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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUG-ANTRIEBSSTRANGES
    • 方法和设备控制机动车辆传动系统
    • WO2006097297A1
    • 2006-09-21
    • PCT/EP2006/002389
    • 2006-03-15
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGGANSOHR, MarcusSCHNEIDER, FlorianJÄGER, Thomas
    • GANSOHR, MarcusSCHNEIDER, FlorianJÄGER, Thomas
    • B60W10/02B60W10/10
    • B60W10/11B60W10/02B60W50/0205B60W2510/0208B60W2520/10F16D2500/511Y10T477/681Y10T477/753
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebsstranges mit einer automatisiert schaltbaren Anfahr- und Schaltkupplung (43) und einem automatisierten Schaltgetriebe (46), mit einem hinsichtlich seiner Betätigungsbewegung nicht selbsthemmend ausgebildeten Kupplungsaktuator (4), mit einem Gang-Aktuator (8) zum Einlegen und Herausnehmen von Getriebegängen, sowie mit einem Steuerungsgerät (31 ), welches mit Hilfe von empfangenen Sensorinformationen und Steuerungsprogrammen Stellbefehle für den Kupplungsaktuator (4) und den Gang-Aktuator (8) erzeugt und diesen Aktuatoren zuleitet. Um zu erreichen, dass bei einem Defekt in der Ansteuerung bzw. Betätigung des Kupplungsaktuators (4) die Kupplung (43) bei stillstehendem Fahrzeug und eingelegten Getriebegang nicht ungewollt schließt sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen: Bei eingelegtem Getriebegang Erzeugen und Versenden eines Steuerungs befehls an wenigstens ein Betätigungsmittel (14) für den Kupplungsaktuator (4) zum Öffnen der Kupplung (43). Bestimmen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Wenn die Fahrgeschwindigkeit gleich oder angenähert Null beträgt und der Beginn eines ungewollten Schließens der Kupplung (43) festgestellt wird, Erzeugen und Versenden eines Steuerungsbefehls an wenigstens ein Betätigungsmittel (17, 18) des Gang-Aktuators (8) zur Durchführung einer Schal tung des Getriebes (46) in seine Neutralstellung.
    • 本发明涉及一种方法和用于控制传动系与自动切换的启动和换档离合器(43)和自动变速器(46)的装置的非自锁相对于训练它的致动运动的离合器致动器(4),(与齿轮致动器 8)用于装载和传动齿轮的卸载,并具有控制装置(31),其产生(由接收到的传感器信息以及控制程序的装置,用于离合器致动器4)和所述齿轮致动器的控制指令(8)和馈送这些致动器。 为了实现该联轴节(43)在车辆静止和啮合传动比的确中提供下列方法步骤的离合器致动器(4)的控制或致动的缺陷不会意外情况下:在传动齿轮产生的情况下和发送控制命令到至少 用于离合器致动器(4),用于打开所述离合器(43)致动装置(14)。 确定车辆的速度。 当车速等于或近似为零,并且离合器的不希望的关闭开始(43)被检测到时,齿轮致动器的致动装置(17,18)(8)桐油生成并发送控制命令以至少执行变速器的围巾 (46)在它的中间位置。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER GETRIEBEBREMSE
    • 一种用于控制变速器制动器
    • WO2011110400A1
    • 2011-09-15
    • PCT/EP2011/052088
    • 2011-02-14
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGGANSOHR, Marcus
    • GANSOHR, Marcus
    • F16H61/04F16H3/12F16H59/42F16H59/40B60W50/00
    • F16H61/0403B60W2050/006F16H59/40F16H59/42F16H2003/123F16H2059/363F16H2059/405F16H2061/0411Y10T74/19284Y10T74/19637Y10T477/60
    • Ein Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Getriebebremse eines in Vorgelegebauweise ausgeführten und mit Klauenkupplungen versehenen automatisierten Schaltgetriebes, die mittels eines Einlassventils (13) und eines Auslassventils (15) hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist. Zur genauen Ermittlung des Zeitraums bis zur Ausgabe eines Abschaltsignals (T SA ) zum Öffnen des Auslassventils ist vorgesehen, dass die aktuelle Eingangsdrehzahl (n E_akt ) und die aktuelle Ausgangsdrehzahl (n A akt ) sensorisch erfasst und daraus jeweils die Gradienten der Eingangsdrehzahl (Δn E / Δt) und der Ausgangsdrehzahl (Δn A / Δt) berechnet werden, dass der Drehzahlverlauf der Eingangsdrehzahl (n E (t)) während des bevorstehenden Abschaltvorgangs der Getriebebremse (1) in Abhängigkeit des Gradienten der Eingangsdrehzahl mittels einer quadratischen Zeitfunktion bestimmt wird, dass der optimale Zeitpunkt (t sync ) zum Erreichen der Synchrondrehzahl (n Sync ) während des Abschaltvorgangs der Getriebebremse mittels des Drehzahlverlaufs der Eingangsdrehzahl in Abhängigkeit des Gradienten der Ausgangsdrehzahl bestimmt wird, und dass der Zeitraum bis zur Ausgabe des Abschaltsignals in Abhängigkeit der aktuellen Eingangsdrehzahl und deren Gradient sowie der aktuellen Ausgangsdrehzahl und deren Gradient durch eine Rückrechnung von dem Zeitpunkt des Erreichens der Synchrondrehzahl unter Berücksichtigung einer Abschalttotzeit (T TA ) der Getriebebremse zwischen der Ausgabe des Abschaltsignals und dem Beginn des Abschaltvorgangs (t Abso ) ermittelt wird.
