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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTOMATISIERTEN SCHALTGETRIEBES
    • 一种用于控制自动变速器
    • WO2012139815A1
    • 2012-10-18
    • PCT/EP2012/053597
    • 2012-03-02
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSTEINBORN, MarioBREUER, JochenRÜCHARDT, ChristophJÄGER, ThomasMAIR, RolandMORO-OLIVEROS, Melchor
    • STEINBORN, MarioBREUER, JochenRÜCHARDT, ChristophJÄGER, ThomasMAIR, RolandMORO-OLIVEROS, Melchor
    • F16H61/12F16H61/00
    • F16H61/0021F16H61/0003F16H61/2807F16H2061/1204Y10T74/20024
    • Verfahren zum Steuern eines automatisierten Schaltgetriebes Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines automatisierten Schaltgetriebes mit mehreren über zugeordnete Schaltventile bzw. Be- und Entlüftungsventile (10, 12, 16, 18, 22) druckmittelbetätigten Stellzylindern (6, 8, 20), einem oder mehreren den Schaltventilen bzw. Be- und Entlüftungsventilen vorgeordneten Hauptabschaltventilen (4) und mit einem Steuergerät zur Steuerung dieser Ventile, wobei die den jeweiligen Hauptabschaltventilen (4) nachgeordneten Druckleitungen miteinander in Verbindung stehen. Da die Hauptabschaltventile (4) aus Gründen einer konstruktiven Einfachheit und aus Kostengründen üblicherweise als einfache 2/2-Wegeventile ausgebildet sind, die in den nachgeordneten Druckleitungen nur eine Druckerhöhung, nicht jedoch eine Druckabsenkung ermöglichen, ist vorgesehen, dass zum Zwecke einer Druckabsenkung in dem den jeweiligen Hauptabschaltventilen (4) nachgeordneten Druckleitungssystem (30, 32, 34) Schaltventile bzw. Be- und Entlüftungsventile (16, 8) eines jeweils aktuell nicht zu betätigenden Stellzylinders (8) so gesteuert werden, dass das Druckleitungssystem mit einer Druckmittelabführleitung (14) verbunden wird.
    • 一种用于控制自动变速器本发明涉及一种用于控制具有多个相关联的开关阀和空气阀的自动变速器的方法(10,12,16,18,22)的流体压力操作致动缸体(6,8,20),一个或 多个开关阀或通风阀的上游Hauptabschaltventilen(4)和具有控制单元,用于控制所述阀,其中,所述相应Hauptabschaltventilen(4)下游的压力管道是相互连通。 由于主切断(4)通常形成为建设性简单性和成本的原因为简单的2/2单向阀,其在所述下游压力线只有一个压力增加,但是,不允许在压力减小的缘故,提供了,其用于降低在压力的目的 相应Hauptabschaltventilen(4)下游的压力管路系统(30,32,34)的开关阀和空气阀(16,8)的相应的当前未致动的控制缸(8)进行控制,使得所述压力管线系统与Druckmittelabführleitung(14) 连接。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM STEUERN EINER GETRIEBEBREMSE FÜR EIN AUTOMATISIERTES SCHALTGETRIEBE
    • 方法控制变速器制动器自动变速器
    • WO2012136424A1
    • 2012-10-11
    • PCT/EP2012/053593
    • 2012-03-02
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSTEINBORN, MarioBREUER, JochenRÜCHARDT, ChristophJÄGER, ThomasMAIR, RolandMORO-OLIVEROS, Melchor
    • STEINBORN, MarioBREUER, JochenRÜCHARDT, ChristophJÄGER, ThomasMAIR, RolandMORO-OLIVEROS, Melchor
    • F16H61/04
    • F16H61/68F16H61/0403F16H61/682F16H2059/425F16H2061/0411
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Getriebebremse an einem automatisierten, über eine Trennkupplung mit einem Antriebsmotor eines Kraftfahrzeugs koppelbaren Schaltgetriebe, mit einem über zugeordnete Beund Entlüftungsventile (16, 18) druckmittelbetätigten Stellzylinder (8) für die Getriebebremse, und mit wenigstens einem den Be- und Entlüftungsventilen (16, 18) vorgeordneten Hauptabschaltventil (4), über das ein dem Stellzylinder (8) zugeführter Solldruck eines Druckmittels einregelbar ist. Um beispielsweise fertigungsbedingte Abweichungen bei der Funktion der Getriebebremse zu bestimmen oder beim Betrieb derselben zu berücksichtigen, ist bei einer Ausführungsform vorgesehen, dass bei einem Schaltvorgang bei in Neutral geschaltetem Getriebe, geöffneter Trennkupplung und geschlossener Getriebebremse der Drehzahlgradient der durch die Getriebebremse abzubremsenden drehenden Getriebeteile bestimmt wird, dass die Masse der bei diesem Schaltvorgang abzubremsenden Getriebeteile bestimmt wird, dass mit Hilfe des Drehzahlgradienten und der abzubremsenden Masse das aktuell wirksame Bremsmoment der Getriebebremse berechnet wird, dass das ermittelte aktuelle Bremsmoment dem aktuell eingeregelten Solldruck zugeordnet wird, und dass das so ermittelte Wertepaar von Solldruck und Bremsmoment in einem Datenspeicher eines Steuergeräts abgespeichert sowie bei später erfolgenden Betätigungen der Getriebebremse zur Steuerung oder Regelung dessen Bremswirkung genutzt wird.
