02P6/00 , G03F7/20 , H02K3/28 , H02K41/03 , H02K41/035 , H02P6/16
摘要： 본발명은모터(LD)에관한것으로, 이모터는, 다상을갖는코일어셈블리열(UCA, LCA)을포함하는고정부(STP), 영구자석열(UPM, LPM)을포함하는가동부(MP)(코일어셈블리열은제 1 길이를가지며영구자석열은제 2 길이를가지며, 제 2 길이는제 1 길이보다작고, 코일어셈블리는이 코일어셈블리와정렬되어있는영구자석과상호작용하여구동력을발생시킴), 가동부의실제위치를나타내는위치측정신호를가동부의요구되는위치를나타내는설정점신호와비교하여에러신호를제공하는비교기, 에러신호에근거하여제어신호를제공하도록구성된동작피드백제어기, 및제어신호에근거하여작동신호를코일어셈블리에제공하도록구성된적어도하나의전류증폭기를포함하고, 모터는피드포워드장치를포함하고, 피드포워드장치는설정점신호또는그의도함수에근거하여전류증폭기피드포워드신호를제공하도록구성되어있고, 전류증폭기피드포워드신호는적어도하나의전류증폭기에제공되어, 하나이상의코일어셈블리가영구자석과부분적으로만정렬됨으로인해코일어셈블리중의하나이상에작용하는불균형한역기전력을보상한다.

5. 发明授权

KR102401728B1 정밀 디스펜싱 제어 시스템 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102401728B1
公开(公告)日：2022-05-26
申请号：KR1020200097758
申请日：2020-08-05
IPC分类号： H02P6/16 , G05B19/042 , H02P27/08 , G05D3/12 , H04L25/49
摘要： 정밀디스펜싱제어시스템이개시된다. 정밀디스펜싱제어시스템은, 하이레벨제어기, DSP 모듈, 서보모터드라이버, 서보모터엔코더및 레이저또는분사노즐장치를포함하며, 하이레벨제어기는 RS(Recommended Standard) 232 통신인터페이스를통해 DSP 모듈로 PWM(Pulse Width Modulation) 설정정보를전송하고, 서보모터드라이버는서보모터엔코더에대한모니터링을통해서보모터엔코더에의한현재의엔코더값을실시간으로 DSP 모듈로전송하며, DSP 모듈은서보모터드라이버로부터수신한엔코더값대비 PWM 설정정보에기초하여 PWM 제어신호를생성하고, 생성된 PWM 제어신호에기초하여레이저또는분사노즐장치를제어한다. 이에따라, PWM 제어방식을통해디스펜싱의정밀제어가가능해져가감속구간에서도일정한디스펜싱을수행할수 있게되어, 디스펜싱공정에서나타나는도포폭 불균일, 두께불균일을완벽히제정할수 있다.

6. 发明授权

KR102388891B1 전동기의 회전자 위치 추정 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102388891B1
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：KR1020170082213
申请日：2017-06-29
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 본발명은전동기의회전위치를홀 센서(Hall Sensor)를통해검출할때, 홀센서의입력에더블위상고정루프(Double Phase Lock Loop)를설치하고, 설치된더블위상고정루프를통해홀 센서에서검출된위치정보의리플성분이제거되도록함으로써전동기의회전자위치를안정적으로추정할수 있도록하는, 전동기의회전자위치추정시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른전동기의회전자위치추정시스템은, 전원이공급되면회전자를회전시키는전동기; 상기회전자의회전각도를검출하고, 검출된회전각도에따라홀(Hall) 신호를출력하는하나이상의홀 센서; 상기하나이상의홀 센서로부터출력된각 홀신호를입력받아비례적분(PI)하여특정위상으로유지되도록하여고주파성분을감쇠시키는제1 PLL; 상기제1 PLL에서출력되는신호에대해, 홀센서패턴각을보상하여입력받고비례적분(PI)하여특정위상으로유지되도록하여고주파성분을감쇠시키는제2 PLL; 및상기하나이상의홀 센서로부터출력된각 홀신호가상기제1 PLL 및상기제2 PLL을통해고주파성분이감쇠되도록제어하고, 상기제2 PLL에서출력되는신호에근거해상기회전자의위치를추정하는제어부를포함한다.

