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1. 发明申请

WO2017020495A1 全向电动医护床椅审中-公开
公开(公告)号：WO2017020495A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/CN2015/098376
申请日：2015-12-23
申请人：江南大学
发明人：张洪 , 卢双
IPC分类号： A61G7/015 , A61G7/057 , A61G5/04 , A61G5/10
CPC分类号： A61G7/001 , A61G5/04 , A61G5/10 , A61G5/104 , A61G7/015 , A61G7/057 , B60B19/003
摘要：一种全向电动医护床椅，包括麦克纳姆轮（1）、防倾轮（2）、底部支架（3）、电机（4）、控制器（5）、推杆装置（6）、床椅装置（7）、颈部牵引器（8）、肩关节康复器（9）、踝关节康复器（10）；推杆装置（6）带动床椅装置（7）运动，可实现床椅装置（7）在坐立、平躺、翻身状态之间的相互转换。全向电动医护床椅结合了可平躺翻身床椅技术、麦克纳姆轮技术和医护康复器材，使得该医护床椅既具有坐立、平躺、翻身的功能，又具有全向移动的能力，同时又可以帮助患者进行身体的康复训练。

2. 发明申请

WO2017010033A1 放射線画像撮影装置审中-公开
标题翻译：放射成像装置
公开(公告)号：WO2017010033A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/JP2016/002483
申请日：2016-05-23
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：鍋田　敏之 , 小倉　良介 , 松浦　正佳 , 成行　書史 , 中津川　晴康
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： A61B6/4405 , A61B6/4429 , A61B6/4458 , A61B6/56 , B60B19/003 , B60B33/00 , G01T1/161
摘要：【課題】放射線源支持部に放射線源を保持させてなる放射線画像撮影装置を、小回りが利く状態で迅速に使用位置まで運ばれ得るように構成する。【解決手段】３個以上の車輪部（１３）を有して、装置載置面上を車輪（１４）で走行可能とされた脚部（１０）と、脚部（１０）の上に保持された本体部（３０）と、本体部（３０）に連結された放射線源支持部としてのアーム部（５０）と、アーム部（５０）に取り付けられた放射線源（７０）と、本体部（３０）内に収容されて放射線源（７０）を駆動するバッテリと、本体部（３０）内に収容されて放射線源（７０）の駆動に関わる回路とを備えた放射線画像撮影装置において、車輪部（１３）を旋回キャスタから構成する。
摘要翻译： [问题]为了配置其中辐射源被辐射源支撑部分保持的放射线照相成像装置，使得放射线照相成像装置可以在容易移动到其使用位置的状态下快速携带。 [解决方案]一种放射线照相成像装置，具备：腿部（10），具有三个以上的轮部（13），能够通过使用轮（14）在装置安装面上行进。保持在腿部（10）上的主体部（30）; 作为连接到主体部分（30）的辐射源支撑部分的臂部（50）; 附接到所述臂部分（50）的辐射源（70）; 用于驱动所述辐射源（70）的电池，所述电池容纳在所述主体部分（30）中; 以及涉及驱动所述辐射源（70）的电路，所述电路容纳在所述主体部分（30）中; 其中所述车轮部件（13）由转动脚轮构成。

3. 发明申请

WO2015081135A1 MODULAR MOBILE INSPECTION VEHICLE 审中-公开
标题翻译：模块化手机检测车
公开(公告)号：WO2015081135A1
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/US2014/067490
申请日：2014-11-25
申请人： SAUDI ARABIAN OIL COMPANY , ARAMCO SERVICES COMPANY
发明人： GONZALEZ, Pablo Eduardo Carrasco Zanini , OUTA, Ali , LATIF, Fadl Abdel , PARROTT, Brian , TRIGUI, Hassane , PATEL, Sahejad , AMER, Ayman Mohammad
IPC分类号： B25J5/00 , B60B19/00
CPC分类号： G01N29/265 , B25J5/007 , B60B19/003 , B60B19/006 , G01D5/00 , G01N29/048 , G01N29/28 , Y10S901/44
摘要： A modular inspection vehicle having at least first and second motion modules is provided. The first and second motion modules are connected to a chassis. The first motion module includes a first wheel mounted to the chassis. The second motion module includes second wheel mounted to the chassis, the second wheel being at an angle to the first wheel. The vehicle further includes a navigation module configured to collect position data related to the position of the vehicle, an inspection module configured to collect inspection data related to the vehicle's environment, and a communication module configured to transmit and receive data. The vehicle can also include a control module configured to receive the inspection data and associate the inspection data with received position data that corresponds to the inspection data collect at a corresponding position for transmission via the communication module.
摘要翻译：提供具有至少第一和第二运动模块的模块化检查车辆。第一和第二运动模块连接到机箱。第一运动模块包括安装到底盘的第一轮。第二运动模块包括安装到底盘的第二轮，第二轮与第一轮成一定角度。车辆还包括：导航模块，被配置为收集与车辆的位置有关的位置数据，被配置为收集与车辆环境相关的检查数据的检查模块以及被配置为发送和接收数据的通信模块。车辆还可以包括控制模块，该控制模块被配置为接收检查数据并将检查数据与在相应位置收集的对应于检查数据的接收位置数据相关联，以便经由通信模块传输。