    • 本发明涉及一种用于控制在自动变速器制动器的操作的方法,通过一个离合器,其能够联接变速器的机动车辆的驱动马达,与相关联的通风和通风阀的装置(16,18)的流体压力操作的致动缸(8),用于变速器制动器,并用至少 通风阀(16,18)的上游主关(4),通过该(8)供给的压力介质的标称压力的致动缸可被调整。 为了确定,例如,与生产相关的偏差在变速器制动器的功能或反映在操作中相同,在一个实施例中,它是在开关过程中确定何时切换到空挡,脱开离合器和由变速器制动器旋转传动部件的减速速度梯度的封闭变速器制动器提供 的是,在该开关动作的制动的质量,传动部件判定为变速器制动器的当前有效的制动扭矩由转速梯度和质量来计算待制动,即所确定的当前的制动力矩与当前所调整的目标压力相关联,并且所述一对以这种方式确定的值的 目标压力和制动扭矩存储在控制装置的数据存储,并在以后的操作发生的变速器制动器的用于控制或调节制动效果被使用。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN SCHALTGETRIEBES
    • 一种用于控制自动变速器
    • WO2005108827A1
    • 2005-11-17
    • PCT/EP2005/004532
    • 2005-04-28
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGWIENCEK, NorbertVESENJAK, AndelkoJÄGER, ThomasSTEINBORN, MarioCORDT, RamonHERTER, Peter
    • WIENCEK, NorbertVESENJAK, AndelkoJÄGER, ThomasSTEINBORN, MarioCORDT, RamonHERTER, Peter
    • F16H61/02
    • F16H61/02F16H2059/003F16H2302/04
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes, bei dem eine Anfahr- und/oder Schaltkupplung und/oder für die Auswahl sowie das Ein- und Auslegen der Getriebegänge bestimmte Ge­triebeelemente in Abhängigkeit von der jeweils vorliegenden und die Fahrsitua­tion sowie den Leistungswunsch des Fahrers repräsentierende Grössen mittels Aktuatoren betätigt werden, die von einer Steuerungs- und Regelungsvorrich­tung angesteuert werden. Zur Realisierung eines für den jeweiligen Fahrzeug­typ und die jeweilige Fahrsituation optimalen Übersetzungsänderungsvorgangs ist ein Verfahren mit folgenden Verfahrensschritte vorgesehen: Erfassen von den Schaltvorgang beeinflussenden Eingangsgrössen, Normieren der Eingangsgrössen zu normierten Eingangsgrössen, Gewichtung der normier­ten Eingangsgrössen mit Gewichtungsfaktoren, Summieren der normierten und gewichteten Eingangsgrössen, Summieren und/oder Multiplizieren der normier­ten und gewichteten Eingangsgrössen zu einer Zwischengrösse, Klassifizierung der Zwischengrösse in einen von mehreren vorbestimmten Wertebereichen, die jeweils einen Schaltablauftyp repräsentieren, Durchführung des Schaltvor­gangs durch Betätigung der Aktuatoren mit Hilfe der dem ermittelten Schaltab­lauftyp zugeordneten Aktuatorsteuerungsgrössen und/oder Regelungsalgorith­men. Gemäss einer Abwandlung dieses Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Zwischengrösse als Veränderungsfaktor genutzt wird, der mit Aktuatorsteue­rungsgrößen und/oder Regelungsalgorithmen zur Betätigungsansteuerung von wenigstens einem der Aktuatoren verknüpft wird.
