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1. 发明申请

WO2016134278A1 INTERCHANGEABLE POWER TRAIN SYSTEM FOR ELECTRIC POWERED VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于电动车辆的交互式动力传动系统
公开(公告)号：WO2016134278A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/US2016/018710
申请日：2016-02-19
申请人： RESORT VEHICLES, INC.
发明人： POLLITZER, Erika , BAMDAS, Steve
IPC分类号： B60L11/18 , B60K6/40 , B60K17/04 , B62D21/12
CPC分类号： B62D63/025 , B60G9/00 , B60G2206/011 , B60G2206/60 , B60G2300/50 , B60K1/00 , B60K1/04 , B60K17/04 , B60K2001/001 , B60K2001/0416 , B60K2001/0438 , B60L11/1877 , B60L2270/40 , B60T1/00 , B60T7/042 , B60T7/085 , B60T13/741 , B62D61/06 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T90/16
摘要： An interchangeable power train system for use with either a 3-wheel electric powered vehicle or a 4 wheel electric powered vehicle includes a power assembly and a drive assembly mounted to a support assembly and disposed in an operative communication with one another. A chassis assembly for a 3-wheel electric vehicle body and/or a 4 wheel electric vehicle body is provided, wherein the support assembly includes one or more mounts and the chassis assembly has one or more corresponding interconnects each dimensioned and disposed to temporarily yet securely interconnect to a corresponding one of the mounts on the support assembly. An interface assembly operatively connects the power assembly and the drive assembly to either a 3-wheel electric vehicle or a 4 wheel electric vehicle to permit operation by a user seated therein.
摘要翻译：与三轮电动车辆或四轮电动车辆一起使用的可互换动力传动系统包括安装到支撑组件并且彼此可操作地连通地设置的动力组件和驱动组件。提供了一种用于三轮电动车体和/或四轮电动车身的底盘组件，其中所述支撑组件包括一个或多个支架，并且所述底盘组件具有一个或多个相应的互连件，其每个尺寸设计并临时安置互连到支撑组件上的对应的一个支架。接口组件将动力组件和驱动组件可操作地连接到三轮电动车辆或四轮电动车辆，以允许由其中的用户操作。

2. 发明申请

WO2004056645A1 VEHICLE WITH A TITLTABLE CHASSIS 审中-公开
标题翻译：具有可折叠底盘的车辆
公开(公告)号：WO2004056645A1
公开(公告)日：2004-07-08
申请号：PCT/IB2002/005833
申请日：2002-12-20
申请人： PEDERSEN, Roald, H.
发明人： PEDERSEN, Roald, H.
IPC分类号： B62K5/04
CPC分类号： B62D61/06 , B60G21/007 , B60G2300/122 , B60G2300/40 , B60G2300/45 , B62D9/02 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K5/10
摘要： Vehicle comprising a chassis, a pair of front wheels and a suspension assembly for connecting said front wheels to said chassis, said suspension assembly being adapted to allow said front wheels to move transverse to their axis of rotation, but in opposite directions, in order to tilt said chassis. According to the invention, said suspension assembly comprises a wheel orientation defining rod being, on the one hand, coupled to a front wheel and, on the other hand, pivotably coupled to said chassis, wherein a coupling of said wheel orientation defining rod to said chassis is positioned to ensure that a wheel orientation defined by said wheel orientation defining rod is essentially independent of said wheel movement transverse to the wheel's axis of rotation.
摘要翻译：该车辆包括底盘，一对前轮和用于将所述前轮连接到所述底盘的悬挂组件，所述悬架组件适于允许所述前轮横向于其旋转轴线而沿相反方向移动，以便倾斜底盘。根据本发明，所述悬架组件包括轮定向限定杆，一方面联接到前轮，另一方面可枢转地联接到所述底盘，其中所述轮定向杆与所述底盘被定位成确保由所述轮子定向杆限定的轮子方向基本上与横向于车轮的旋转轴线的所述车轮运动无关。

