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1. 发明申请

WO2018231696A1 LUG DRIVE SYSTEM FOR THE WHEEL OF A MOTORCYCLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018231696A1
公开(公告)日：2018-12-20
申请号：PCT/US2018/036871
申请日：2018-06-11
申请人： KITTRELL, Lyndall, P. Jr.
发明人： KITTRELL, Lyndall, P. Jr.
IPC分类号： B60B27/02 , B60B27/00 , B60B27/04 , B60T1/06 , B62L1/00 , B62M9/00 , B62M9/02
CPC分类号： B60B27/04 , B60B27/0052 , B60B27/042 , B60W2300/36 , B62D61/02 , B62L1/005 , B62L3/06 , B62M11/16 , F16D65/12 , F16D65/123 , F16D65/127 , F16D2065/136 , F16D2250/0084
摘要： Disclosed herein is a lug drive system (1 ) for a wheel (3) such as that found on a motorcycle. The lug drive system (1) includes a 2-piece lug drive hub assembly (5) mounted on one side of the wheel to apply a driving force thereto. The lug drive hub assembly (5) includes a lug drive sprocket (10) and a hub (28) that are detachably connected together by an inner retaining ring (50), The lug drive sprocket (10) includes an outer drive ring ( 12) and an inner carrier disk (16) that are detachably connected together by an outer retaining ring (54). The lug drive system (1) also includes a 2-piece lug drive rotor assembly (7) mounted on the opposite side of the wheel to apply a braking force thereto. The lug dri ve rotor assembly (7) includes a lug brake rotor (70) and a hub (106) that are detachably connected together by an inner retaining ring (126). The lug brake rotor (70) includes an outer friction ring (72) and an inner carrier disk (74) that are detachably connected together by an outer retaining ring (104).

2. 发明申请

WO2017210854A1 一种行驶机构以及包含这种机构的平衡车审中-公开
公开(公告)号：WO2017210854A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/CN2016/085075
申请日：2016-06-07
申请人：罗春晖
发明人：罗春晖
IPC分类号： B62D55/075 , B62D61/02 , B62K1/00
CPC分类号： B62D55/075 , B62D61/02 , B62K1/00
摘要：一种行使机构及包含这种行使机构的平衡车,其中,行使机构包括: 主体（5）；第一动力源；第一转动部件（1），所述第一转动部件（1）安装在所述主体（5）上，并由所述第一动力源驱动转动，从而带动所述主体（5）移动，并以动态稳定的方式保持平衡；第二转动部件（3），所述第二转动部件（3）转动地安装在一载体（4）上，所述载体（4）能够绕所述第一转动部件（1）转动的中心轴旋转；传动机构（2），所述第一转动部件（1）通过所述传动机构（2）带动所述第二转动部件（3）转动；第二动力源，所述第二动力源也能够驱动所述第二转动部件（3）转动；所述第二动力源启动时，驱动所述载体（4）相对于水平面的夹角改变。包含这种行使机构的平衡车安全性能更高，对环境的适应性更高。

3. 发明申请

WO2015188599A1 电动平衡车审中-公开
公开(公告)号：WO2015188599A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/CN2014/092849
申请日：2014-12-02
申请人：杭州骑客智能科技有限公司
发明人：应佳伟 , 曹少军
IPC分类号： B62K11/00
CPC分类号： B62K11/007 , B62D51/001 , B62D51/02 , B62D61/02 , B62K3/002 , B62K17/00 , B62K2204/00 , B62K2207/00
摘要：本发明提供一种电动平衡车，包括顶盖、底盖、内盖、转动机构、两个车轮、两个轮毂电机、多个传感器、电源和控制器。顶盖包括成对称设置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖。底盖和顶盖相固定，底盖包括成对称设置且可相互转动的第一底盖和第二底盖。内盖固定于顶盖及底盖之间，内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖。转动机构固定于第一内盖和第二内盖的中间。两个车轮分别可转动地固定于内盖的两侧。两个轮毂电机分别固定于两个车轮内。多个传感器分别设置于底盖和内盖之间。电源固定于第一底盖和第一内盖之间。控制器固定于第二底盖和第二内盖之间，控制器电性连接多个传感器、电源和轮毂电机，控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

