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1. 发明申请

WO2018139166A1 旋回制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018139166A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/JP2017/047294
申请日：2017-12-28
申请人：株式会社タダノ
发明人：神田　真輔
IPC分类号： F15B11/02 , B66C23/84 , B66C23/86
CPC分类号： B66C23/84 , B66C23/86 , F15B11/02 , F15B11/042 , F15B11/044
摘要：油圧ポンプの吐出流量や旋回負荷によらず、操作感覚の変動が小さい旋回操作性を実現する旋回制御装置を提供する。　旋回台７と、旋回台７を操作するための操作レバー２０と、旋回台７を旋回するための旋回モータ７ａと、旋回モータ７ａに作動油を供給する油圧ポンプ２１と、メータイン回路と、メータアウト回路と、前記油圧ポンプからタンク５０に戻る圧油の流量を制御するブリードオフ回路と、を備えた作業機械の旋回動作を制御する旋回制御装置３９であって、旋回台７の旋回動作時にかかる旋回負荷圧ΔＰＡを推定し、当該旋回負荷圧ΔＰＡと油圧ポンプ２１の吐出流量Ｑと、メータイン回路の開口面積と、メータアウト回路の開口面積と、ブリードオフ回路の開口面積と、から旋回台７の旋回動作時に旋回モータ７ａに流入する作動油の旋回流量ＱＡを所定の演算式により推定し、操作レバー２０の操作量と旋回流量ＱＡとの関係を線形化する。

2. 发明申请

WO2018092510A1 荷役車両の油圧駆動装置、及び流量制御弁审中-公开
公开(公告)号：WO2018092510A1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/JP2017/037985
申请日：2017-10-20
申请人：株式会社豊田自動織機
发明人：上田祐規 , 佐治恒士郎
IPC分类号： F15B21/14 , B66F9/22 , F15B11/02 , F15B11/044 , F16K3/24 , F16K11/07 , F16K31/363
CPC分类号： B66F9/22 , F15B11/02 , F15B11/044 , F15B21/14 , F16K3/24 , F16K11/07 , F16K31/363
摘要：アキュムレータへの蓄圧が可能な場合には、昇降用のリフトシリンダから吐出される作動油は、蓄圧流量制御弁部を介してアキュムレータへ蓄圧可能である。このように、積荷の位置エネルギーをアキュムレータに蓄圧し、他のタイミングで利用することが可能となる。一方、アキュムレータへの蓄圧が出来ない場合には、昇降用のリフトシリンダから吐出される作動油をバイパス流量制御弁部を介してタンクへ供給できる。従って、昇降用のリフトシリンダから吐出される作動油の流量の変動を抑制し、当該リフトシリンダを所望の下降速度で下降させることができる。

3. 发明申请

WO2017103079A1 HYDRAULIC VALVE DEVICE WITH MULTIPLE WORKING SECTIONS WITH PUMP CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：带有泵控制系统的多工段的液压阀装置
公开(公告)号：WO2017103079A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/EP2016/081392
申请日：2016-12-16
申请人： WALVOIL S.P.A.
发明人： MUSIANI, Massimiliano
IPC分类号： F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/05 , F15B11/16
CPC分类号： F15B11/055 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/165 , F15B2211/20546 , F15B2211/3116 , F15B2211/40507 , F15B2211/50554 , F15B2211/605 , F15B2211/6355
摘要： Modular directional valve with two or more crossing elements (E1.. En) fed by a variable displacement (PA), negative control or load sensing pump. A pressure regulator (5) is placed in the entry side and only on the bypass line and upstream of the first element (E1..En). In the single drive, it makes the flow rate to the utility independent of the load and allows setting a maximum flow rate at the end of the stroke; in multiple drives, it ensures that the sum of the required flow rates is independent of the loads.
摘要翻译：带有两个或多个由可变排量（PA），负压控制或负载传感泵供油的交叉元件（E1 .. En）的组合换向阀。压力调节器（5）放置在入口侧，仅在旁路管线和第一个元件（E1..En）的上游。在单独的驱动器中，它使流量与负载无关，并允许在冲程结束时设置最大流量; 在多个驱动器中，它可确保所需流量的总和与负载无关。

