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1. 发明申请

WO2018226700A1 ELECTRIC DRIVE UNIT ASSEMBLY 审中-公开
公开(公告)号：WO2018226700A1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：PCT/US2018/036066
申请日：2018-06-05
申请人： DANA HEAVY VEHICLE SYSTEMS GROUP, LLC
发明人： HAKA, Raymond, J. , KUMAR, Krishna
IPC分类号： B60K1/00 , B60K1/02 , B60K17/08 , B60K17/02 , F16H3/44
CPC分类号： B60K1/00 , B60K1/02 , B60K17/02 , B60K17/08 , B60K2001/001 , B60Y2400/421 , B60Y2400/424 , B60Y2400/4242 , B60Y2400/4244 , B60Y2400/73 , B60Y2400/732 , F16H3/66 , F16H2003/445 , F16H2200/0034 , F16H2200/2007 , F16H2200/2023 , F16H2200/2025 , F16H2200/2035 , F16H2200/2038 , F16H2200/2041
摘要： A drive unit assembly having one or more motors drivingly connected to a first gear assembly. The first gear assembly includes a first sun gear, a second sun gear, one or more inner planetary gears, one or more intermediate planetary gears, one or more outer planetary gears, a first ring gear, a second ring gear, an output gear and a first carrier member. The first carrier member is drivingly connected to the one or more inner planetary gears, the one or more intermediate planetary gears and the output gear. Additionally, the drive unit assembly includes one or more first and second rotation locking assemblies that are selectively engagable with the first and second ring gears of the first gear assembly. At least a portion of a differential assembly is then drivingly connected to at least a portion of the output gear of the first gear assembly.

2. 发明申请

WO2017097387A1 ANTRIEBSSTRANGVORRICHTUNG MIT EINEM ELEKTROMOTOR 审中-公开
标题翻译：带电动马达的驱动行走装置
公开(公告)号：WO2017097387A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/EP2016/001756
申请日：2016-10-24
申请人： DAIMLER AG
发明人： BOU ROMANO, Josep Maria , SCHWEGLER, Lukas
IPC分类号： F16H3/66
CPC分类号： F16H3/663 , F16H2200/0021 , F16H2200/0039 , F16H2200/2007 , F16H2200/2023 , F16H2200/2041 , F16H2200/2094
摘要： Erfindungsgemäß wird eine Antriebsstrangvorrichtung mit zumindest einem Elektromotor (10) und einem für den Elektromotor (10) vorgesehenen Getriebe (11), das zumindest eine erste Planetengetriebestufe (P1) und eine zweite Planetengetriebestufe (P2) mit insgesamt höchstens vier Verzahnungsebenen (E1, E2, E3, E4) und drei Bremseinheiten (B1, B2, B3) aufweist, die zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest drei zumindest teilweise sequentiell lastschaltbaren Vorwärtsgetriebegängen (V1, V2, V3) vorgesehen sind, vorgeschlagen.
摘要翻译：发明＆lt; 具有传动系组件的至少一个电动机（10）和A F导航用途 - [R具有至少一个第一行星齿轮级（P1）和具有总的H＆ouml一个第二行星齿轮级（P2）设置用于传输（11）的电动机（10）;（chstens四个齿平面E1 ，E2，E3，E4）和三个制动单元（B1，B2，B3）具有，至少在结构上至少有三个所述的电路，至少部分地依次动力换挡正向＆BEAR rtsgetriebeg＆AUML; NTS（V1，V2，V3）被提供建议的