3. 发明申请

WO2013164327A1 ROUE SPHÉRIQUE ET VÉHICULE METTANT EN OEUVRE LA ROUE 审中-公开
标题翻译：车轮和车辆执行车轮
公开(公告)号：WO2013164327A1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/EP2013/058949
申请日：2013-04-30
申请人： ALDEBARAN ROBOTICS
发明人： CLERC, Vincent , MAISONNIER, Bruno
IPC分类号： B60B19/14 , B62D57/00 , B60B33/00
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12 , B60B19/14 , B60B33/0049 , B60B2900/133 , B60B2900/551 , B60Y2200/80 , B62D61/06
摘要： L'invention concerne une roue sphérique (10) destinée à mouvoir un véhicule et un véhicule mettant en œuvre la roue, la roue (10) étant motorisée en rotation par un arbre (12) pouvant tourner autour d'un axe (14). Selon l'invention, la roue (10) comprend deux calottes (15, 16) dont la surface suit la surface sphérique de la roue (12) et limitées chacune par un plan (17, 8). Les calottes (15, 16) sont articulées chacune au moyen d'une liaison pivot par rapport à l'arbre (12), un axe (21, 22) de chacune des liaisons pivot étant perpendiculaire au plan (17, 18) de la calotte (15, 16) considérée. Les plans (17, 18) limitant les deux calottes (15, 16) sont sécants.
摘要翻译：本发明涉及一种用于移动车辆的球面轮（10）和实现车轮的车辆，其中轮（10）通过可围绕轴线（14）旋转的轴（12）旋转。根据本发明，车轮（10）包括两个半球形壳体（15,16），其表面跟随车轮（12）的球形表面，并且每个由平面（17,18）限定。所述半球形壳体（15,16）各自经由枢轴连杆相对于所述轴（12）枢转，每个所述枢轴连杆的轴线（21,22）垂直于所述轴的平面（17,18）半球壳（15,16）。限定两个半球形壳体（15,16）的平面（17,18）相交。

4. 发明申请

WO2011161815A1 車両運動制御システム审中-公开
标题翻译：车辆运动控制系统
公开(公告)号：WO2011161815A1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：PCT/JP2010/060853
申请日：2010-06-25
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 小野田裕一 , 大沼豊
发明人：小野田　裕一 , 大沼　豊
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1764 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B62D6/00
CPC分类号： B60T8/00 , B60T8/1706 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B62D61/00 , B62D61/02 , B62D61/04 , B62D61/06
摘要：　自身の前方側に配設された単一の前輪１２Ｆとその前輪１２Ｆより後方側で自身の左右にそれぞれ配設された左輪１４Ｍ L および右輪１４Ｍ R とを有する車両の運動を制御するシステムを、前輪１２Ｆ，左輪４Ｍ L ，右輪１４Ｍ R の各々に制動力を付与する制動装置を制御するために制御装置が有する制御部が、左輪と右輪との少なくとも一方のスリップに起因して車両の向きが特定方向に変化している若しくは変化する虞がある状況下で車両を制動させる場合において、ブレーキ操作部材に同じ操作がなされた場合であっても前輪の転舵の方向で前輪１２Ｆの制動力を異なる大きさとなるようにして、スリップに起因する車両の向きの変化に対応するための制御を実行するように構成する。そのことにより、スリップに起因する車両の向きの変化を助長しない、もしくは、その変化を効果的に抑え、車輪特殊配置車両の走行中の安定性を向上させることが可能である。
摘要翻译：公开了一种控制车辆的运动的系统，该系统包括设置在车辆前侧的单个前轮（12F）和设置在前轮后方的左轮（14ML）和右轮（14MR） 12F）和车辆的左侧和右侧。所述系统设置有向前轮（12F），左轮（14ML）和右轮（14MR）提供制动力的制动装置; 以及包括用于控制制动装置的控制部的控制装置。该系统被构造成使得在由于左轮或右轮中的至少一个的滑动而使车辆的行驶方向向特定方向变化的情况下控制部分制动车辆的情况下，或者存在发生这种变化的风险的情况下，即使在对制动操作部件进行与之前相同的动作的情况下，执行用于处理由滑动导致的车辆行驶变更的控制动作，使得前轮（12F）的制动力的大小在前轮的转向方向上不同。由于上述原因，不会进一步发生由滑动导致的车辆行驶变化，或者有效地限制了这种变化，结果是可以提高包括特别设置的车轮在内的车辆行驶期间的稳定性。