4. 发明申请

WO2016056334A1 建設機械の油圧制御装置审中-公开
标题翻译：液压控制装置建筑设备
公开(公告)号：WO2016056334A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/JP2015/075269
申请日：2015-09-04
申请人：日立建機株式会社
发明人：山下　亮平 , 井村　進也 , 石川　広二 , 森木　秀一
IPC分类号： F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/08
CPC分类号： E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B2211/353 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/46 , F15B2211/6313 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/7053 , F15B2211/761
摘要：　アームシリンダ（４）に対する圧油の給排を制御する制御弁（３１）と、制御弁（３１）のスプール位置を制御する操作レバー（６）と、アームシリンダから排出される圧油が流れるメータアウト流路（３４）と、当該メータアウト流路上に設けられた可変絞り（２３ａ）と、外力によりアームシリンダに加えられる負荷であって、当該アームシリンダの動作方向と同じ方向の負荷である負の負荷の大きさを検出するための圧力センサ（４１，４２）と、可変絞り（２３ａ）の開口面積を圧力センサ（４１，４２）の検出値から算出される負の負荷の大きさの増加に応じて低減するコントローラ（４５）とを備える。
摘要翻译：本发明提供有：控制阀（31），用于控制加压油向臂缸（4）的供给和排出; 操作杆（6），其控制所述控制阀（31）的阀芯位置; 从斗杆缸排出的加压油通过该出口通道（34）流动; 设置在排出通道（34）上方的可变节流阀（23a）; 压力传感器（41,42），其通过外力检测施加到所述悬臂气缸的负载的大小，其中所述负载是与所述臂气缸的操作方向相同的方向的负载; 以及控制器（45），其根据从压力传感器（41,42）的检测值计算的负载荷的大小的增加来减小可变节流阀（23a）的开口面积。

5. 发明申请

WO2015111120A1 流体圧システム审中-公开
标题翻译：流体系统
公开(公告)号：WO2015111120A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/JP2014/006424
申请日：2014-12-24
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：近藤　哲弘 , 伊藤　誠 , 藤山　和人
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/08
CPC分类号： F15B13/0426 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B13/0406 , F15B20/002 , F15B2211/205 , F15B2211/25 , F15B2211/329 , F15B2211/40515 , F15B2211/41572 , F15B2211/41581 , F15B2211/426 , F15B2211/455 , F15B2211/46 , F15B2211/6316 , F15B2211/8623
摘要：本発明の一つの側面からの流体圧システム（１Ａ）は、アクチュエータ（５）、操作弁（６）およびスプール弁（４）を含む。スプール弁（４）は、圧力源ライン（３１）およびタンクライン（３２）により圧力源（２１）およびタンク（２３）にそれぞれ接続され、且つ第１作動ライン（５１）および第２作動ライン（５２）によりアクチュエータ（５）と接続されている。スプール弁（４）は、中立位置から圧力源ライン（３１）を第１作動ライン（５１）と連通させるとともに第２作動ライン（５２）をタンクライン（３２）と連通させる作動位置へ、操作弁（６）から出力されるパイロット圧に応じた移動量だけ移動する。第２作動ライン（５２）からは逃しライン（７）が分岐しており、この逃しライン（７）はタンク（２３）につながっている。逃しライン（７）には、可変絞り弁（７１）が設けられている。
摘要翻译：根据本发明的一个方面的流体系统（1A）包括致动器（5），操作阀（6）和滑阀（4）。滑阀（4）分别通过压力源线（31）和油箱管线（32）连接到压力源（21）和油箱（23），并通过一个第一操作线（51）和第二操作线（52）。滑阀（4）将对应于从操作阀（6）输出的先导压力的量从中性位置移动到压力源线（31）连接到第一操作线（51）的操作位置），第二操作线（52）连接到油箱管线（32）。救生线（7）从第二操作线（52）分支，救生线（7）连接到水箱（23）。救生线（7）设有可变节流阀（71）。

