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1. 发明申请

WO2007032129A1 車両の操舵装置审中-公开
标题翻译：车辆转向装置
公开(公告)号：WO2007032129A1
公开(公告)日：2007-03-22
申请号：PCT/JP2006/311146
申请日：2006-05-29
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 後藤武志 , 大沼豊 , 黒沢隆一
发明人：後藤武志 , 大沼豊 , 黒沢隆一
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D6/008 , B62D6/003
摘要：電子制御ユニットは、ステップS11にて、車体の横滑り角βを入力する。次に、ステップS13にて、車体の横滑り角βに起因して車両に発生する横力を低減するための動的なゼロ点δoを、車体の横滑り角βを用いて計算する。次に、ステップS14にて、転舵角センサにより検出した転舵角δと動的なゼロ点δoとの差分で表される転舵角δaを計算する。次に、ステップS15にて、転舵角δaと所定の関係にある反力トルクTzを計算する。そして、ステップS16にて、計算した反力トルクTzが発生するように電動モータを駆動制御する。これにより、運転者に対して、適正な操舵ハンドルの回動方向を案内する。
摘要翻译：一种车辆的转向装置，其中电子控制单元在步骤（S11）中输入车体的侧滑角β。在步骤S13中，电子控制单元通过使用车身的侧滑角β来计算用于减小车体的侧滑角β在车辆中产生的横向力的动态零点d <0> ，并且在步骤（S14）中，计算作为由转向角传感器检测的转向角d与动态零点d <0>之间的差的转向角da。接下来，在步骤（S15）中，电子控制单元计算与转向角da成预定关系的反作用转矩Tz，在步骤（S16）中，驱动控制电动机，生成计算出的反应转矩Tz。结果，电子控制单元引导驾驶员沿适当的方向转动方向盘。

2. 发明申请

WO2007105351A1 車両の操舵装置审中-公开
标题翻译：车辆转向系统
公开(公告)号：WO2007105351A1
公开(公告)日：2007-09-20
申请号：PCT/JP2006/326417
申请日：2006-12-28
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 大沼豊 , 小野田裕一
发明人：大沼豊 , 小野田裕一
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/003 , B62D5/001 , B62D5/0481
摘要：チェック用ECU45は、転舵用電動モータ22が停止している状態で、ステップS11にて電磁クラッチ31を切断状態に制御し、ステップS12にて操舵角θ、操舵トルクTを入力する。ステップS13にて、操舵トルクTが目標トルクTo以下であるか否かを判定し、トルクTがトルクTo以下であればステップS14に進む。そして、異常フラグMBFをクラッチ31に異常の正常を表す"0"に設定する。一方、ステップS13にて、トルクTがトルクToよりも大きければステップS15に進む。そして、フラグMBFをクラッチ31の異常を表す"1"に設定する。ステップS16の処理により、この異常判定は操舵角θが所定の操舵角θo以下であるときに実行される。
摘要翻译：在转向马达（22）停止的状态下，在步骤（S11）中，检查ECU（45）将电磁离合器（31）控制到断开状态，并输入转向角（θ）和转向转矩 T）。在步骤（S13），判定转向转矩（T）是否低于目标转矩（To），如果转矩（T）低于转矩（To），则控制转到步骤（S14）。异常标志（MFB）被设定为表示离合器（31）的正常状态的“0”。如果转矩（T）大于步骤（S13）的转矩（To），则控制进入步骤（S15），标志（MBF）被设定为表示离合器的异常状态的31（31 ）。通过步骤（S16）的处理，当转向角（θ）低于预定转向角（θo）时，进行异常判定。

3. 发明申请

WO2007102307A1 車両用ステアリングシステム审中-公开
标题翻译：车辆转向系统
公开(公告)号：WO2007102307A1
公开(公告)日：2007-09-13
申请号：PCT/JP2007/053046
申请日：2007-02-20
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 大沼豊
发明人：大沼豊
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/001 , B62D1/02 , B62D5/006
摘要：　互いに独立して操作可能とされる１対の操作部材を備え、それら１対の操作部材の各々の操作量に基づいて、車輪の目標となる転舵量と、１対の操作部材の各々を基準位置に復帰させる復帰力とが決定されるステアリングシステムであって、目標転舵量の決定において１対の操作部材の各々に対応して設定される操舵ゲインと、復帰力の決定において１対の操作部材の各々に対応して設定される復帰力ゲインとの少なくとも一方を、種々のパラメータに応じて変更可能に構成する。本システムによれば、システムの操舵特性を比較的自由に設定することが可能である。例えば、操舵ゲインを操作部材の操作角δに応じて変更するように構成すれば、操作位置に応じて目標転舵量の決定における各操作部材の操作の寄与度を変更することが可能となる。
摘要翻译：一种转向系统，其具有能够彼此独立地操作的一对操作构件，其中，将所述一对操作构件中的每一个移动到参考位置的车轮的目标转向量和返回力均基于所述操作构件的操作量来确定每对操作成员。转向增益或返回力增益至少可以根据各种参数而变化。当确定目标转向量时，转向增益是对应于一对操作构件中的每一个的增益集。返回力增益是当确定返回力时对应于一对操作构件中的每一个的增益集。根据该系统，可以相对自由地设定系统的转向特性。例如，当转向增益例如根据操作构件的操作角度d而变化时，可以根据操作来改变在确定目标转向量时每个操作构件对操作的贡献程度位置。

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