4. 发明申请

WO2004047502A3 COMPUTERIZED AUTOMATED DYNAMIC CONTROL SYSTEM FOR SINGLE-TRACK VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于单轨车辆的计算机自动化动态控制系统
公开(公告)号：WO2004047502A3
公开(公告)日：2004-07-15
申请号：PCT/US0335335
申请日：2003-11-05
申请人： EVERTEQ , EVERETT X WANG
发明人： EVERETT X WANG
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755 , B62D61/02 , B62H1/12 , B62J99/00 , B62D61/04 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17555 , B60T8/1706 , B62D61/02 , B62H1/12
摘要： Various methods, apparatuses, and systems in which a single-track vehicle has a retractable auxiliary-support wheel assembly and a computer control system. In an embodiment, the single-track vehicle has an elongated body. The retractable auxiliarysupport wheel assembly mounts on both sides of the elongated body. The computer control system analyzes signals from one or more sensors to dynamically balance the single-track vehicle.
摘要翻译：单轨道车辆具有可伸缩辅助支撑轮组件和计算机控制系统的各种方法，装置和系统。在一个实施例中，单轨车辆具有细长主体。伸缩式辅助支承轮组件安装在细长主体的两侧。计算机控制系统分析来自一个或多个传感器的信号，以动态平衡单轨道车辆。

5. 发明申请

WO2019105709A1 FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019105709A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/EP2018/080643
申请日：2018-11-08
申请人： KUKA DEUTSCHLAND GMBH
发明人： RIEDEL, Martin , SCHULTE-REBBELMUND, Till
IPC分类号： B62D37/00 , B62D61/02 , B62D63/02 , B60P1/00
CPC分类号： B62D37/00 , B62D61/02 , B62D63/02
摘要： Ein erfindungsgemäßes fahrerloses Transportfahrzeug weist eine Basis (1), an der wenigstes ein antriebsloses Stützrad (2) zum Abstützen der Basis angeordnet ist, eine Antriebsradanordnung mit wenigstens einem Antriebsrad (3) zum Verfahren des Transportfahrzeugs, die an der Basis wenigstens mit einem translatorischen Freiheitsgrad in Richtung einer Hochachse des Transportfahrzeugs, insbesondere über wenigstens ein Drehgelenk (4A), gelagert ist, und wenigstens einen Antrieb (5) zum Antreiben der Antriebsradanordnung auf.

6. 发明申请

WO2018169447A1 ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ГИРОСКОПОМ 审中-公开
公开(公告)号：WO2018169447A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/RU2018/000070
申请日：2018-02-06
申请人： СЕМЕНОВ, Дахир Курманбиевич
发明人： СЕМЕНОВ, Дахир Курманбиевич
IPC分类号： B62D61/02 , B62D37/06 , B62D37/00 , B60J9/02
CPC分类号： B62D37/06 , B62D61/02
摘要： Изобретение относится к транспортным средствам разного назначения, преимущественно к автомобильному транспорту: автобусам, пожарным машинам, машинам скорой помощи и другому специализированному транспорту, для использования на загруженных автомобильных трассах без выделения под него специальной полосы, особенно актуально для пассажирского транспорта большой вместимости. И представляет собой транспортное средство с гироскопом, включающее корпус с салоном, установленный под ним маховик гироскопа, привод горизонтального перемещения, ходовую часть с колесами, расположенными на одной осевой линии и устройства для фиксации транспортного средства, при этом его ходовая часть снабжена не менее чем двумя основными вертикальными опорами, расположенными по одной осевой линии транспортного средства, при этом колеса установлены в нижней части этих опор, а корпус расположен на высоте, превышающей высоту остального транспорта. Изобретение способствует расширению технических возможностей автомобильных транспортных средств (в частности пассажирского транспорта типа автобуса) с использованием гироскопов и увеличенной по высоте ходовой частью при уменьшении ширины дорожного полотна, используемого для проезда такого транспорта;