6. 发明申请

WO2013009601A1 PROPORTIONAL POPPET VALVE WITH INTEGRAL CHECK VALVES 审中-公开
标题翻译：具有整体检查阀的比例阀门阀
公开(公告)号：WO2013009601A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/US2012/045702
申请日：2012-07-06
申请人： EATON CORPORATION
发明人： HUYNH, Tam, Chi
IPC分类号： F15B13/01 , F15B13/04
CPC分类号： F15B13/01 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B13/0405 , Y10T137/7838
摘要： A poppet valve assembly (262, 462) includes a body (294, 494) and first and second check valves (293, 493). The body (294, 494) includes opposing first and second axial end portions (300, 500). The first end portion has a first circumferential surface (304, 504), a first end surface (302, 502), and a tapered surface (306, 506), which seals with a main valve seat (286, 486). The second axial end portion (300, 500) defines at least one metering slot (326, 526). The body (294, 494) defines first and second internal passages (329, 529). The first internal passage (328, 528) includes an opening in the first end surface (302, 502), is in fluid communication with one of the metering slots (326, 526), and has a first check valve seat (334, 534). The second internal passage (329, 529) includes an opening in the first circumferential surface (304, 504), is in fluid communication with one of the metering slot (326, 526), and has a second check valve seat (335, 535). The first and second check valves (293, 493) are disposed in the respective internal passages and are adapted for sealing engagement with the respective check valve seats.
摘要翻译：提升阀组件（262,462）包括主体（294,494）和第一和第二止回阀（293,493）。主体（294,494）包括相对的第一和第二轴向端部（300,500）。第一端部具有与主阀座（286,468）密封的第一圆周表面（304,504），第一端表面（302,502）和锥形表面（306,506）。第二轴向端部（300,500）限定至少一个计量槽（326,526）。主体（294,494）限定第一和第二内部通道（329,529）。所述第一内部通道（328,528）包括在所述第一端面（302,502）中的开口，与所述计量槽（326,526）之一流体连通，并具有第一止回阀座（334,534））。所述第二内部通道（329,529）包括在所述第一圆周表面（304,504）中的开口，与所述计量槽（326,526）中的一个流体连通，并具有第二止回阀座（335,535））。第一和第二止回阀（293,493）设置在相应的内部通道中，并且适于与各个止回阀座密封接合。

7. 发明申请

WO2011135959A1 運搬車両审中-公开
标题翻译：运输车辆
公开(公告)号：WO2011135959A1
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：PCT/JP2011/057803
申请日：2011-03-29
申请人：日立建機株式会社 , 田村克己 , 美濃島俊和 , 伏木道生 , 黒澤隆雄
发明人：田村　克己 , 美濃島　俊和 , 伏木　道生 , 黒澤　隆雄
IPC分类号： B60P1/16 , F15B11/00 , F15B11/04
CPC分类号： B60P1/162 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B2211/3116 , F15B2211/351 , F15B2211/353 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/665 , F15B2211/7107 , F15B2211/755 , F15B2211/853 , Y10T137/0971
摘要：　制御弁装置（１６）を２つの方向制御弁（２０），（２１）により構成する。方向制御弁（２０）は伸長側可変絞り部（２０Ｃ）と縮小側可変絞り部（２０Ｄ）とを有している。方向制御弁（２１）は伸長側可変絞り部（２１Ｃ）と縮小側可変絞り部（２１Ｄ）とを有している。ホイストシリンダ（１０）を伸縮してベッセル（３）を上昇または下降させているときに、ホイストシリンダ（１０）が停止位置に近付くと、コントローラ（３５）は、ホイストシリンダ（１０）が停止位置に接近していることを判定する。この判定により、コントローラ（３５）は、ベッセル（３）側の重量に応じてホイストシリンダ（１０）の伸縮速度を遅くまたは速くするように、前記可変絞り部（２０Ｃ），（２０Ｄ）を用いて、方向制御弁（２０）の流路面積を可変に調整し、または、前記可変絞り部（２１Ｃ），（２１Ｄ）を用いて方向制御弁（２１）の流路面積を可変に調整する。
摘要翻译：控制阀装置（16）包括两个方向控制阀（20,21）。方向控制阀（20）具有伸出侧可变节流单元（20c）和收缩侧节流单元（20d）。方向控制阀（21）具有伸出侧可变节流单元（21c）和收缩侧节流单元（21d）。当起重汽缸（10）延伸以升高或降低容器（3）并且起重汽缸（10）正在接近停止位置时，控制器（35）确定起重汽缸（10）正在接近停止位置。基于该判断，控制器35使用可变节流部20C，20D，可变地调整方向控制阀20的流路面积，或使用可变节流部21C，21D，可变地调整方向控制阀（21）的流路面积，使得起重机气缸（10）的膨胀/收缩速度根据容器（3）侧的重量而增加或减小。

