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1. 发明申请

WO2012139815A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTOMATISIERTEN SCHALTGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制自动变速器
公开(公告)号：WO2012139815A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/EP2012/053597
申请日：2012-03-02
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STEINBORN, Mario , BREUER, Jochen , RÜCHARDT, Christoph , JÄGER, Thomas , MAIR, Roland , MORO-OLIVEROS, Melchor
发明人： STEINBORN, Mario , BREUER, Jochen , RÜCHARDT, Christoph , JÄGER, Thomas , MAIR, Roland , MORO-OLIVEROS, Melchor
IPC分类号： F16H61/12 , F16H61/00
CPC分类号： F16H61/0021 , F16H61/0003 , F16H61/2807 , F16H2061/1204 , Y10T74/20024
摘要： Verfahren zum Steuern eines automatisierten Schaltgetriebes Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines automatisierten Schaltgetriebes mit mehreren über zugeordnete Schaltventile bzw. Be- und Entlüftungsventile (10, 12, 16, 18, 22) druckmittelbetätigten Stellzylindern (6, 8, 20), einem oder mehreren den Schaltventilen bzw. Be- und Entlüftungsventilen vorgeordneten Hauptabschaltventilen (4) und mit einem Steuergerät zur Steuerung dieser Ventile, wobei die den jeweiligen Hauptabschaltventilen (4) nachgeordneten Druckleitungen miteinander in Verbindung stehen. Da die Hauptabschaltventile (4) aus Gründen einer konstruktiven Einfachheit und aus Kostengründen üblicherweise als einfache 2/2-Wegeventile ausgebildet sind, die in den nachgeordneten Druckleitungen nur eine Druckerhöhung, nicht jedoch eine Druckabsenkung ermöglichen, ist vorgesehen, dass zum Zwecke einer Druckabsenkung in dem den jeweiligen Hauptabschaltventilen (4) nachgeordneten Druckleitungssystem (30, 32, 34) Schaltventile bzw. Be- und Entlüftungsventile (16, 8) eines jeweils aktuell nicht zu betätigenden Stellzylinders (8) so gesteuert werden, dass das Druckleitungssystem mit einer Druckmittelabführleitung (14) verbunden wird.
摘要翻译：一种用于控制自动变速器本发明涉及一种用于控制具有多个相关联的开关阀和空气阀的自动变速器的方法（10，12，16，18，22）的流体压力操作致动缸体（6，8，20），一个或多个开关阀或通风阀的上游Hauptabschaltventilen（4）和具有控制单元，用于控制所述阀，其中，所述相应Hauptabschaltventilen（4）下游的压力管道是相互连通。由于主切断（4）通常形成为建设性简单性和成本的原因为简单的2/2单向阀，其在所述下游压力线只有一个压力增加，但是，不允许在压力减小的缘故，提供了，其用于降低在压力的目的相应Hauptabschaltventilen（4）下游的压力管路系统（30，32，34）的开关阀和空气阀（16，8）的相应的当前未致动的控制缸（8）进行控制，使得所述压力管线系统与Druckmittelabführleitung（14）连接。

2. 发明申请

WO2012139814A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTOMATISIERTEN SCHALTGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制自动变速器
公开(公告)号：WO2012139814A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/EP2012/053594
申请日：2012-03-02
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STEINBORN, Mario , BREUER, Jochen , RÜCHARDT, Christoph , JÄGER, Thomas , MAIR, Roland , MORO-OLIVEROS, Melchor
发明人： STEINBORN, Mario , BREUER, Jochen , RÜCHARDT, Christoph , JÄGER, Thomas , MAIR, Roland , MORO-OLIVEROS, Melchor
IPC分类号： F16H61/00
CPC分类号： F15B15/00 , F16H61/2807 , F16H2061/047 , F16H2061/2823 , F16H2306/48 , Y10T477/638
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines automatisierten Schaltgetriebes für Kraftfahrzeuge mit einem oder mehreren über zugeordnete Schaltventile (10, 12) druckmittelbetätigten Stellzylindern (6, 8, 20), mit wenigstens einem den Schaltventilen vorgeordneten Hauptabschaltventil (4), und mit einem Steuergerät zur Steuerung der Schalt- und Hauptabschaltventile, wobei Druckmittelanforderungen für durchzuführende Schaltvorgänge ermittelt und die jeweiligen Hauptabschaltventile in Abhängigkeit davon angesteuert werden. Um eine variable Anpassung des Versorgungsdruckes während Getriebeschaltungen zu ermöglichen, werden für bestimmte Schaltszenarien jeweils optimierte Drücke bzw. Druckverläufe bestimmt, welche beispielsweise eine zu synchronisierende Masse, das Bestehen einer Zahn-auf-Zahn-Stellung und dergleichen berücksichtigen. Auf diese Weise können beispielsweise die Belastung der Schaltelemente, die Schaltzeiten und die Schaltgeräusche positiv beeinflusst werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过相关联的控制阀控制用于与一个或多个机动车辆的自动变速器（10，12）的流体压力操作致动缸体（6，8，20），与所述切换阀的上游主关（4），并用控制单元，用于至少一个控制开关和关主，所述待进行的压力介质的要求切换确定过程和相应的主关断被控制响应于此。为了允许在传输电路的供给压力的可变调整，每个优化的压力或压力曲线对某些切换场景中，其例如帐户的质量将被同步，一个齿对齿位置等的存在来确定。以这种方式，例如，开关元件的负担，所述开关时间和开关噪声可以被积极地影响。