7. 发明申请

WO2017024473A1 SELF-BALANCING VEHICLES 审中-公开
标题翻译：自平衡车
公开(公告)号：WO2017024473A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/CN2015/086524
申请日：2015-08-10
申请人： TWO WHEELS TECHNOLOGY, CO., LTD.
发明人： ZHU, Lingyun
IPC分类号： B62D61/04 , B62K11/00
CPC分类号： B62H7/00 , B60L15/20 , B60L2200/12 , B60L2260/34 , B62D37/04 , B62D37/06 , B62D61/02 , B62D61/04 , B62D61/12 , B62D61/125 , B62H1/10 , B62H1/12 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Provided are systems, methods and devices for providing stability to a vehicle (400) using one or more auxiliary support members (406) on the vehicle, such as lateral sides of the vehicle. The auxiliary support members (406) may extend away from the vehicle body (402) to approach and/or touch a support surface and provide stability and in some cases additional centripetal force to facilitate steering of the vehicle. The auxiliary support members (406) may also retract towards the vehicle.
摘要翻译：提供了用于使用车辆上的一个或多个辅助支撑构件（406）（例如车辆的侧面）向车辆（400）提供稳定性的系统，方法和装置。辅助支撑构件（406）可以远离车身（402）延伸以接近和/或接触支撑表面并且提供稳定性并且在一些情况下提供额外的向心力以便于车辆的转向。辅助支撑构件（406）也可以朝向车辆缩回。

8. 发明申请

WO2015070251A3 INTUITIVE DRIVE-BY-WIRE STEERING WITH REDUNDANT MECHANICAL CONTROL 审中-公开
标题翻译：带冗余机械控制的直接绕线式转向
公开(公告)号：WO2015070251A3
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/US2014065092
申请日：2014-11-11
申请人： LIT MOTORS CORP , KIM DANIEL KEE YOUNG , WADE COLIN
发明人： KIM DANIEL KEE YOUNG , WADE COLIN
IPC分类号： B60W30/00 , B60W10/20 , B60W50/16
CPC分类号： B62D5/30 , B62D37/06 , B62D61/02 , B62K11/007 , B62K21/00
摘要： A drive-by-wire steering system on a vehicle requiring counter-steering includes a driver input mechanism, for example, a steering wheel, joystick, voice command receiver, or keyboard, and a control system. A sensor receives driver input and sends that information to the control system. An engagement mechanism, for example, a clutch, separates the driver input mechanism from controlling the vehicle. The control system further includes at least one actuator, a wheel, and a mechanical linkage controllable via the engagement mechanism in order for the control system to articulate a steering mechanism, for example, the front wheel of the vehicle, as appropriate.
摘要翻译：需要反转向的车辆上的线控转向系统包括驾驶员输入机构，例如方向盘，操纵杆，语音命令接收器或键盘以及控制系统。传感器接收驾驶员输入并将该信息发送给控制系统。接合机构（例如离合器）将驾驶员输入机构与控制车辆分开。控制系统进一步包括至少一个致动器，车轮和通过接合机构可控制的机械联动装置，以便控制系统适当地铰接转向机构，例如车辆的前轮。

