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    • 1. 发明申请
    • METHOD OF DETECTING A CHANGE IN THE DIRECTION OF ROTATION OF A ROTATABLE SHAFT
    • 检测可旋转轴旋转方向变化的方法
    • WO2017207357A1
    • 2017-12-07
    • PCT/EP2017/062432
    • 2017-05-23
    • DANA BELGIUM N.V.
    • VANDEVOORDE, Benoit JGSHARIATMADAR, Keivan
    • G01P13/04F16H59/44B60W10/10B60W40/10
    • G01P13/04F16H59/40F16H59/42F16H59/44F16H59/56F16H2059/443
    • The invention relates to a method of detecting a change in the direction of rotation of a rotatable shaft (5) based on non-direction sensitive rotational speed data, the method comprising the steps: • determining a speed (17) of a rotatable shaft (5) of a vehicle transmission (3) based on non-direction sensitive speed data received from a non-direction sensitive rotational speed sensor (7), wherein the speed (17) of the rotatable shaft (5) is the absolute value of the rotational speed of the rotatable shaft (5); • determining, based on the speed (17) of the rotatable shaft (5), if the duration of a first continuous time interval (20) during which the speed (17) of the rotatable shaft (5) is continually smaller than a first predetermined speed value (18) is shorter than a predetermined duration (24); and • detecting that a change in the direction of rotation of the rotatable shaft (5) has occurred during the first continuous time interval (20) if the duration of the first continuous time interval (20) is shorter than the predetermined duration (24). The invention further relates to a controller (8) for carrying out the method and to a driveline (100; 200) including the controller (8). The invention allows to determine a change in direction although the sensor as such is not direction sensitive. This is based on the insight that decelerating to a speed value below a threshold and subsequently accelerating again to a value which is above this threshold corresponds to a change in direction if this process occurs within a short time period.
    • 本发明涉及一种基于非方向敏感旋转速度数据来检测可旋转轴(5)的旋转方向的变化的方法,所述方法包括以下步骤:·确定速度 (7)接收的非方向敏感速度数据来确定车辆变速器(3)的可旋转轴(5)的所述转速(17),其中所述可旋转轴( 5)是旋转轴(5)的旋转速度的绝对值; ·基于可旋转轴(5)的速度(17)确定第一连续时间间隔(20)的持续时间,在该第一连续时间间隔期间可旋转轴(5)的速度(17)持续小于第一 预定速度值(18)比预定持续时间(24)短; 以及·如果第一连续时间间隔(20)的持续时间短于预定持续时间(24),则检测在第一连续时间间隔(20)期间发生了可旋转轴(5)的旋转方向的变化, 。 本发明还涉及用于执行该方法的控制器(8)以及包括控制器(8)的传动系统(100; 200)。 虽然传感器本身不是方向敏感的,但本发明允许确定方向的变化。 这是基于这样的认识,即减速到低于阈值的速度值,并且随后再次加速到高于该阈值的值,如果该过程在短时间内发生,则对应于方向的改变。
    • 2. 发明申请
    • 自動変速機の異常検出装置
    • 自动变速器异常检测装置
    • WO2017142046A1
    • 2017-08-24
    • PCT/JP2017/005785
    • 2017-02-16
    • ジヤトコ株式会社日産自動車株式会社
    • 松井 淳基濱野 正宏天野 倫平
    • F16H61/12F16H59/04F16H59/40F16H61/02F16H63/46
    • F16H59/04F16H59/40F16H61/02F16H61/12F16H63/46
    • 本発明に係る自動変速機の異常検出装置は、車両の駆動源(1,3)にクラッチ(4a)を介して接続される自動変速機(5A)と、セレクトレバー(9)の選択レンジを検知して検知信号を出力するレンジ検知器(14)と、セレクトレバー(9)が走行レンジ位置にあるとクラッチ(4a)を係合して自動変速機(5A)を動力伝達状態とし、セレクトレバー(9)が走行レンジ位置以外にあるとクラッチ(4a)を解放し自動変速機(5A)を動力非伝達状態とするマニュアルバルブ(90)と、を有し、レンジ検知器(14)から信号が出力されない無信号状態が第1所定時間以上継続したら、クラッチ(4a)を解放状態から係合方向に向けて係合制御する係合制御手段(10B)と、係合制御中にクラッチ(4a)の係合を判定する係合判定手段(10C)と、係合が判定されたらレンジ検知器(14)が信号を出力しない無信号異常であると確定する異常確定手段(10D)とを備える。
    • 根据本发明的用于自动变速器的异常检测装置包括经由离合器(4a)连接到车辆的驱动源(1,3)的自动变速器(5A) 范围检测器(14),用于检测杆(9)的选定范围并输出检测信号;以及范围检测器(14),用于当选择杆(9)接合时接合离合器(4a) 并且,在自动变速器(5A)处于选档杆(9)位于行驶档位位置以外的位置时,使离合器(4a)成为非动力传递状态的手动阀(90) 一种接合控制装置(10B),用于当从所述范围检测器(14)没有输出信号的无信号状态持续第一预定时间或更长时,控制离合器(4a)从释放状态朝向接合方向的接合 在接合控制期间,离合器(4a) 包括:确定接合确定装置,用于耦合(10C),范围检测器一旦接合被确定(14)异常判定单元,其被确定为无信号不输出信号异常和(10D)。