7. 发明公开

KR1020220047181A 모터 제어용 자기 센서 시스템 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220047181A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：KR1020210132933
申请日：2021-10-07
IPC分类号： H02K11/215 , H02K11/35 , H02K7/00 , H02K7/116 , H02K29/08 , H02P6/16
摘要： 본개시는전자모터정류에사용하기위한고정자에대한회전자의위치를모니터링하기위한자기센서시스템을제공한다. 본시스템은백 바이어스자석을갖는 2개의자기센서를사용하며, 자기센서는모터샤프트에의해회전되는 2개의이동가능한타겟과상호작용하는자기장에의해유발된자기장방향으로의변화를검출하도록구성된다. 따라서, 각각의센서에서측정된신호들사이의고유한위상시프트가고정자와회전자사이의상대위치를결정하는데 사용될수 있다. 이와관련하여, 시스템은회전변위를측정하기위해노니우스(Nonius) 또는버니어(Vernier) 원리를사용하지만, 인코더의스케일은모터극 쌍의개수에의해규정된다.

8. 发明授权

KR102368821B1 전원 모드에 따른 위치 검출 장치 및 이를 이용한 모터 장치 有权
公开(公告)号：KR102368821B1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：KR1020170088243
申请日：2017-07-12
IPC分类号： H02P6/16 , H02K11/215 , H02K11/22
摘要： 본발명은모터가구동되지않는정전모드상태에서효율적으로위치정보를검출할수 있는전원모드에따른위치검출장치및 이를이용한모터장치에관한것이다. 본발명에따른전원모드에따른위치검출장치는모터의회전축에결합되어회전축이회전함에따라회전하며, 회전축과수직한일측면에원주방향을따라일정간격으로영구자석이배치되는디스크부, 디스크부와일정간격이격된상태로배치되며, 디스크부와대향하는일측면에배치되어영구자석의자계방향변화를감지하는복수의홀 센서와, 회전축의회전에따른회전수를카운트하는카운터를포함하여, 회전축의회전에따른절대위치값과회전수를카운트한값을포함하는위치정보를출력하는엔코더, 모터가구동되는구동모드에서복수의홀 센서전체와카운터를동작시켜회전축의위치정보를획득하고, 모터가구동되지않는정전모드에서복수의홀 센서중 일부와카운터를동작시켜정전상태에서의회전축의위치정보를획득하는제어부를포함한다.

9. 发明授权

KR102362137B1 BLDC 모터 시스템 및 구동 장치 有权
公开(公告)号：KR102362137B1
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：KR1020190136859
申请日：2019-10-30
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/16 , H02K29/08 , H02K7/06
摘要： 본발명의 BLDC 모터시스템은, 중심축이존재하는통형공간을형성하며상기중심축에대한내면에자기장을발생시키는다수개의코일부가형성된스테이터와; 상기통형공간에위치하며, 상기중심축에대한외면에다수개의극성이상기중심축회전방향으로교번하는고정자석부들이배치되되, 상기각 고정자석부와인접하는고정자석부의경계는상기중심축에대하여소정의기울기를가지는스큐가형성된로터를구비하는모터; 및상기코일부에모터구동을위한전력을공급하는구동회로와; 상기구동회로를스위칭하여상기로터를회전시키되, 상기구동회로에서상기코일부로공급되는전력이사인파를형성하도록스위칭하는제어로직을구비하는구동모듈을포함할수 있다.

10. 发明授权

KR102299826B1 레졸버 센서의 유효피크를 취득하기 위한 방법 및 이를 위한 장치 有权
公开(公告)号：KR102299826B1
公开(公告)日：2021-09-08
申请号：KR1020190079488
申请日：2019-07-02
IPC分类号： H02P6/16 , G01R19/25 , G01R25/00
摘要： 본발명은레졸버센서의유효피크를취득하기위한방법, 그리고이러한방법을수행할수 있는장치에관한것이다. 보다자세하게는, 레졸버센서로부터수신되는레졸버신호내에서실제피크가어느시점에존재하는지를더 높은정확도로연산해냄으로써종래에비해더 정교한모터컨트롤이가능하게하는유효피크취득방법및 이를수행하는장치에관한것이다.

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