3. 发明申请

WO2017089143A1 GETRIEBE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, SOWIE ANTRIEBSSTRANG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN GETRIEBE 审中-公开
标题翻译：传输用于机动车，和传动系用于机动车辆的这样的齿轮
公开(公告)号：WO2017089143A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/EP2016/077323
申请日：2016-11-10
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： WARTH, Viktor , GRIESMEIER, Uwe , BREHMER, Martin , ZIEMER, Peter , KALTENBACH, Johannes , BECK, Stefan , KUBERCZYK, Raffael , WECHS, Michael , SCHARR, Stephan , MÜNCH, Eckehard , KNÖPKE, Bernd , HORN, Matthias , MORAW, Jens , KING, Julian , PAWLAKOWITSCH, Juri , NIEDERBRUCKER, Gerhard
IPC分类号： F16H3/66 , B60K6/48 , B60K6/547
CPC分类号： F16H3/66 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , F16H2200/0052 , F16H2200/201 , F16H2200/2041 , F16H2200/2048 , F16H2200/2097 , Y02T10/6256
摘要： Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), drei Planetenradsätze (P1, P2, P3) sowie vier Schaltelemente (B1, K1, K2, K3) aufweist, wobei durch selektives paarweises Schließen der vier Schaltelemente (B1, K1, K2, K3) sechs Vorwärtsgänge (1-6) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).
摘要翻译：
传输（G）的F导航用途R A机动车辆，其中，所述齿轮（G）的驱动轴（GW1），输出轴（GW2），三个行星齿轮BEAR梓（P1，P2，P3），以及四个开关元件包含（B1，K1，K2，K3），其特征在于，大街通过对CLOSE选择性操作;所述四个开关元件的S（B1，K1，K2，K3）的驱动轴（GW1）和所述输出轴之间的6正向＆BEAR RTSG BEAR长度（1-6）（GW2）是可切换的，以及具有这种变速器（G）的机动车的动力系。

4. 发明申请

WO2017070388A1 DRIVE SYSTEM AND VEHICLE 审中-公开
标题翻译：驱动系统和车辆
公开(公告)号：WO2017070388A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/US2016/057971
申请日：2016-10-20
申请人： OSHKOSH CORPORATION
发明人： MORROW, Jon , STEINBERGER, David , BRAUN, Eric , KOTLOSKI, Andrew
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/387 , F16H3/72 , B60K6/445 , B60K6/38 , F16H37/08
CPC分类号： B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6239 , Y10S903/911
摘要： A drive system (100) includes a first gear set (110) and a second gear set (120), each having a sun gear (112, 122), a ring gear (114, 124), a plurality of planetary gears (116, 126) coupling the sun gear (112, 122) to the ring gear (114, 124), and a carrier (118, 128) rotationally supporting the plurality of planetary gears (116, 126); a connecting shaft (36) coupling an engine (20) to the first gear set (110); a first electrical machine (40) coupled to the first gear set (110); a second electrical machine (50) coupled to the second gear set (120); an output shaft (32) configured to transport power from the first electrical machine (40), the second electrical machine (50), and the engine (20) to a tractive element; and a clutch (130) selectively rotationally coupling the first carrier (118) to the output shaft (32) when engaged. The output shaft (32) is aligned with the connecting shaft (36), the first electrical machine (40), and the second electrical machine (50) to thereby form a straight-thru transmission arrangement.
摘要翻译：驱动系统（100）包括第一齿轮组（110）和第二齿轮组（120），每个齿轮组均具有太阳轮（112,122），齿圈（114,124），将所述太阳轮（112,122）连接到所述环形齿轮（114,124）的多个行星齿轮（116,126）以及旋转地支撑所述多个行星齿轮（116,126）的托架（118,128） ; 将发动机（20）连接到第一齿轮组（110）的连接轴（36）; 联接到所述第一齿轮组（110）的第一电机（40）; 联接到所述第二齿轮组（120）的第二电机（50）; 输出轴（32），所述输出轴构造成将来自所述第一电机（40），所述第二电机（50）和所述发动机（20）的动力传输到牵引元件; 以及在接合时选择性地将第一托架（118）联接到输出轴（32）的离合器（130）。输出轴（32）与连接轴（36），第一电机（40）和第二电机（50）对齐，从而形成直通式传动装置。