    • 本发明涉及一种用于控制自动手动变速器,其中一个起始和/或换档离合器和/或用于选择和齿轮的啮合和脱离依赖某些齿轮元件上分别存在及行驶状况以及驾驶员的期望性能 表示大小由它由控制和调节装置的致动器控制致动。 为实现各自的车辆的类型和驱动状况最佳的齿轮比改变操作的,提供一种包括以下的方法步骤的方法:检测所述移影响输入变量,归一化所述输入值,以归一化输入变量,所述标准化的输入变量的由加权系数求和的正规化与加权的输入变量的加权,累加 和/或归一化的和加权的输入变量相乘以中间尺寸,中间尺寸的分类的值中的几个预定范围中的一个,每一个借助于表示由致动器的致动的切换序列的类型,执行切换操作的与开关序列类型确定致动器控制和/或控制算法相关联。 根据该方法的一个变型,可以提供的是,中间尺寸被用作一个与致动器控制和/或用于致动器中的至少一个的激活控制的控制算法相关联的变化因素。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERMEIDUNG UNERWÜNSCHTER FAHRZEUGBESCHLEUNIGUNGEN BEI EINEM LANDFAHRZEUG
    • 方法和设备,用于陆地车辆防止意外车体加速度
    • WO2007134945A1
    • 2007-11-29
    • PCT/EP2007/054050
    • 2007-04-25
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGPETZOLD, RainerJÄGER, ThomasMAIR, Roland
    • PETZOLD, RainerJÄGER, ThomasMAIR, Roland
    • B60K31/04B60T7/12B60T10/00B60T13/58
    • B60T10/00B60T7/12B60T2201/04B60T2210/16B60T2260/04
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung unerwünschter Fahrzeugbeschleunigungen bei einem Landfahrzeug sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, bei dem während einer durch einen Gangwechsel eines in einem Antriebsstrang (6) angeordneten Schaltgetriebes (5) bedingten Unterbrechung einer Drehmomentübertragung zwischen einer Antriebsmaschine (3) und den angetriebenen Rädern (8, 9) des Fahrzeugs wenigstens eine dem Schaltgetriebe (5) antriebstechnisch nachgeordnete und einem elektronisch regelbaren Bremssystem (1) zugehörige Sekundär-Bremse (13, 14) über eine Bremssteuereinrichtung (2) angesteuert wird. Um bei diesem Verfahren einfach und kostengünstig einen sicheren Betrieb sowie einen hohen Fahrkomfort, insbesondere bei Schaltvorgängen im Gefälle, die mit einer Schubwirkung auf das Fahrzeug verbunden sind, zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Bremssteuereinrichtung (2) im Fahrbetrieb Raddrehzahlen wenigstens eines Rades (7, 8, 9, 10) erfasst, aus denen eine aktuelle Fahrzeugbeschleunigung ermittelt wird, und dass mit Hilfe der wenigstens einen Sekundär-Bremse (13, 14) zumindest positive Fahrzeugbeschleunigungen während eines von der Bremssteuereinrichtung (2) erfassten Schaltvorgangs begrenzt werden.
    • 本发明涉及一种方法,用于防止不期望的车辆加速度时陆地车辆和用于实施该方法中,一种装置,其中一个由一个在传动系(6)的偏移变化,传输设置期间(5)引起的转矩的传递切断的发动机(3)之间和 从动轮(8,9)的车辆变速箱(5)控制在驱动器方面的下游和一个电子控制的制动系统(1)经由制动控制装置的辅助制动器(13,14)相关联的至少一个的(2)。 为了简单且廉价,以允许在该间隙中,它们被连接到在该方法中,车辆的推力作用切换过程期间安全操作和高的乘坐舒适度,尤其是,它提供的是,制动控制装置(2)(在至少一个车轮的驱动车轮速度 7,8,9,收集10),从该实际的车辆加速度被确定,并且至少一个辅助制动器(13,14)包括(来自制动控制器2)检测到的变速操作期间至少正向车辆加速度将通过的装置的限制。