8. 发明申请

WO2009006117A1 PRESSURE CONTROL VALVE HAVING AN ASYMMETRIC VALVING STRUCTURE 审中-公开
标题翻译：具有不对称阀门结构的压力控制阀
公开(公告)号：WO2009006117A1
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：PCT/US2008/068060
申请日：2008-06-24
申请人： RAYTHEON SARCOS, LLC , JACOBSEN, Stephen, C. , OLSEN, Shane , MORRISON, Michael
发明人： JACOBSEN, Stephen, C. , OLSEN, Shane , MORRISON, Michael
IPC分类号： F15B11/044 , F15B11/042 , G05D16/10
CPC分类号： F15B11/044 , F15B11/042 , F15B2211/30565 , F15B2211/30575 , F15B2211/50554 , F15B2211/528 , G05D16/18 , Y10T137/0396 , Y10T137/7765 , Y10T137/87201 , Y10T137/87225
摘要： The present invention describes, generally, a method and system for controlling the dynamics of an actuatable load functioning or operable within a servo or servo-type system, wherein the dynamics of the load are controlled by way of a unique asymmetric pressure control valve (10) configured to provide intrinsic pressure regulation. The asymmetric pressure control valve (10), which may be referred to as a dynamic pressure regulator because of its capabilities, utilizes different sized free floating spools that are physically independent of one another and freely supported in interior cavities of respective corresponding different sized valving components that make up the valve body (12) to regulate the pressures acting within the overall system between the control or pilot pressure and the load or load pressure. The dual spools of the pressure control valve (10), although physically independent of one another, function in cooperation with one another in an attempt to maintain a state of equilibrium in the system, namely to keep pressure acting on or within the actuator (the load pressure), or the feedback pressure corresponding to the load pressure, the same as the control or pilot pressure. Moreover, pressure regulation and control is intrinsic to the asymmetric pressure control valve (10) because of the configuration and function of the dual spools and the feedback system acting on the spools, thus eliminating the need for electronically or mechanically user controlled systems.
摘要翻译：本发明总体上描述了一种用于控制在伺服或伺服型系统中起作用或可操作的可致动负载的动力学的方法和系统，其中负载的动力学通过独特的非对称压力控制阀（10 ）配置为提供固有的压力调节。不对称压力控制阀（10）由于其能力而被称为动态压力调节器，其利用不同尺寸的自由浮动阀芯，其在物理上彼此独立并且自由地支撑在各自对应的不同尺寸阀门部件的内腔中其构成阀体（12）以调节在控制或先导压力与负载或负载压力之间作用在整个系统内的压力。压力控制阀（10）的双线轴虽然在物理上彼此独立，但是彼此配合起作用，以保持系统中的平衡状态，即保持作用在致动器上或在致动器内的压力负载压力）或对应于负载压力的反馈压力，与控制或先导压力相同。此外，由于双线轴和反馈系统作用在线轴上的配置和功能，压力调节和控制对于非对称压力控制阀（10）是固有的，因此无需电子或机械用户控制的系统。

