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1. 发明申请

WO2006099982A2 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于操作机动车辆的驱动行程的方法
公开(公告)号：WO2006099982A2
公开(公告)日：2006-09-28
申请号：PCT/EP2006/002387
申请日：2006-03-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich
发明人： STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich
IPC分类号： B60K6/04 , F16H57/04 , F16H61/04
CPC分类号： B60W30/194 , B60K6/48 , B60L15/2054 , B60L2240/36 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/30 , B60W20/00 , F16H57/0413 , F16H57/0434 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/945 , Y10S903/946 , Y10T477/26 , Y10T477/33 , Y10T477/333
摘要： Im Rahmen des Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, welcher in Kraftflussrichtung in der Reihenfolge Verbrennungsmotor - Kupplung - Elektromotor - Schaltgetriebe - Achsgetriebe oder Verbrennungsmotor - Kupplung - Elektromotor - Eingangswelle des Schaltgetriebes - Schaltgetriebe - Achsgetriebe aufgebaut ist, wird der Elektromotor zum Vorschmieren und Aufwärmen des Getriebes verwendet, wobei bei getrennter Fahrzeugkupplung die Schmiermittelpumpe des Getriebes mittels des Elektromotors angetrieben wird, derart, dass die Lagerstellen vor dem Motorstart mit Schmiermittel versorgt werden, wobei die durch Panschen entstehende Wärme das Getriebe zusätzlich vorwärmt.
摘要翻译：
在用于操作机动车辆，其在顺序燃烧发动机的功率流方向的传动系的方法 - 轴驱动被构造 - 离合器 - 电动机 - 手动变速器 - 桥驱动器或燃烧发动机 - 离合器 - 电动机 - 所述手动变速器的输入轴 - 手动变速器用于预润滑和UPWARD AUML电动马达;所使用的变速器，其中所述变速器的润滑剂泵是在一个单独的车辆离合器由所述电动机驱动，以使得轴承在启动发动机之前供应润滑剂的有效值，其中，从掺假W＆AUML得到的对象; RME的变速箱另外预先点亮。

2. 发明申请

WO2006089669A1 ANTRIEBSSTRANG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES ANTRIEBSSTRANGES 审中-公开
标题翻译：机动车辆的用于操作传动系传动系和方法
公开(公告)号：WO2006089669A1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：PCT/EP2006/001382
申请日：2006-02-16
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich
发明人： STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich
IPC分类号： B60K6/04
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2260/26 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W30/19 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Es wird ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Elektromotor, einen Verbrennungsmotor, ein Schaltgetriebe, eine Kupplung und ein Achsgetriebe, welcher in Kraftflussrichtung in der Reihenfolge Verbrennungsmotor - Kupplung - Elektromotor - Schaltgetriebe - Achsgetriebe oder Verbrennungsmotor - Kupplung - Elektromotor - Eingangswelle des Schaltgetriebes - Schaltgetriebe - Achsgetriebe aufgebaut ist.
摘要翻译：有一个传动系用于机动车辆，包括电动马达，内燃发动机，手动变速器，离合器和轴传动装置，其中在序列燃烧发动机的功率流的方向 - 离合器 - 电动机 - 手动变速器 - 桥驱动器或燃烧发动机 - 离合器 - 电动机 - 齿轮箱的输入轴 - 手动变速器 - 轴驱动内置。