3. 发明申请

WO2012136424A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINER GETRIEBEBREMSE FÜR EIN AUTOMATISIERTES SCHALTGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：方法控制变速器制动器自动变速器
公开(公告)号：WO2012136424A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/EP2012/053593
申请日：2012-03-02
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STEINBORN, Mario , BREUER, Jochen , RÜCHARDT, Christoph , JÄGER, Thomas , MAIR, Roland , MORO-OLIVEROS, Melchor
发明人： STEINBORN, Mario , BREUER, Jochen , RÜCHARDT, Christoph , JÄGER, Thomas , MAIR, Roland , MORO-OLIVEROS, Melchor
IPC分类号： F16H61/04
CPC分类号： F16H61/68 , F16H61/0403 , F16H61/682 , F16H2059/425 , F16H2061/0411
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Getriebebremse an einem automatisierten, über eine Trennkupplung mit einem Antriebsmotor eines Kraftfahrzeugs koppelbaren Schaltgetriebe, mit einem über zugeordnete Beund Entlüftungsventile (16, 18) druckmittelbetätigten Stellzylinder (8) für die Getriebebremse, und mit wenigstens einem den Be- und Entlüftungsventilen (16, 18) vorgeordneten Hauptabschaltventil (4), über das ein dem Stellzylinder (8) zugeführter Solldruck eines Druckmittels einregelbar ist. Um beispielsweise fertigungsbedingte Abweichungen bei der Funktion der Getriebebremse zu bestimmen oder beim Betrieb derselben zu berücksichtigen, ist bei einer Ausführungsform vorgesehen, dass bei einem Schaltvorgang bei in Neutral geschaltetem Getriebe, geöffneter Trennkupplung und geschlossener Getriebebremse der Drehzahlgradient der durch die Getriebebremse abzubremsenden drehenden Getriebeteile bestimmt wird, dass die Masse der bei diesem Schaltvorgang abzubremsenden Getriebeteile bestimmt wird, dass mit Hilfe des Drehzahlgradienten und der abzubremsenden Masse das aktuell wirksame Bremsmoment der Getriebebremse berechnet wird, dass das ermittelte aktuelle Bremsmoment dem aktuell eingeregelten Solldruck zugeordnet wird, und dass das so ermittelte Wertepaar von Solldruck und Bremsmoment in einem Datenspeicher eines Steuergeräts abgespeichert sowie bei später erfolgenden Betätigungen der Getriebebremse zur Steuerung oder Regelung dessen Bremswirkung genutzt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制在自动变速器制动器的操作的方法，通过一个离合器，其能够联接变速器的机动车辆的驱动马达，与相关联的通风和通风阀的装置（16，18）的流体压力操作的致动缸（8），用于变速器制动器，并用至少通风阀（16，18）的上游主关（4），通过该（8）供给的压力介质的标称压力的致动缸可被调整。为了确定，例如，与生产相关的偏差在变速器制动器的功能或反映在操作中相同，在一个实施例中，它是在开关过程中确定何时切换到空挡，脱开离合器和由变速器制动器旋转传动部件的减速速度梯度的封闭变速器制动器提供的是，在该开关动作的制动的质量，传动部件判定为变速器制动器的当前有效的制动扭矩由转速梯度和质量来计算待制动，即所确定的当前的制动力矩与当前所调整的目标压力相关联，并且所述一对以这种方式确定的值的目标压力和制动扭矩存储在控制装置的数据存储，并在以后的操作发生的变速器制动器的用于控制或调节制动效果被使用。