    • 3. 发明申请
    • 車両の制御装置、及び車両の制御方法
    • 车辆控制装置和车辆控制方法
    • WO2017073407A1
    • 2017-05-04
    • PCT/JP2016/080858
    • 2016-10-18
    • ジヤトコ株式会社日産自動車株式会社
    • 西廣 義祐中崎 勝啓小林 直樹太田 雄介大塩 伸太郎
    • F16H61/02F16H59/24F16H59/40F16H59/42F16H61/662
    • F16H59/24F16H59/40F16H59/42F16H61/02F16H61/662
    • 本発明は、駆動源(1)と、駆動源(1)と接続され、バリエータ(4)を有する自動変速機(15)とを備えた車両を制御する車両の制御装置であって、走行中駆動源停止条件が成立すると、駆動源(1)を停止すると共に自動変速機(15)をニュートラル状態とする走行中駆動源停止制御を実行する第1制御部(10,11)と、走行中駆動源停止解除条件が成立すると、ニュートラル状態となっている自動変速機(15)における回転同期制御を経て自動変速機(15)を動力伝達状態とする走行中駆動源停止解除制御を実行する第2制御部(10,11)と、を備え、第2制御部(10,11)は、バリエータ(4)のダウンシフト要求を伴う走行中駆動源停止解除条件が成立すると、バリエータ(4)を走行中駆動源停止制御中よりもダウンシフトさせた状態で、回転同期制御を行う車両の制御装置に関する。
    • 本发明涉及一种用于控制车辆的控制装置,该车辆包括驱动源(1)和连接到驱动源(1)并具有变换器(4)的自动变速器(15) 在行驶中的驱动源停止条件成立的情况下,在自动变速器(15)处于空挡状态的行驶中,停止驱动源(1)并执行驱动源停止控制的第一控制单元(1) (15,15,17,18,19,20,21,22,23,24,25, 源包括执行停止释放控制和(10,11),所述第二控制单元(10,11),所述变速器的第二控制单元在所述驱动源停止取消条件(4)运行为涉及降档请求 建立时,驱动变速器(4)时,驱动源 在被降档比停止控制,用于执行旋转同步控制的车辆的控制装置中的状态。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER GETRIEBEBREMSE
    • 一种用于控制变速器制动器
    • WO2011110400A1
    • 2011-09-15
    • PCT/EP2011/052088
    • 2011-02-14
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGGANSOHR, Marcus
    • GANSOHR, Marcus
    • F16H61/04F16H3/12F16H59/42F16H59/40B60W50/00
    • F16H61/0403B60W2050/006F16H59/40F16H59/42F16H2003/123F16H2059/363F16H2059/405F16H2061/0411Y10T74/19284Y10T74/19637Y10T477/60
    • Ein Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Getriebebremse eines in Vorgelegebauweise ausgeführten und mit Klauenkupplungen versehenen automatisierten Schaltgetriebes, die mittels eines Einlassventils (13) und eines Auslassventils (15) hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist. Zur genauen Ermittlung des Zeitraums bis zur Ausgabe eines Abschaltsignals (T SA ) zum Öffnen des Auslassventils ist vorgesehen, dass die aktuelle Eingangsdrehzahl (n E_akt ) und die aktuelle Ausgangsdrehzahl (n A akt ) sensorisch erfasst und daraus jeweils die Gradienten der Eingangsdrehzahl (Δn E / Δt) und der Ausgangsdrehzahl (Δn A / Δt) berechnet werden, dass der Drehzahlverlauf der Eingangsdrehzahl (n E (t)) während des bevorstehenden Abschaltvorgangs der Getriebebremse (1) in Abhängigkeit des Gradienten der Eingangsdrehzahl mittels einer quadratischen Zeitfunktion bestimmt wird, dass der optimale Zeitpunkt (t sync ) zum Erreichen der Synchrondrehzahl (n Sync ) während des Abschaltvorgangs der Getriebebremse mittels des Drehzahlverlaufs der Eingangsdrehzahl in Abhängigkeit des Gradienten der Ausgangsdrehzahl bestimmt wird, und dass der Zeitraum bis zur Ausgabe des Abschaltsignals in Abhängigkeit der aktuellen Eingangsdrehzahl und deren Gradient sowie der aktuellen Ausgangsdrehzahl und deren Gradient durch eine Rückrechnung von dem Zeitpunkt des Erreichens der Synchrondrehzahl unter Berücksichtigung einer Abschalttotzeit (T TA ) der Getriebebremse zwischen der Ausgabe des Abschaltsignals und dem Beginn des Abschaltvorgangs (t Abso ) ermittelt wird.
    • 所述的发明涉及一种用于控制执行的中间轴结构的变速器制动器的方法和通过进气阀(13)和排气阀(15)被液压或气动致动的装置设置有爪式离合器的自动变速器。 到输出被提供的时间为打开排气阀的期间(TSA)的精确确定一个关断信号,通过传感器和从(在每种情况下的输入旋转速度的梯度检测出的实际输入转速(nE_akt)和当前输出速度(NA AKT)?NE /ΔT )和输出速度(?NA /βt)的计算,即输入转速(NE(吨的速度分布)变速器制动器(1)作为输入速度的梯度的函数,通过时间的二次函数来确定的即将到来的关闭操作过程中),该最佳 时间(TSYNC),用于达到同步转速(NSYNC)被确定为输出速度由输入速度的速度特性的装置中的变速器制动器的关断期间的梯度的函数,并且该周期直到根据当前输入速度的关断信号的输出和梯度和当前 输出速度和 S由梯度的考虑关断信号的输出和关断的开始(tAbso)之间的传输制动器的去激活(TTA)的到达同步速度时反算确定。