4. 发明申请

WO2014209516A1 MAGNET SENSING HOLE DRILLER AND METHOD THEREFOR 审中-公开
标题翻译：磁感应钻孔机及其方法
公开(公告)号：WO2014209516A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/US2014/038699
申请日：2014-05-20
申请人： THE BOEING COMPANY
发明人： SPISHAK, Noel A. , RICHARDS, Charles M. , HANSEN, Jeff , MOORE, Stephen G. , DAY, Dan D.
IPC分类号： B25H1/00 , B60B19/00 , G05D1/08 , B25J5/00 , B62D63/04 , B64F5/00 , B23Q9/00
CPC分类号： B23B39/14 , B23B35/00 , B23B41/00 , B23B49/00 , B23B2215/04 , B23B2260/018 , B23B2260/10 , B23B2260/128 , B23Q9/0007 , B25J5/007 , B60B19/003 , B60Y2200/60 , B60Y2200/80 , G05B19/182 , G05B2219/33099 , G05B2219/45129 , G05D1/0088 , G05D1/0261 , Y10T29/53983 , Y10T408/03 , Y10T408/554 , Y10T408/556 , Y10T408/5612
摘要： A portable device to drill holes has a platform. A plurality of wheel sets is coupled to the platform. A drive system is used for driving the plurality of wheels. An attachment mechanism is positioned on an underside of the platform for securing the device to a surface. A control board is used for controlling the operation of the device. A drill assembly is coupled to the platform. A drill feed assembly is coupled to the drill assembly for raising and lowering the drill spindle assembly. A drive table is used for positioning the drill assembly in an XY plane. A power supply is used for powering the device. An antenna is coupled to the control board for sending location information and receiving drill locations. Sensors are used for finding drill locations.
摘要翻译：钻孔的便携式装置具有平台。多个轮组联接到平台。驱动系统用于驱动多个车轮。安装机构位于平台的下侧，用于将装置固定在表面上。控制板用于控制设备的操作。钻头组件联接到平台。钻进给组件联接到钻头组件以用于升高和降低钻杆组件。驱动台用于将钻头组件定位在XY平面中。电源用于为设备供电。天线耦合到控制板，用于发送位置信息和接收钻孔位置。传感器用于查找钻孔位置。

5. 发明申请

WO2014158300A1 MOTION ASSISTANCE SYSTEM FOR WHEELCHAIRS 审中-公开
标题翻译：轮椅运动辅助系统
公开(公告)号：WO2014158300A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/US2014/010819
申请日：2014-01-09
申请人： MAX MOBILITY, LLC
发明人： RICHTER, Mark
IPC分类号： A61G5/04
CPC分类号： A61G5/047 , A61G5/02 , A61G5/022 , A61G5/048 , A61G5/1005 , A61G5/1054 , A61G5/128 , A61G2203/12 , B60B19/003
摘要： The presently disclosure describes a motion assistance system for a wheelchair, for example, a powered drive wheel system that can continually drive a wheelchair in a circular or elliptical path. The motion assistance system comprises a mounting mechanism attachable to one or more structural elements of the wheelchair, and a drive linkage pivotable with respect to the mounting mechanism. A drive wheel can be mounted to an end of the drive linkage such that the drive wheel contacts the ground when installed on the wheelchair. The drive wheel comprises a plurality of lateral rollers positioned radially about the circumference of the power drive wheel. The lateral rollers can rotate about an axis tangential to the circumference of the drive wheel in order to facilitate driving the wheelchair in a radial direction.
摘要翻译：本公开描述了一种用于轮椅的运动辅助系统，例如可以连续地以圆形或椭圆形路径驱动轮椅的动力驱动轮系统。运动辅助系统包括可附接到轮椅的一个或多个结构元件的安装机构，以及可相对于安装机构枢转的驱动连杆。驱动轮可以安装在驱动联动装置的一端，使得当安装在轮椅上时，驱动轮接触地面。驱动轮包括围绕动力驱动轮的圆周径向设置的多个侧向辊。横向辊子可以围绕与驱动轮的圆周相切的轴线旋转，以便于沿径向驱动轮椅。