    • 所述的发明涉及一种用于控制执行的中间轴结构的变速器制动器的方法和通过进气阀(13)和排气阀(15)被液压或气动致动的装置设置有爪式离合器的自动变速器。 到输出被提供的时间为打开排气阀的期间(TSA)的精确确定一个关断信号,通过传感器和从(在每种情况下的输入旋转速度的梯度检测出的实际输入转速(nE_akt)和当前输出速度(NA AKT)?NE /ΔT )和输出速度(?NA /βt)的计算,即输入转速(NE(吨的速度分布)变速器制动器(1)作为输入速度的梯度的函数,通过时间的二次函数来确定的即将到来的关闭操作过程中),该最佳 时间(TSYNC),用于达到同步转速(NSYNC)被确定为输出速度由输入速度的速度特性的装置中的变速器制动器的关断期间的梯度的函数,并且该周期直到根据当前输入速度的关断信号的输出和梯度和当前 输出速度和 S由梯度的考虑关断信号的输出和关断的开始(tAbso)之间的传输制动器的去激活(TTA)的到达同步速度时反算确定。
    • 3. 发明申请
    • EINRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG DER BETRIEBSBEREITSCHAFT EINER HYDRAULISCHEN BETÄTIGUNGSVORRICHTUNG
    • 设备用于制作液压控制装置的可用性
    • WO2004046573A1
    • 2004-06-03
    • PCT/EP2003/012479
    • 2003-11-08
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSCHWENGER, AndreasEBNER, OttoSCHWEIGER, KlausRÜCHARDT, ChristophGANSOHR, Marcus
    • SCHWENGER, AndreasEBNER, OttoSCHWEIGER, KlausRÜCHARDT, ChristophGANSOHR, Marcus
    • F16D25/12
    • F16D25/126F16D25/088
    • Eine Einrichtung zur Herstellung der Betriebsbereitschaft einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung, insbesondere für eine Kupplung eines Kraftfahrzeuges, mit einem im hydraulischen Übertragungsweg der Betätigungsvorrichtung befindlichen Geber-Nehmer-System, (5) das zwei in Abhängigkeit vom angestrebten Betriebsverhalten der Betätigungsvorrichtung in ihrer Relativlage zueinander veränderbare Kolben (14, 16) enthält, soll derart weiter entwickelt werden, dass die Betriebsbereitschaft im Hinblick auf das mit Fluid zu füllende Geber-Nehmer-System (5) vergleichsweise schnell und mit einfachen Mitteln erreicht wird. Erfindungsgemäss enthält hierfür eine Fluid-Zuführeinheit (24) mindestens ein zur Freigabe eines im wesentlichen konstanten Volumenstromes dienendes Taktventil (25), auf das eine Taktventil-Steuereinrichtung (26) einwirkt, die derart aufgebaut ist, dass der von der Fluid-Zuführeinheit (24) freigegebene Volumenstrom des in das Geber-Nehmer-System (5) einströmenden Fluids einen Grenzvolumenstrom Q .
    • 两个相互根据致动器的所需操作行为在它们的相对位置可变活塞在制备液压致动器的运行准备的,特别是用于机动车辆的离合器的装置,其具有致动器的主 - 从系统的中液压传输路径,(5)( 14,包含16个)是进一步发展使得相对于所述操作准备的流体被填充有主从系统快速达到比较(5),并用简单的手段。 根据本发明,用于此目的的包含流体供给单元(24)至少一个用于使服务时钟阀(25)的基本恒定的体积流量,作用在一笔画阀控制装置,其被构造为使得(26)中(从流体供给单元24 )共享的体积流量(以主从系统5)中的限制体积流量Q.中流动的流体