3. 发明申请

WO2006099982A3 METHOD FOR OPERATING A DRIVE TRAIN OF A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种用于操作机动车辆的传动系
公开(公告)号：WO2006099982A3
公开(公告)日：2006-11-30
申请号：PCT/EP2006002387
申请日：2006-03-15
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN , STEINBORN MARIO , REITH ULRICH
发明人： STEINBORN MARIO , REITH ULRICH
IPC分类号： B60K6/48 , B60W10/10 , F16H57/04 , F16H61/04
CPC分类号： B60W30/194 , B60K6/48 , B60L15/2054 , B60L2240/36 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/30 , B60W20/00 , F16H57/0413 , F16H57/0434 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/945 , Y10S903/946 , Y10T477/26 , Y10T477/33 , Y10T477/333
摘要： The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle, which comprises in the following order and in the direction of the power train, an internal combustion engine a coupling an electromotor a gearbox an axle gear or an internal combustion engine a coupling an electromotor an input shaft of the gearbox a gearbox an axle gear. The electromotor is used to pre-lubricate and warm the gearbox. The lubricating pump of the gearbox is driven by the electromotor if the vehicle coupling is separated in such a manner that the bearing points are supplied with a lubricant prior to starting the motor. The heat which is discharged by projections also pre-heats the gearbox.
摘要翻译：在用于操作机动车辆，其在顺序燃烧发动机的功率流方向的传动系的方法的上下文中 - 离合器 - 电动机 - 手动变速器 - 桥驱动器或燃烧发动机 - 离合器 - 电动机 - 所述手动变速器的输入轴 - 手动变速器 - 轴驱动被建立，所述电动马达是用于预润滑和加温所使用的变速器，其中所述变速器的润滑剂泵是在一个单独的车辆离合器由所述电动机，使得所述轴承被起动发动机，其中，由额外的热量所得到的掺假预加热传输之前有润滑剂供给驱动。

4. 发明申请

WO2006122623A1 VERFAHREN ZUM STEUERN DES FAHRBETRIEBES VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：用于控制机动车辆的驾驶操作
公开(公告)号：WO2006122623A1
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：PCT/EP2006/003513
申请日：2006-04-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , REITH, Ulrich , STEINBORN, Mario
发明人： REITH, Ulrich , STEINBORN, Mario
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T8/171 , B60T2201/06 , B60T2201/14 , B60T2270/413 , B60W30/18045
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Fahrbetriebes von Kraftfahrzeugen, wobei über einzelnen Rädern und/oder Bauelementen im Antriebsstrang zugeordnete Drehsensoren bestimmte Fahrzustände umfasst, in einer Steuereinheit ausgewertet und in Steuerbefehle oder Warnsignale umgesetzt werden. Auf diese Weise werden beispielsweise ABS-, ASR- oder EBS- Systeme sowie ein Automatgetriebe angesteuert. Die Erfindung sieht vor, anstelle bisher bekannter passiver Drehzahlsensoren, die lediglich einen Drehzahlbereich ab einer vorgegebenen Mindestdrehzahl erfassen können, aktive Drehzahlsensoren mit einem den gesamten vorgesehenen Drehzahlbereich von Null (n = 0) bis zur Maximaldrehzahl (n max ) abdeckenden Messbereich einzusetzen. Während Systeme mit passiven Drehzahlsensoren unterhalb der Mindestdrehzahl nur eingeschränkt funktionieren oder ganz deaktiviert werden müssen, funktionieren Systeme mit aktiven Drehzahlsensoren ohne Einschränkung im gesamten Drehzahlbereich.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆的驾驶操作，由此在各个车轮和/或部件在与旋转传感器相关联的驱动系包括某些驱动条件中的控制单元被评估，并转换成控制命令或警告信号。以这种方式，例如，ABS，ASR或EBS系统和自动变速器进行控制。本发明提供的，而不是先前已知的被动转速传感器，它可以从一个预定的最小速度只检测速度范围，以从零总规划速度范围内的活性速度传感器（N = 0）至最大转速（n _{最大，使用），其覆盖测量范围。而具有最小速度以下被动转速传感器系统上运行的有限或必须完全停用，系统与有源速度传感器工作，而无需限制整个速度范围内。}