5. 发明申请

WO2016120066A1 PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE TRANSMISSION À VARIATION DE VITESSE À TRAINS ÉPICYCLOÏDAUX D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR, EN PARTICULIER POUR VÉHICULE HYBRIDE 审中-公开
标题翻译：用于控制动力传动装置的变速传动装置的方法，特别是用于混合动力车辆
公开(公告)号：WO2016120066A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/EP2016/050532
申请日：2016-01-13
申请人： IFP ENERGIES NOUVELLES
发明人： VENTURI, Stephane
IPC分类号： F16H3/72 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/365
CPC分类号： B60K6/48 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K2006/4816 , B60K2006/4833 , B60Y2200/92 , F16H3/725 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , F16H2200/2041 , F16H2200/2069 , F16H2200/2084 , F16H2200/2094 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256 , Y10S903/911
摘要： La présente invention concerne un procédé de commande d'un dispositif de transmission à variation de vitesse d'un groupe motopropulseur, en particulier pour véhicule hybride, comportant une machine motrice/réceptrice (20), un moteur thermique (10), un dispositif de variation de vitesse (14) comprenant un train épicycloïdal de moteur (24) avec un planétaire (34) et une couronne (46) reliés chacun à l'arbre de moteur (12) par un accouplement à commande contrôlée (26, 28) et à une partie fixe (44) du groupe par un accouplement automatique unidirectionnel (30, 32) et un porte- satellites (52), et un train épicycloïdal de machine (68) placé sur un arbre (70) sensiblement parallèle à l'arbre de moteur (12) et reliant le train épicycloïdal de moteur (24) à une voie de transmission de mouvement (94, 96) à un essieu moteur (16), ledit train comprenant un planétaire (72), une couronne (86) et un porte satellites (78). Selon l'invention, le procédé consiste à bloquer le planétaire (72) et la couronne (86) du train épicycloïdal de machine (68) pour assurer le déplacement du véhicule par la machine (20) seule ou en association avec le moteur (10).
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制动力传动系的变速传动装置的方法，特别是用于混合动力车辆的方法，包括驱动/驱动机器（20），热力发动机（10），变速装置包括具有行星齿轮（34）和发动机的轴（12）的发动机的发动机行星齿轮系（24）和环形齿轮（46），所述发动机行星齿轮系通过具有受控操作（26,28）的联轴器连接到发动机的轴通过单向自动联轴器（30,32）和行星架（52）的动力传动系的固定部分（44）和放置在大致平行于电动机的轴（70）上的机器行星齿轮系（68）轴（12）并将发动机行星齿轮系（24）连接到用于将动力传递到动力轴（16）的路径（94,96），所述齿轮系包括行星齿轮（72），齿圈（86）和行星架（78）。根据本发明，该方法包括阻止机器行星齿轮系（68）的行星齿轮（72）和齿圈（86），以便确保车辆单独或在机器（20）中的运动与发动机（10）组合。

6. 发明申请

WO2016075335A1 DREHMOMENTÜBERTRAGUNGSVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZU DEREN BETRIEB 审中-公开
标题翻译：扭矩传递装置和方法的操作
公开(公告)号：WO2016075335A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/EP2015/076724
申请日：2015-11-16
申请人： AVL LIST GMBH
发明人： YOLGA, Muammer , KASSLER, Helmut , ANDRASEC, Ivan
IPC分类号： B60K6/48 , B60K6/365 , B60K6/547 , B60K6/387 , F16H3/72 , B60K6/38 , F16H3/66
CPC分类号： B60K6/48 , B60K6/365 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60K2006/4816 , F16H3/666 , F16H3/725 , F16H2200/2005 , F16H2200/2007 , F16H2200/2012 , F16H2200/2025 , F16H2200/2041 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256
摘要： Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und ein Verfahren zu deren Betrieb. Die Drehmomentübertragungsvorrichtung (1) weist eine erste Eingangswelle (EW1) und eine zweite Eingangswelle (EW2), zwei Planetengetriebesätze (PGS1, PGS2), eine Abtriebswelle (AW) und drei Schaltelemente (C1, C2, C3, B1) auf.
摘要翻译：本发明涉及一种扭矩传递装置（1），尤其是用于机动车辆，以及用于其操作的方法。转矩传递装置（1）具有第一输入轴（EW1）和第二输入轴（EW2），两个行星齿轮组（PGS1，PGS2），输出轴（AW），以及三个上开关元件（C1，C2，C3，B1）。

