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1. 发明申请

WO2015035095A1 THREE-WHEELED MOBILE ROBOT 审中-公开
标题翻译：三轮机动车
公开(公告)号：WO2015035095A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/US2014/054156
申请日：2014-09-04
申请人： HELICAL ROBOTICS, LLC , SCHLEE, Keith
发明人： SCHLEE, Keith
IPC分类号： B62D57/024 , B62D61/06
CPC分类号： B62D61/06 , B62D57/024 , Y10S901/01
摘要： A three wheeled mobile robot (8) configured to be widely versatile in its use due to its novel drive unit and capability to climb ferrous surfaces regardless of the surface curvature. The drive system is based on three parallel wheels (12, 14, 16) in a fixed orientation capable of approximating the most useful traits of Omni-directional capability while also having the ability to traverse surface obstacles. The robot (8) can also have the ability to scale work surfaces regardless of orientation to the ground or curvature of the surface due to the combination of the three-wheel drive system and magneticadhesion capabilities due to an adjustable onboard magnetic unit (24), which allows the robot to carry on a diverse number of work tasks on all ferrous surfaces via unlimited system integration.
摘要翻译：三轮移动机器人（8）被配置为在其使用中广泛使用，因为其新颖的驱动单元和爬升铁表面的能力，而不管表面曲率如何。驱动系统基于固定取向的三个平行轮（12,14,16），其能够接近全方位能力的最有用的特征，同时还具有穿过表面障碍物的能力。由于三轮驱动系统的组合和由于可调节的车载磁性单元（24）的磁粘合能力，机器人（8）还可以具有缩放工作表面的能力，而不管其表面的地面或曲率如何，这允许机器人通过无限制的系统集成在所有黑色金属表面上进行多种工作任务。

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