5. 发明申请

WO2006119851A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER STILLSTANDSCHALTUNG EINES AUTOMATGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：方法和设备控制一关断电路自动变速器
公开(公告)号：WO2006119851A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/EP2006/003638
申请日：2006-04-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , REITH, Ulrich , GROENER, Wolfgang
发明人： REITH, Ulrich , GROENER, Wolfgang
IPC分类号： F16H61/20 , F16H61/16
CPC分类号： F16H61/20 , F16H59/18 , F16H59/54 , F16H2061/023 , F16H2061/161 , F16H2312/022 , Y10T477/646
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Stiüstandschaltung eines Automatgeträebes eines Fahrzeuges, mit einer Entscheidungsvorrichtung zur Auswahl des Zielganges, mit einer Anfahrüberwachungseinrichtung und mit einer Stillstandschaltung, die bei stehendem Fahrzeug oder bei Unterschreitung einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit eine Aktivierung eines Anfahrganges bewirkt oder vorbereitet. Das Verfahren und die Vorrichtung sollen auch unter Wirkung eines hohen Fahrwiderstandes ein sicheres Anfahren eines Fahrzeugs ermöglichen. Zudem sollen sich diese durch möglichst einfache, kostengünstige und leicht in vorhandene Verfahren und Vorrichtungen zu implementierende Lösungen auszeichnen. Die Anfahrüberwachungseinrichtung liest hierzu Daten über zumindest einen Fahrzeugzustand sowie gegebenenfalls weitere Daten ein und bewirkt auf deren Grundlage in Abhängigkeit von Entscheidungsregeln eine Unwirksamkeit der Stillstandschaltung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制Stiüstandschaltung车辆的Automatgeträebes，具有判定装置，用于选择所述目标齿轮，具有速度监测单元和静止电路中，当车辆处于或低于预定极限速度下降引起，一个起动档位的激活或制备的方法和装置，该方法和设备应当允许下一个行进阻力大的效果的车辆的安全启动。此外，这些被尽可能简单，价格低廉，易于区分现有的方法和设备的解决方案来实现。起动监视装置经由至少一个车辆状况和任选其它数据读取此数据，使决策规则的一个功能，静止电路的无效的基础上。

6. 发明申请

WO2006119838A1 VERFAHREN ZUM STEUERN VON FAHRFUNKTIONEN EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制车辆的行驶功能
公开(公告)号：WO2006119838A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/EP2006/003491
申请日：2006-04-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , REITH, Ulrich , STEINBORN, Mario
发明人： REITH, Ulrich , STEINBORN, Mario
IPC分类号： B60W40/06 , B60T7/12 , B60Q1/10
CPC分类号： B60T8/172 , B60T7/122 , B60T8/24 , B60T2201/06 , B60T2230/03
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von Fahrfunktionen eines Fahrzeuges mittels einer Steuereinheit, welche bestimmte Fahrzustände erfassende Sensorsignale verwertet und daraus Fahranweisungen oder dergleichen bildet. Derartige Fahranweisungen können an den Fahrer des Fahrzeuges gerichtet sein oder als Steueranweisungen direkt in die betroffenen Aggregate gegeben werden. Da die Fahrbahnneigung bzw. die entsprechende Fahrzeugneigung den Fahrbetrieb wesentlich beeinflusst, ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass die Neigung des Fahrzeuges gegenüber der Horizontalen mittels wenigstens eines Neigungssensors erfasst wird, und dass die Neigungssensorsignale in die Steuereinheit eingegeben und bei der Bildung von Fahranweisungen oder dergleichen bei neigungsrelevanten Fahrzuständen verwertet werden. Vorzugsweise werden sowohl die Längsneigung als auch die Querneigung erfasst und ausgewertet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于由特定的驾驶条件使用检测到的传感器信号和形式驱动指令等的控制单元的装置控制车辆的驱动功能的方法。这样的驱动指令可以被引导至车辆的驾驶员或被给定为控制指令直接向受影响的单元。由于道路倾斜度或相应的车辆倾斜度基本上影响是根据本发明为检测相对于水平通过至少一个倾斜传感器的车辆的倾斜提供的驱动操作，并且所述倾斜传感器的信号被输入到控制单元和在驱动指令或形成等在倾斜相关的驾驶条件中使用。优选地，所述间距和银行将被记录并进行评价。