7. 发明申请

WO2015183159A1 GEARBOX FOR VEHICLES AND VEHICLES COMPRISING SUCH A GEARBOX 审中-公开
标题翻译：用于包含齿轮箱的车辆和车辆的齿轮箱
公开(公告)号：WO2015183159A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/SE2015/050596
申请日：2015-05-25
申请人： SCANIA CV AB
发明人： ARNELÖF, Per
IPC分类号： F16H37/04 , F16H3/54 , F16H57/023
CPC分类号： F16H37/042 , F16H3/50 , F16H3/54 , F16H37/046 , F16H57/023 , F16H2003/447 , F16H2037/049 , F16H2200/0034 , F16H2200/2005 , F16H2200/2041 , F16H2200/2064 , F16H2200/2094 , F16H2702/02
摘要： The invention relates to a gearbox for vehicles (1), comprising a planetary gear (14) 5 with a ring gear (22), a sun gear (18) and a planet carrier (20), on which at least one planet gear (24) is rotatable mounted, which ring gear (22) and sun gear (18) en- gages with the at least one planet gear (24) by teeth (32); and a gearbox housing (12) surrounding the planetary gear (14). A first axially movable coupling sleeve (42) is in a first gear position arranged to engage the ring gear (22) with the gearbox 10 housing (12), in a second gear position arranged to engage the sun gear (18) with the planet carrier (20), and in a third gear position arranged to engage the planet carrier (20) with the gearbox housing (12). A second axially movable coupling sleeve (43) is in the third gear position arranged to engage the ring gear (22) with an output shaft (28). The invention also relates to a vehicle (1), which comprises such a gear-15 box (2).
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（1）的齿轮箱，其包括具有环形齿轮（22）的行星齿轮（14）5，太阳齿轮（18）和行星架（20），至少一个行星齿轮 24）可旋转地安装，所述环形齿轮（22）和太阳齿轮（18）通过齿（32）与所述至少一个行星齿轮（24）配合; 以及围绕所述行星齿轮（14）的变速箱壳体（12）。第一可轴向移动的联接套筒（42）处于第一档位，布置成使齿圈（22）与齿轮箱10的壳体（12）相接合，该第二齿轮位置设置成与行星（18）接合太阳齿轮（20），并且在被布置成将所述行星架（20）与所述变速箱壳体（12）接合的第三档位。第二轴向可移动的联接套筒（43）处于设置成与齿圈（22）与输出轴（28）啮合的第三档位。本发明还涉及一种包括这种齿轮15箱（2）的车辆（1）。

8. 发明申请

WO2015114980A1 作業車両及び作業車両の制御方法审中-公开
标题翻译：工作车辆和工作车辆控制方法
公开(公告)号：WO2015114980A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/JP2014/083432
申请日：2014-12-17
申请人：株式会社小松製作所
发明人：宮本　俊輔 , 吉澤　正雄 , 藤原　康夫
IPC分类号： F16H61/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/00 , F16H3/44 , F16H3/72 , F16H59/18 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H61/682
CPC分类号： E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W30/182 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2710/0644 , B60Y2200/415 , B60Y2300/70 , B60Y2400/73 , E02F3/283 , E02F9/2004 , E02F9/202 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/44 , F16H3/728 , F16H59/18 , F16H2037/101 , F16H2061/6601 , F16H2061/6602 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
摘要：　車速の限界速度を高くするハイブリッド型の作業車両及び作業車両の制御方法を提供する。作業車両は、動力伝達装置と、制御部と、を備える。動力伝達装置は、モード切換機構を含む。モード切換機構は、動力伝達装置での駆動力の伝達経路を少なくとも２つのモードのうちの１つのモードに切り換える。少なくとも２つのモードは、第１モードと、第１モードよりも高い速度比の範囲で使用される第２モードとを含む。制御部は、動力伝達装置がとりうる速度比の最大値よりも小さい所定の第１の値に速度比が到達する第１の車速よりも大きい範囲に車速が属するとき、第１の車速に対応するエンジンの第１回転速度から、エンジンの回転速度を増加させる。第１の値は、伝達経路が第２モードである場合において、第１モータの回転速度と第２モータの回転速度とが等しくなるときの速度比の第２の値よりも大きい。
摘要翻译：提供了增加车速限制速度的混合动力车辆和作业车辆控制方法。工作车辆设置有动力传递装置和控制单元。动力传递装置包括模式切换机构。模式切换机构将动力传递装置中的驱动力传递路径切换为至少两种模式中的一种。所述至少两种模式包括在比第一模式高的速度比范围中使用的第一模式和第二模式。当车速属于速度比达到比动力传递装置能够承受的速比的最大值小的预定的第一值以上的第一车速的范围时，控制单元增加发动机的转速从对应于第一车速的发动机的第一转速。当第二模式中的传输路径为第一电动机的转速和第二电动机的转速相等时，第一值大于速比的第二值。