5. 发明申请

WO2015035095A1 THREE-WHEELED MOBILE ROBOT 审中-公开
标题翻译：三轮机动车
公开(公告)号：WO2015035095A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/US2014/054156
申请日：2014-09-04
申请人： HELICAL ROBOTICS, LLC , SCHLEE, Keith
发明人： SCHLEE, Keith
IPC分类号： B62D57/024 , B62D61/06
CPC分类号： B62D61/06 , B62D57/024 , Y10S901/01
摘要： A three wheeled mobile robot (8) configured to be widely versatile in its use due to its novel drive unit and capability to climb ferrous surfaces regardless of the surface curvature. The drive system is based on three parallel wheels (12, 14, 16) in a fixed orientation capable of approximating the most useful traits of Omni-directional capability while also having the ability to traverse surface obstacles. The robot (8) can also have the ability to scale work surfaces regardless of orientation to the ground or curvature of the surface due to the combination of the three-wheel drive system and magneticadhesion capabilities due to an adjustable onboard magnetic unit (24), which allows the robot to carry on a diverse number of work tasks on all ferrous surfaces via unlimited system integration.
摘要翻译：三轮移动机器人（8）被配置为在其使用中广泛使用，因为其新颖的驱动单元和爬升铁表面的能力，而不管表面曲率如何。驱动系统基于固定取向的三个平行轮（12,14,16），其能够接近全方位能力的最有用的特征，同时还具有穿过表面障碍物的能力。由于三轮驱动系统的组合和由于可调节的车载磁性单元（24）的磁粘合能力，机器人（8）还可以具有缩放工作表面的能力，而不管其表面的地面或曲率如何，这允许机器人通过无限制的系统集成在所有黑色金属表面上进行多种工作任务。

6. 发明申请

WO2011155558A1 電気自動車审中-公开
标题翻译：电动车
公开(公告)号：WO2011155558A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/JP2011/063236
申请日：2011-06-09
申请人： NTN株式会社 , 伊桐千浪 , 板倉慶宜 , 鈴木稔 , 阪東広道
发明人：伊桐　千浪 , 板倉　慶宜 , 鈴木　稔 , 阪東　広道
IPC分类号： B62D61/00 , B60K7/00 , B60L15/20 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D25/08 , B62D113/00
CPC分类号： B62D9/002 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K17/358 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2260/28 , B60Y2200/112 , B60Y2200/91 , B62D5/0418 , B62D7/1509 , B62D31/003 , B62D61/00 , B62D61/06 , B62D61/08 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　インホイールモータ駆動装置及び独立操舵装置を備えた電気自動車において、車輪の定位置旋回に必要な最小限の円形のスペースから車体やボディの一部が突き出すことのない構造とすることにより、最小限の駐車スペースで定位置旋回ができるようにすることである。　車輪が、左右の前輪１７ａ、１７ｂと左右の後輪１７ｃ、１７ｄの４輪の場合、左右の前輪１７ａ、１７ｂのみ、左右の後輪１７ｃ、１７ｄのみ、又は全車輪１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄにインホイールモータ駆動装置２７を設け、各車輪１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに独立操舵装置を搭載し、各車輪１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのキングピンの軸線と路面との交点Ａを、車体１２の内側の円周上に位置させた構成とした。
摘要翻译：一种设置有轮内电动机驱动装置和独立转向装置的电动车辆，其车辆能够通过具有没有车框架或车身的一部分从最小圆形突出的结构而以尽可能小的空间进行固定位置旋转车轮使车辆在固定位置旋转所需的空间。在具有包括左右前轮（17a，17b）和左右后轮（17c，17d）的四个轮的情况下，车轮具有安装在车轮内侧的轮内电机驱动装置每个只有左前轮和右前轮（17a，17b），只有左后轮（17c，17d）或所有车轮（17a，17b，17c，17d）。车轮（17a，17b，17c，17d）也各自具有安装在其中的独立的转向装置，并且每个车轮（17a，17b，17c，17d）的主销的轴线和路面位于车身（12）的内周。