7. 发明申请

WO2006032317A1 VERFAHREN ZUR ERWEITERUNG DER FUNKTION EINER GETRIEBEBREMSE 审中-公开
标题翻译：方法用于扩展变速器制动器的功能
公开(公告)号：WO2006032317A1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：PCT/EP2005/007696
申请日：2005-07-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , PETZOLD, Rainer , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich , KRAMER, Rupert , GRÖNER, Wolfgang
发明人： PETZOLD, Rainer , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich , KRAMER, Rupert , GRÖNER, Wolfgang
IPC分类号： F16H61/04
CPC分类号： B60W10/196 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W10/18 , F16D2500/5018 , F16D2500/50293 , F16D2500/5108 , F16H61/0403 , F16H61/12 , F16H2061/0411 , F16H2061/047 , F16H2061/1212 , F16H2061/205 , F16H2302/04 , F16H2312/08 , F16H2342/04 , Y10T477/647
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Getriebebremse in einem Schaltgetriebe, weiches zur Synchronisation ausgehend von einer Ist-Drehzahl einer Getriebewelle eine Soll-Drehzahl einer zu synchronisierenden Welle ermittelt und eine Getriebebremse derart steuert und/oder regelt, dass sich die ermittelte Soll-Drehzahl an der zu synchronisierenden Welle einstellt. Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung und Regelung der Getriebebremse über die reine Getriebesynchronisation hinausgehend dazu verwendet wird, um zusätzliche antriebsstrangrelevante Funktionen durchzuführen. Diesen antriebsstrangrelevanten Funktionen ist gemeinsam, dass sie ohne oder nur mit minimalem zusätzlichen Hardwareaufwand auskommen und daher nahezu kostenneutral zu implementieren sind, den Funktionsumfang und damit den praktischen Wert der Getriebebremse jedoch beträchtlich erhöhen. Insbesondere wird der Komfort und die Geschwindigkeit der Schaltvorgänge, der Schutz vor bzw. die Erkennung von Fehlerzuständen in Sensoren, Kupplung, Fahrkupplung und Motorsteuerung sowie die Vermeidung unerwünschter Zustände des Getriebes erheblich verbessert. Zudem ist die Berücksichtigung und die nutzbringende Beeinflussung von bisher nicht berücksichtigten Nebenbedingungen, wie etwa bei dem Betrieb von Nebenaggregaten möglich.
摘要翻译：本发明涉及一种用于变速器轴的实际旋转速度的基础上，控制和手动变速器调节变速器制动器，软同步的标称转速要同步波确定并以这样的方式控制变速器制动器和/或调节所述目标检测调节罐参照要同步波。该方法的特征在于：所述变速器制动器的控制和调节被用在纯粹传输同步此外，向其中连续进行附加传动系相关的功能。此动力传动系相关的功能中常见的是，他们做没有或只有最少的附加硬件，因此几乎不增加费用的实现，但显著增加的功能，因此变速器制动器的实用价值。特别地，方便和齿轮的变化速度，在传感器，离合器，离合器和发动机管理对保护和检测错误和发送的不希望的状态的避免被显著改善。此外，考虑和先前未认识到的限制的有益的影响，可能的，例如在辅助单元的操作。

8. 发明申请

WO2010020472A1 GETRIEBE 审中-公开
标题翻译： TRANSMISSION
公开(公告)号：WO2010020472A1
公开(公告)日：2010-02-25
申请号：PCT/EP2009/058714
申请日：2009-07-09
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich
发明人： STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich
IPC分类号： F16H59/68
CPC分类号： F16H59/70 , F16H63/32 , Y10T74/19251
摘要： Die Erfindung betrifft eine Getriebe, insbesondere eine automatisiertes Schaltgetriebe, eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer Schaltgruppe (2, 3, 4), wobei die oder jede Schaltgruppe (2, 3, 4) jeweils eine Schaltschiene (5) umfasst, die eine mit einem Schaltelement (7), insbesondere mit einer Schaltmuffe, zusammenwirkende Schaltgabel (6) der jeweiligen Schaltgruppe betätigt. Erfindungsgemäss ist der Schaltschiene (5) der oder jeder Schaltgruppe (2, 3, 4) jeweils ein zusammen mit der jeweiligen Schaltschiene (5) relativ zu einem entsprechenden Messwertaufnehmer (11) verlagerbarer Sensor (10) zugeordnet, wobei im Bereich mindestens einer Schaltgruppe (2, 3, 4) einerseits eine erste Relativposition zwischen Messwertaufnehmer (11) und Sensor (10) in Betätigungsrichtung (8) der jeweiligen Schaltschiene (5) und andererseits eine zweite Relativposition zwischen Messwertaufnehmer (11) und Sensor (10) senkrecht zur Betätigungsrichtung der jeweiligen Schaltschiene (5) erfassbar ist, und wobei eine Auswerteinrichtung (12) aus der zweiten Relativposition Systemzustände der jeweiligen Schaltgruppe (2, 3, 4) ableitet.
摘要翻译：本发明涉及一种变速器，在机动车辆中的特定的自动变速器，其具有至少一个开关组（2，3，4），其中，所述或每个开关组（2，3，4）各自包括一个换挡导轨（5）中，一用一开关元件（7），尤其涉及一种换档套筒，协调变速叉（6）的操作的相应的开关组。移位轨道（5）的所述或每个开关组（2，3，4）一起与相应的换挡导轨中使用（5）根据相对于相应的换能器相关联的所述发明（11）可移动的传感器（10），（在至少一个开关组的范围 2，3，4）上，一方面测量传感器（11）和传感器（10）之间的第一相对位置（在各变速轨的致动方向8）（5），并且在另一方面，测量传感器（11）和传感器（10）垂直于所述致动方向之间的第二相对位置各个移位轨道（5）可以被检测到，并且其中来自所述各个开关组的系统状态的第二相对位置导出的评估装置（12）（2，3，4）。