9. 发明申请

WO2008009546A1 KUPPLUNGSSTELLER ZUR AUTOMATISCHEN BETÄTIGUNG EINER REIBUNGSKUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：离合器控制器的摩擦离合器的自动控制
公开(公告)号：WO2008009546A1
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：PCT/EP2007/056548
申请日：2007-06-29
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , MILLER, Martin , BORNTRÄGER, Kai , KETTELER, Karl-Hermann
发明人： MILLER, Martin , BORNTRÄGER, Kai , KETTELER, Karl-Hermann
IPC分类号： F16D48/06 , F16D29/00 , F15B15/26
CPC分类号： F16D48/06 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B15/088 , F15B2211/40515 , F15B2211/426 , F15B2211/455 , F15B2211/46 , F15B2211/6336 , F15B2211/7052 , F15B2211/7716 , F16D29/005 , F16D2048/0254
摘要： Die Erfindung betrifft einen Kupplungssteller (1 ) zur automatischen Betätigung einer Kraftfahrzeugreibungskupplung (2) sowie ein Verfahren zum Betreiben desselben, bestehend aus einem steuerbaren Pneumatikzylinder (3) mit einem in einem Zylindergehäuse (4) verschiebbaren Kolben (5), welcher den Pneumatikzylinder (3) in einen Geberraum (6) und einen Arbeitsdruckraum (7) unterteilt, wobei der Arbeitsdruckraum (7) mittels einer umschaltbaren Ventilanordnung (13) mit einer Druckluftquelle (14) oder mit einer Entlüftungseinrichtung verbindbar ist. Um unkontrollierte Einrückvorgänge des Kupplungsstellers beispielsweise beim Einstellen einer Mitnahmestellung bzw. einer Schlupfbetriebsposition der Kraftfahrzeugreibkupplung (2) zu vermeiden und um ein exaktes sowie vergleichsweise leises Betätigen des Kupplungsstellers (1 ) zu ermöglichen, ist gemäss der Erfindung vorgesehen, dass der Kolben (5) des Pneumatikzylinders (3) druckraumseitig eine Kolbenstange (17) aufweist, welche über ein Schneckengetriebe (18) von einem elektrischen Antriebsmotor (M) axial antreibbar ist.
摘要翻译：本发明涉及的离合器致动器（1）一种用于机动车辆的摩擦离合器的自动致动（2）和操作是相同的，在一个缸壳体具有一个由一个可控的气压缸（3）（4）移动的活塞（5），其（气压缸3的方法）（在传感器室6）和一个工作压力腔室（7）被分割，其中所述工作压力空间（7）（由切换阀组件13）到压缩空气源（14的装置）或与排气装置连接。为了避免离合器控制的不受控制的卡合动作，例如，设置一个驱动位置和Kraftfahrzeugreibkupplung（2），并允许的打滑操作位置时的精确和相对安静的操作（1）时，根据本发明，所提供的离合器致动器活塞（5）的通过电驱动马达的蜗轮（18）中的压力室侧的活塞杆气动缸（3）（17），该（M）是轴向驱动。

10. 发明申请

WO2006106985A1 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法审中-公开
标题翻译：使用流体缸的致动器及其控制方法
公开(公告)号：WO2006106985A1
公开(公告)日：2006-10-12
申请号：PCT/JP2006/306968
申请日：2006-03-31
申请人：独立行政法人科学技術振興機構 , 川渕一郎 , 星野聖
发明人：川渕一郎 , 星野聖
IPC分类号： F15B11/06 , G05D16/20
CPC分类号： F15B11/044 , F15B11/06 , F15B2211/40515 , F15B2211/455 , F15B2211/46 , F15B2211/6313 , F15B2211/6653 , F15B2211/6656 , F15B2211/7052
摘要：　簡単な構成でエアシリンダ等の流体シリンダに剛性を与えことができる流体シリンダを用いたアクチュエータを提供する。アクチュエータは、流体シリンダ１、第１のチョークバルブ装置３及び第２のチョークバルブ装置５とを備えている。第１のチョークバルブ装置３を流体圧源と第１のチャンバ９との間に配置し、第２のチョークバルブ装置５を流体圧源と第２のチャンバ１１との間に配置する。チョークバルブ装置３及び５の排出バルブ機構１５のバルブの開度を、それぞれチョークバルブ装置により圧力を調整するチャンバ内の目標圧力と排出バルブ機構１５のバルブの開度とが逆比例の関係になるように設定する。
摘要翻译：使用诸如气缸的流体缸的致动器，其可以通过简单的结构向液压缸提供刚性。致动器具有流体缸（1），第一阻流阀装置（3）和第二阻塞阀装置（5）。第一阻流阀装置（3）被放置在流体压力源和第一室（9）之间，第二阻流阀装置（5）放置在流体压力源和第二室（11）之间。用于阻流阀（3,5）的排气阀机构（15）的阀的开度设定为使得内压力由相应的阻流阀装置调节的室内的目标压力和开度的排出阀机构（15）具有反比例关系。

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