6. 发明申请

WO2013186489A1 ROUE OMNIDIRECTIONNELLE 审中-公开
标题翻译： OMNIDIRECTIONAL WHEEL
公开(公告)号：WO2013186489A1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：PCT/FR2013/051371
申请日：2013-06-12
申请人： NEW LIVE
发明人： OHRUH, Michel
IPC分类号： B60B19/00
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12 , B60B2380/14 , B60B2380/60 , B60B2380/62 , B60B2380/64 , B60B2900/551
摘要： La présente invention concerne une roue omnidirectionnelle (1) comportant un moyeu central (2) sur lequel est montée périphériquement une bande de roulement (3) constituée d'une juxtaposition de roues ou de manchons disposés selon des plans radiaux; la roue omnidirectionnelle (1) selon l'invention comporte des rayons (5, 51) reliés deux à deux par un tronçon d'arbre (6) coaxial au moyeu (2) et de section ronde sur lequel sont enfilés des anneaux (4) libres en rotation, ledit tronçon d'arbre (6) comportant encore des entretoises (7) intercalées entre chacun desdits anneaux (4), lesdites entretoises (7) étant conformées en sorte que lesdits anneaux (4) demeurent dans une position radiale, ledit tronçon d'arbre (6) étant constitué par une succession de plusieurs segments tubulaires (61, 62, 63, 64, 65) aboutés. L'invention est également relative à un module (10) pour l'assemblage d'une roue omnidirectionnelle (1) selon l'invention.
摘要翻译：本发明涉及一种包括中心轮毂（2）的全向轮（1），其上沿着径向平面布置有由沿着径向平面布置的轮或套筒的并置构成的胎面（3）。根据本发明的全向轮（1）包括轮毂（5,51），其经由与轮毂（2）同轴的轴部分（6）彼此连接，二轴连接，其具有圆形横截面所述轴部（6）还包括插入在每个所述环（4）之间的支柱（7），所述支柱（7）成形为使得所述环（4）形成在所述环保持在径向位置，所述轴部分（6）由一系列多个邻接的管状段（61,62,63,64,65）组成。本发明还涉及一种组装根据本发明的全向轮（1）的组件（10）。

7. 发明申请

WO2013080447A1 電動車両、および、電動車両の制御方法审中-公开
标题翻译：电动车用电动车辆及其控制方法
公开(公告)号：WO2013080447A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/JP2012/007142
申请日：2012-11-07
申请人：パナソニック株式会社
发明人：久米　洋平 , 下田　智大 , 太田　章博 , 塚田　将平 , 河上　日出生 , 中村　徹
IPC分类号： A61G5/04
CPC分类号： A61G5/04 , A61G5/1051 , A61G2203/14 , B60B19/003 , B60B2200/20 , B60L11/1805 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/34 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2250/24 , B60L2260/28 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：全方向移動型の電動車椅子（１１）であって、椅子部（２３）を有する本体（１２）と、入力される操作方向、および、操作量を検出する操作検出部（１３）と、前後方向に本体（１２）を進ませるための直進目標速度、および、回転中心を中心として本体（１２）を回転させるための回転目標速度を含む走行制御情報を、前記操作方向及び前記操作量に基づいて生成する走行制御情報生成部（１４）と、走行制御情報に従って本体（１２）の移動機構を駆動させる制御部（１５）とを備え、走行制御情報生成部（１４）は、直進目標速度に基づいて、回転目標速度の回転中心を本体（１２）に対して仮想的かつ固定的に定められる基準位置から前後方向に変更する。
摘要翻译：本发明提供一种全向运动型电动轮椅（11），包括：主体（12），具有椅子单元（23）; 操作检测单元（13），其检测输入的操作方向和操作量; 行驶控制信息生成单元（14），其基于操作方向和操作量生成包括用于在前后方向推进主体（12）的目标线速度和目标旋转的行驶控制信息使主体（12）围绕其旋转中心旋转的速度; 以及根据行驶控制信息驱动主体（12）的移动机构的控制单元（15）。基于目标线速度，行驶控制信息生成部（14）使从虚拟和固定方式确定的基准位置向前后方向的目标转速的旋转中心相对于主体（12）。

