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    • 4. 发明申请
    • 回転駆動装置
    • 旋转驱动装置
    • WO2014098008A1
    • 2014-06-26
    • PCT/JP2013/083571
    • 2013-12-16
    • 株式会社SCHAFT
    • 浦田 順一
    • F16H1/32F16H59/46F16H61/02F16H61/12G01L3/10H02P29/00
    • G01L3/04F16H49/001F16H57/01F16H2057/018H02K7/116H02P6/16H02P29/00H02P29/0241H02P2203/00
    • 【課題】回転駆動装置の減速機の歯飛び検出の構成を軽量化、小型化する。 【解決手段】回転駆動装置は、減速機を挟んで入力側(モータ側)と出力側(負荷側)の回転軸に設けたエンコーダの出力の差分値に基づいて減速機の歯飛びの発生を検出する。回転駆動装置は、モータと、モータと負荷との間に配置してモータ側の回転軸の回転を減速し、減速した回転を負荷側の回転軸に伝達する減速機と、減速機のモータ側の回転軸の回転を検出する第1エンコーダと、減速機の負荷側の回転軸の回転を検出する第2エンコーダと、第1エンコーダの出力を減速機の減速比で除算して得られる第1検出値と第2エンコーダの出力から得られる第2検出値との差分値を求める差分検出部と、差分値に基づいて減速機の歯飛びの発生を検出する歯飛び検出部とを備える。
    • [问题]减少旋转驱动装置中的减速器的跳跃检测结构的重量和尺寸。 旋转驱动装置根据设置在输入侧(电动机侧)和输出侧(负载侧)的旋转轴上的编码器的输出的差异,检测减速器的跳齿的发生 ),其间具有减速器。 旋转驱动装置设置有:马达; 减速器,设置在所述电动机和负载之间,用于降低所述电动机侧旋转轴的旋转速度并将所述减速旋转传递到所述负载侧旋转轴; 用于检测减速器的电动机侧旋转轴的旋转的第一编码器; 用于检测减速器的负载侧旋转轴的旋转的第二编码器; 差分检测单元,用于确定通过将第一编码器的输出除以减速器的减速比而获得的第一检测值与从第二编码器的输出获得的第二检测值之间的差值 编码器; 以及跳跃检测单元,用于基于该差异来检测减速器的跳齿的发生。
    • 8. 发明申请
    • 車両制御ユニット及び該ユニットを搭載した車両
    • 车辆控制单元和车辆安装
    • WO2009107255A1
    • 2009-09-03
    • PCT/JP2008/063093
    • 2008-07-15
    • 三菱重工業株式会社石川直樹植田勝己関昌伸
    • 石川直樹植田勝己関昌伸
    • F16H61/16F16H61/12F16H59/10F16H59/42F16H59/46F16H63/40
    • F16H61/16B60W10/06B60W10/188B60W30/18045F16H2061/165F16H2312/09Y10T477/33Y10T477/6403
    • 走行時のシフトレバー誤操作に起因する走行方向と逆方向へのシフトチェンジ成立を防止することにより車両破損を防ぐことが可能である車両制御ユニット及び該ユニットを搭載した車両を提供する。シフト操作により指示されたシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、車速を検出する車速検出手段とからの検出信号に基づいて車両を制御する車両制御ユニットにおいて、前記車速検出手段が第1の速度V 1 以上の車速を検出している時に、前記シフトレンジ検出手段が車両進行方向と逆方向へのシフトレンジを検出した場合、該シフトレンジに対応するシフトチェンジを成立させずに、前記車両が具備する減速手段により強制的に減速するように車両制御を行い、好適には前記車速検出手段にて前記第1の速度V 1 以下まで車速が減速したことを検出した場合に前記シフトチェンジを成立させる。
    • 一种车辆控制单元,其能够通过阻止在与驾驶期间由变速杆的错误操作引起的与驱动方向相反的方向的移动变化的建立来防止车辆的破坏,以及车辆安装这样的车辆控制单元。 车辆控制单元根据来自移动范围检测单元的检测信号来控制车辆,以检测由换档操作指示的换档范围和车速检测单元,以检测车速。 当车速检测装置检测到第一速度V1以上的车速时,如果变速范围检测装置检测到朝向与行驶方向相反的方向的移动范围,则进行车辆控制,以使车辆强行减速 设置在车辆中的减速装置,而不建立与换档范围对应的换档改变。 优选地,当车速检测装置检测到车速减速到第一速度V1或更低时,确定换档。