9. 发明申请

WO2010000620A1 VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINES SCHALTVORGANGES BEI EINEM AUTOMATISCHEN GETRIEBE EINES NUTZFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制控制处理时的自动变速器的商用车
公开(公告)号：WO2010000620A1
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：PCT/EP2009/057576
申请日：2009-06-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WOLFGANG, Werner , WENGERT, Bertram , REITH, Ulrich , WÜRTHNER, Maik
发明人： WOLFGANG, Werner , WENGERT, Bertram , REITH, Ulrich , WÜRTHNER, Maik
IPC分类号： F16H61/02 , F16H61/16
CPC分类号： F16H61/16 , F16H61/0213 , F16H2061/161 , Y10T477/688
摘要： Es wird ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorganges bei einem automatischen Getriebe eines Nutzfahrzeuges vorgeschlagen, wobei durch eine Getriebesteuerung ein Sollgang und eine dazugehörige Zieldrehzahl in Abhängigkeit von vorbestimmten Parametern ermittelt wird und wobei der Schaltvorgang bei Erreichen einer ermittelten Schaltdrehzahl durchgeführt wird. Erfindungsgemäß wird bei einem Rück-Schaltvorgang zumindest zeitweise eine Schaltsperre aktiviert, wenn beim Erreichen der Schaltdrehzahl die ermittelte Zieldrehzahl unterhalb einer vorbestimmten Grenzdrehzahl liegt.
摘要翻译：它提出了一种方法，用于商用车辆的自动变速器，其特征在于，目标齿轮和相关的目标旋转速度为规定的参数的函数的通过变速器控制器确定的驱动移位操作，并且其中，所述切换操作在达到确定的换档速度进行。根据本发明，当目标速度在实现变速速度确定的切换锁定被激活低于预定极限转速在回流切换处理至少暂时。

10. 发明申请

WO2008098824A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGES EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作车辆的传动系统
公开(公告)号：WO2008098824A1
公开(公告)日：2008-08-21
申请号：PCT/EP2008/050839
申请日：2008-01-25
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich
发明人： STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich
IPC分类号： F16H61/04
CPC分类号： F16H61/0403 , F16H3/126 , F16H2059/443 , F16H2061/0422 , Y10T477/33 , Y10T477/6428
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs, einen Antriebsstrang und ein Fahrzeug mit einem solchen Antriebsstrang, mit einer Anordnung wenigstens umfassend einen Verbrennungsmotor, eine Motorkupplung, eine elektrischen Maschine, ein Schaltgetriebe zum Schalten von Gängen in Ein- oder Mehrgruppenbauweise mit synchronisierten und/oder unsynchronisierten Schaltelementen, ein Achsgetriebe sowie eine zugeordnete Steuerungseinrichtung zur Steuerung von Schaltvorgängen. Zur Erweiterung der Funktionsmöglichkeiten mit dieser Anordnung ist vorgesehen, dass die elektrische Maschine bei Schaltvorgängen im Schaltgetriebe als Synchronisiermittel, Synchronisierhilfe oder wenigstens als Schalthilfe eingesetzt wird, wobei Drehrichtungswechsel von Getriebewellen berücksichtigt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于运行车辆，传动系和具有这种传动系的车辆的传动系，具有布置至少包括内燃发动机，发动机离合器，电动机，用于在单个或多个基团结构与同步换档的变速器和/或非同步的开关元件，轴驱动器和相关联的控制装置，用于控制开关操作。到与它被提供，所述电机用于这种布置延伸功能的可能性作为同步装置同步助剂或在变速器，其中方向的改变可以通过齿轮轴被考虑交换操作过程中至少用作开关助剂。

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