9. 发明申请

WO2011161815A1 車両運動制御システム审中-公开
标题翻译：车辆运动控制系统
公开(公告)号：WO2011161815A1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：PCT/JP2010/060853
申请日：2010-06-25
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 小野田裕一 , 大沼豊
发明人：小野田　裕一 , 大沼　豊
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1764 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B62D6/00
CPC分类号： B60T8/00 , B60T8/1706 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B62D61/00 , B62D61/02 , B62D61/04 , B62D61/06
摘要：　自身の前方側に配設された単一の前輪１２Ｆとその前輪１２Ｆより後方側で自身の左右にそれぞれ配設された左輪１４Ｍ L および右輪１４Ｍ R とを有する車両の運動を制御するシステムを、前輪１２Ｆ，左輪４Ｍ L ，右輪１４Ｍ R の各々に制動力を付与する制動装置を制御するために制御装置が有する制御部が、左輪と右輪との少なくとも一方のスリップに起因して車両の向きが特定方向に変化している若しくは変化する虞がある状況下で車両を制動させる場合において、ブレーキ操作部材に同じ操作がなされた場合であっても前輪の転舵の方向で前輪１２Ｆの制動力を異なる大きさとなるようにして、スリップに起因する車両の向きの変化に対応するための制御を実行するように構成する。そのことにより、スリップに起因する車両の向きの変化を助長しない、もしくは、その変化を効果的に抑え、車輪特殊配置車両の走行中の安定性を向上させることが可能である。
摘要翻译：公开了一种控制车辆的运动的系统，该系统包括设置在车辆前侧的单个前轮（12F）和设置在前轮后方的左轮（14ML）和右轮（14MR） 12F）和车辆的左侧和右侧。所述系统设置有向前轮（12F），左轮（14ML）和右轮（14MR）提供制动力的制动装置; 以及包括用于控制制动装置的控制部的控制装置。该系统被构造成使得在由于左轮或右轮中的至少一个的滑动而使车辆的行驶方向向特定方向变化的情况下控制部分制动车辆的情况下，或者存在发生这种变化的风险的情况下，即使在对制动操作部件进行与之前相同的动作的情况下，执行用于处理由滑动导致的车辆行驶变更的控制动作，使得前轮（12F）的制动力的大小在前轮的转向方向上不同。由于上述原因，不会进一步发生由滑动导致的车辆行驶变化，或者有效地限制了这种变化，结果是可以提高包括特别设置的车轮在内的车辆行驶期间的稳定性。

10. 发明申请

WO2011138815A2 TWO-WHEELED VEHICLE 审中-公开
标题翻译：两轮车
公开(公告)号：WO2011138815A2
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：PCT/IT2011/000178
申请日：2011-05-05
申请人： LAZZARI, Massimo
发明人： LAZZARI, Massimo
IPC分类号： B62H1/12
CPC分类号： B62K11/00 , B62D37/06 , B62D61/02 , B62D61/04 , B62D61/12 , B62H1/12 , B62K21/00
摘要： Two-wheeled vehicle (4, 5), comprising: a cockpit ( 1 ) within which is provided at least one seat (3 ) for the driver and a command steering wheel (2); a gyroscopic system (45) able to provide induced stability and self-balancing, even in static conditions, and including at least a couple of contrarotating gyrostats (24) associated with operation means (58) controlled by an electronic control unit; and a parking system (8) equipped with a pair of side wheels (9) having means ( 10, 1 8, 19) able to allow any possible lowering and lifting; such parking system (8) cooperates with the gyroscopic system (45) under the control of the electronic control unit and is designed to act automatically, lowering these side wheels (9), in emergencies or in case of stopping, under static conditions, of such gyrostats (24).
摘要翻译：两轮车（4,5），包括：驾驶舱（1），在驾驶舱（1）内设有用于驾驶员的至少一个座椅（3）和指令方向盘（2）; 陀螺仪系统（45）即使在静态条件下也能够提供诱导的稳定性和自平衡，并且包括与由电子控制单元控制的操作装置（58）相关的至少一对反转陀螺仪（24）; 以及装备有能够允许任何可能的降低和提升的装置（10,18,19）的一对侧轮（9）的停车系统（8）这样的停车系统（8）在电子控制单元的控制下与陀螺仪系统（45）配合，并被设计成在静态条件下的紧急情况下或在静止状态下停止的情况下自动地起作用，降低这些侧轮（9）这种陀螺仪（24）。

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