9. 发明申请

WO2008142523A9 TRANSMISSIONS 审中-公开
标题翻译：变速箱
公开(公告)号：WO2008142523A9
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/IB2008001222
申请日：2008-05-16
申请人： VALTRA INC , RUOKOLA TIMO
发明人： RUOKOLA TIMO
IPC分类号： F16H47/04
CPC分类号： F16H47/04 , B60K17/28 , F16H2037/088 , F16H2037/0886 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041
摘要： A method of operating a power-branched transmission (10) is provided. The transmission comprises an input shaft (11) and an output shaft (23), an epicyclic gearing (13) having first, second and third gear elements (16, 17, 18) each being connected to either the input shaft or the output shaft, wherein the input shaft and the output shaft are each connected to at least one of the first, second and third gear elements. The transmission further comprises a drive connection (24) between a fourth gear element (19) of the epicyclic and the input shaft, the connection serving to drive the fourth gear element from the input shaft in a continuously variable manner to provide a CVT. The method comprises selectively locking two of the first, second and third gear elements relative to one another to provide a direct driving relationship between the input shaft and the output shaft whilst disconnecting the drive connection. By selectively locking out the CVT part of the transmission in this way, a driver can retrieve a high torque output when required.
摘要翻译：提供了一种操作功率分支变速器（10）的方法。所述变速器包括输入轴（11）和输出轴（23），行星齿轮传动装置（13）具有第一，第二和第三齿轮元件（16,17,18），每个齿轮元件（16,17,18）连接到输入轴或输出轴，其中所述输入轴和所述输出轴各自连接到所述第一，第二和第三齿轮元件中的至少一个。变速器还包括在行星齿轮的第四齿轮元件（19）和输入轴之间的驱动连接（24），用于以连续可变的方式从输入轴驱动第四齿轮元件以提供CVT的连接。该方法包括相对于彼此选择性地锁定第一，第二和第三齿轮元件中的两个，以便在断开驱动连接的同时在输入轴和输出轴之间提供直接的驱动关系。通过以这种方式选择性地锁定变速器的CVT部分，驾驶员可以在需要时检索高转矩输出。

10. 发明申请

WO2008105194A1 ハイブリッド駆動装置审中-公开
标题翻译：混合驱动装置
公开(公告)号：WO2008105194A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/JP2008/050710
申请日：2008-01-21
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 岩中誠 , ▲高▼見重樹 , 河口美嘉 , 飯島祥浩 , 北畑剛 , 駒田英明 , 出塩幸彦
发明人：岩中誠 , ▲高▼見重樹 , 河口美嘉 , 飯島祥浩 , 北畑剛 , 駒田英明 , 出塩幸彦
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K17/04 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H61/02 , F16H59/14 , F16H59/40 , F16H61/686
CPC分类号： F16H3/728 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , F16H2037/0873 , F16H2037/101 , F16H2037/106 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2023 , F16H2200/2035 , F16H2200/2041 , F16H2200/2097 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：　高速巡航時等のような、第二回転電機の駆動力を出力軸に伝達することが必要とされない低負荷走行状態で、第二回転電機のロータの引き摺り損失や鉄損を抑制することが可能なハイブリッド駆動装置を提供する。　エンジン（Ｅ）に接続された入力軸（Ｉ）と、車輪に接続された出力軸（Ｏ）と、第一回転電機（ＭＧ１）と、出力軸（Ｏ）に接続された第二回転電機（ＭＧ２）と、入力軸（Ｉ）の回転駆動力を出力軸（Ｏ）と第一回転電機（ＭＧ１）とに分配する動力分配装置（Ｐ１）と、第二回転電機（ＭＧ２）のロータ（Ｒｏ２）を選択的に固定する第二回転電機固定手段（２）と、少なくとも第二回転電機（ＭＧ２）のロータ（Ｒｏ２）が固定された状態で、出力軸（Ｏ）と第二回転電機（ＭＧ２）との間の回転の伝達を遮断可能である伝達遮断手段（３）と、を備える。
摘要翻译：一种混合驱动装置，其中，在不需要将第二旋转电机的驱动力传输到输出轴的低速巡航等低负载行驶状态下，转子的阻力损失和铁心损失第二旋转电机被抑制。混合动力驱动装置具有连接到发动机（E）的输入轴（I），连接到车轮的输出轴（O），连接到输出端的第一旋转电机（MG1），第二旋转电机（MG2）轴（0），用于将输入轴（I）的旋转驱动力分配给输出轴（0）和第一旋转电机（MG1）的配电装置（P1），第二旋转电机固定装置），用于选择性地固定第二旋转电机（MG2）的转子（Ro2），以及能够在输出轴（0）和第二旋转电机（MG2）之间中断传动的传输中断装置（3）至少第二旋转电机（MG2）的转子（Ro2）固定。

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