7. 发明申请

WO1981000088A1 ULTRA NARROW ENCLOSED MOTOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：超轻型封闭式电动车
公开(公告)号：WO1981000088A1
公开(公告)日：1981-01-22
申请号：PCT/GB1979000107
申请日：1979-06-29
申请人： JEPHCOTT E
IPC分类号： B62D09/02
CPC分类号： B60G17/0152 , B60G17/0162 , B60G17/033 , B60G21/007 , B60G2204/30 , B60G2300/122 , B62D9/02 , B62D37/00 , B62D61/06
摘要： An ultra narrow enclosed motor vehicle has a chassis (2, 5) supported by a road running wheels (3, 6), which includes a main section (2) pivotally connected to a sub-section (5) whereby pivotal movement can take place between the two sections along a pivotal axis (8) extending in the longitudinal direction of the vehicle. A closed-in body structure mounted on one of the chassis sections (2 or 5) provides for accommodation for at least one person. The drive means for the vehicle is mounted on the other one of the chassis sections. Control means are provided for enabling variable selection of the amount and sense of relative pivotal movement between the two chassis sections.

8. 发明申请

WO2019136540A1 VEÍCULO DE TRAÇÃO DIANTEIRA COM TERCEIRA RODA TRASEIRA PARA COMPETIÇÃO E LAZER 审中-公开
公开(公告)号：WO2019136540A1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：PCT/BR2018/050467
申请日：2018-12-17
申请人： SIEBJE, Thomas
发明人： SIEBJE, Thomas
IPC分类号： B62D61/06 , B62D61/02 , B62D21/00 , B62D25/08
CPC分类号： B62D21/00 , B62D25/08 , B62D61/02 , B62D61/06
摘要： Descreve-se a presente patente de invenção como um veículo de tração dianteira com terceira roda traseira para competição e lazer que, de acordo com as suas características, propicia a formação de um veículo automotivo (1) em estrutura própria e específica baseada na supressão da parte traseira de veículos automotivos convencionais (A) com tração dianteira - veículo automotivo convencional seccionado (2), estruturação de um chassi (3) sob toda a extensão do veículo automotivo (1) e disposição de uma terceira roda (4) na extremidade posterior do chassi (3), com vistas a possibilitar uma completa otimização nos procedimentos de adequação ou transformação de um veículo automotivo convencional (A) de tração dianteira em um veículo automotivo (1) de três rodas com tração dianteira para competições esportivas ou lazer e, tendo como base, um veículo automotivo (1) adaptável a uma vasta gama de veículos automotivos convencionais (A), vias de tráfegos esportivos ou convencionais, locais e usuários.