8. 发明申请

WO2013022017A1 多方向移動体モジュール审中-公开
标题翻译：多方向移动体模块
公开(公告)号：WO2013022017A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/JP2012/070165
申请日：2012-08-08
申请人：株式会社椿本チエイン , 中安友明 , 園田勝敏 , 國松幸平
发明人：中安　友明 , 園田　勝敏 , 國松　幸平
IPC分类号： B62D55/08 , B62D15/00 , B62D55/065
CPC分类号： B62D55/26 , B60B19/003 , B60B19/12 , B62D15/00 , B62D55/065 , B62D55/20
摘要：　移動面に対する摩耗と高さ方向に沿った機構のサイズ増大と走行面すなわち移動面や無限軌道の損傷とを防ぐとともに移動面に沿って多方向に円滑且つ自在に安定して移動する多方向移動体モジュールを提供すること。　移動体モジュール本体（１１０）と、一対の帯状駆動体（１２１ＡＬ、１２１ＡＲ及び１２１ＢＬ、１２１ＢＲ）と複数の回転体（１２２ＡＬ、１２２ＡＲ、１２２ＢＬ、１２２ＢＲ）とをそれぞれ有して帯状駆動体（１２１ＡＬ、１２１ＡＲ、１２１ＢＬ、１２１ＢＲ）の幅方向（Ｄ２）に配列された一対の駆動体ユニット（１２０Ａ、１２０Ｂ）とを備えている多方向移動体モジュール（１００）。
摘要翻译：提供一种多方向移动体模块，其被构造成使得模块不会引起移动表面磨损，防止机构在高度方向上的尺寸增加，对作为移动表面的行进表面的损坏，并且防止了循环轨道，并且模块沿着移动表面在多个方向上平滑地，自由地和稳定地移动。多方向移动体模块（100）具有可移动体模块体（110）和一对驱动体单元（120A，120B）。一对驱动体单元（120A，120B）中的每一个设置有一对带状驱动体（121AL，121AR，121BL，121BR）和旋转体（122AL，122AR，122BL，122BR）。一对驱动体单元（120A，120B）沿带状驱动体（121AL，121AR，121BL，121BR）的宽度方向（D2）布置。

9. 发明申请

WO2012079541A1 全方位移动叉车审中-公开
公开(公告)号：WO2012079541A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/CN2011/084163
申请日：2011-12-16
申请人：浙江美科斯叉车有限公司 , 张豫南 , 李瀚飞
发明人：张豫南 , 李瀚飞
IPC分类号： B66F9/06 , B60B19/12
CPC分类号： B60B19/003 , B60Y2200/15 , B66F9/07577

10. 发明申请

WO2012012215A2 OMNI TRACTION WHEEL SYSTEM AND METHODS OF OPERATING THE SAME 审中-公开
标题翻译： OMNI牵引轮系统及其操作方法
公开(公告)号：WO2012012215A2
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/US2011/043564
申请日：2011-07-11
申请人： TOYOTA MOTOR ENGINEERING & MANUFACTURING NORTH AMERICA, INC. , UEHARA, Yasuo
发明人： UEHARA, Yasuo
IPC分类号： B60B19/12 , F16H48/08
CPC分类号： B60B19/12 , B60B19/003
摘要： The present invention is an omni traction wheel system, which adopts an integrated differential mechanism to generate longitudinal and lateral traction forces. The omni traction wheel system may include a rotary device that delivers two individually controllable rotational forces, the differential output of which may drive a plurality of peripheral wheels to rotate laterally, and the common output of which may drive a pair of longitudinal plates to rotate longitudinally. Accordingly, the omni traction wheel system may travel in all directions.
摘要翻译：本发明是一种全牵引轮系统，其采用集成的差速机构来产生纵向和横向牵引力。全牵引轮系统可以包括旋转装置，其传递两个单独可控的旋转力，其差分输出可以驱动多个周向轮横向旋转，并且其共同输出可以驱动一对纵向板以纵向旋转。因此，全牵引轮系统可以在所有方向上行进。

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