9. 发明申请

WO2015091856A1 ROUE SPHÉRIQUE DESTINÉE À MOUVOIR UN VÉHICULE ET VÉHICULE METTANT EN ŒUVRE LA ROUE 审中-公开
标题翻译：用于使用车轮移动车辆和车辆的车轮
公开(公告)号：WO2015091856A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/EP2014/078560
申请日：2014-12-18
申请人： ALDEBARAN ROBOTICS
发明人： CLERC, Vincent , ROUX, Philippe
IPC分类号： B60B19/14 , B60B33/08 , B62D57/00
CPC分类号： B60B19/14 , B60B33/08 , B60B37/04 , B60B2900/551 , B60Y2200/80 , B62D61/06
摘要： L'invention concerne une roue sphérique destinée à mouvoir un véhicule et un véhicule mettant en œuvre la roue. La roue (10) comprend deux calottes (15, 16) dont la surface suit la surface sphérique de la roue (10), les calottes (15, 16) étant articulées chacune au moyen d'une liaison pivot (19, 20) par rapport à un arbre. La roue (10) comprend en outre deux roulettes (28, 29) chacune disposée dans une ouverture de chacune des calottes (15, 16), l'ouverture étant centrée autour de l'axe (21, 22) de la liaison pivot correspondante (19, 20), chaque roulette (28, 29), étant disposée dans le prolongement de la liaison pivot (19, 20) de la calotte considérée (15, 16). Chaque roulette (28, 29) assure un roulement au niveau de la surface sphérique. Des rayons S de l'ouverture de chaque calotte (15, 6) et r de la roulette correspondante (28, 29) sont définis de façon à sensiblement équilibrer des efforts nécessaires à entrainer une calotte (15, 16) et la roulette correspondante (28, 29) lorsque la roue (10) passe d'un appui au sol sur une calotte (15, 16) au bord de l'ouverture à un appui au sol sur la roulette correspondante (28, 29).
摘要翻译：本发明涉及一种用于使用车轮移动车辆和车辆的球面轮。车轮（10）包括其表面跟随车轮（10）的球形表面的两个杯子（15,16），杯子（15,16）各自通过枢转连杆（19,20）铰接，相对于轴。轮（10）还包括分别布置在每个杯（15,16）的开口中的两个脚轮（28,29），该开口以对应的枢轴连杆（19）的轴线（21,22）为中心，每个脚轮（28,29）与所述杯（15,16）的枢转连杆（19,20）对齐。每个脚轮（28,29）在球面上提供滚动。每个杯子（15,6）和对应的脚轮（28,29）的开口的半径S基本上被限定以平衡驱动杯子（15,16）和相应的脚轮（28,29）所需的力，当车轮（10）在开口边缘处的杯子（15,16）上搁置在地面上以搁置在对应的脚轮（28,29）上的地面上时。

10. 发明申请

WO2011113127A1 HIGHLY MANEUVERABLE TRANSPORT VEHICLE STEERING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：高可移动的运输车辆转向系统
公开(公告)号：WO2011113127A1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：PCT/BR2011/000072
申请日：2011-03-17
申请人： SUZANO, Reinaldo , AMBROSINO, Danilo Ulises
发明人： AMBROSINO, Danilo Ulises
IPC分类号： B62D61/08 , B62D61/06
CPC分类号： B62D61/06 , B62D7/142 , B62D31/003
摘要： Highly maneuvering transport vehicle steering system having actuation means, of steering and stopping, comprising three wheels, the first (1) and second (2) wheel being equidistant relative to a third wheel (3), said first (1) and second (2) wheel located on a same line parallel to the advance direction (C) of the vehicle; and wherein said first (1) and second (2) wheel are coupled to a steering mechanism providing mirror-like movement thereof; and wherein at least one of them is connected to the actuation means, the third wheel with constant steering.
摘要翻译：高度机动的运输车辆转向系统具有转向和停止的致动装置，包括三个轮，第一（1）和第二（2）轮相对于第三轮等距离，所述第一（1）和第二（2））轮位于与车辆的前进方向（C）平行的同一行上; 并且其中所述第一（1）和第二（2）轮联接到提供其镜像运动的转向机构; 并且其中至少一个连接到所述致动装置，所述第三轮具有恒定的转向。

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