4. 发明申请

WO2013020761A1 VERFAHREN ZUR SCHALTSTEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN GRUPPENGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：方法开关控制的自动化的组变速器
公开(公告)号：WO2013020761A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/EP2012/063124
申请日：2012-07-05
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STEINBORN, Mario , MAIR, Roland , SCHNEIDER, Florian , BREUER, Jochen
发明人： STEINBORN, Mario , MAIR, Roland , SCHNEIDER, Florian , BREUER, Jochen
IPC分类号： F16H61/70 , F16H61/04
CPC分类号： B60W10/11 , B60W10/04 , F16H61/0403 , F16H61/702 , F16H63/502 , F16H2061/0422 , F16H2061/085 , Y10T477/6403 , Y10T477/641
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Gruppengetriebes, wobei das Gruppengetriebe mindestens ein mehrstufiges Hauptgetriebe (HG) sowie eine dem Hauptgetriebe (HG) antriebstechnisch nachgeordnete und mit diesem über eine Hauptwelle (5) antriebsverbundene zumindest zweistufige Bereichsgruppe (GP) aufweist, bei dem eine Eingangswelle (4) des Hauptgetriebes (HG) mit einer Antriebsvorrichtung (1) antriebsverbindbar oder antriebsverbunden ist, bei dem das Hauptgetriebe (HG) und die Bereichsgruppe (GP) Synchronisierungsvorrichtungen (SP1, SP2, SP3, SP4) mit Schaltkupplungen aufweisen, wobei die Synchronisierungsvorrichtungen (SP1, SP2, SP3) für das Hauptgetriebe (HG) jeweils zwei Schaltstellungen für die betreffenden Übersetzungsstufen und eine Schaltstellung für eine Neutralstellung aufweisen, wobei die mindestens eine Synchronisierungsvorrichtung (SP4) der Bereichsgruppe (GP) ausschließlich zwei Schaltstellungen für die betreffenden Übersetzungsstufen aufweist, und bei dem während einer Bereichsschaltung in dem Hauptgetriebe (HG) sowie in der Bereichsgruppe (GP) jeweils ein Wechsel zwischen zwei Übersetzungsstufen erfolgt. Zur Realisierung kurzer Schaltzeiten ist vorgesehen, dass bei der Bereichsschaltung während des Synchronisierens der Bereichsgruppe (GP) die Eingangswelle (4) des zuvor in Neutral geschalteten Hauptgetriebes (HG) mittels einer Ansteuerung externer, auf die Eingangswelle (4) wirkenden Synchronisierungshilfen (1, 3) auf eine Zieldrehzahl (n_Ziel) synchronisiert wird, und dass nach dem Erreichen der Zieldrehzahl wahlweise entweder nach dem Synchronisieren und Umschalten der Übersetzungsstufe der Bereichsgruppe (GP) oder unabhängig vom momentanen Synchronisierungszustand der Bereichsgruppe (GP) die neue Übersetzungsstufe in dem Hauptgetriebe (HG) eingelegt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于其中通过主轴具有至少一个多速主变速器（HG）以及所述主变速器（HG）驱动下游且与该辅助变速器（5）驱动地连接到至少两个阶段的范围组（GP）的自动化合物变速器的换档控制方法，其中的输入轴（4）的主变速器（HG）的驱动装置（1）被驱动或驱动地连接，其中所述主变速器（HG）和范围组（GP）同步设备（SP1，SP2，SP3，SP4），其具有离合器，其特征在于，所述同步装置（SP1，SP2，SP3），用于在主变速器（HG）用于相应的传动比各自具有两个切换位置，以及用于中立位置，换档位置，其中所述至少一个同步装置的范围内组（SP4）（GP）只有两个用于相应Übersetzu切换位置 ngsstufen有，并且其中，在所述主变速器（HG）和范围组（GP）在每种情况下，两个传动级之间的改变的范围内变速时。为实现短的开关时间，提供的是，在区域电路的范围内组（GP），所述输入轴的同步期间（4）的先前由外部向输入轴（4）同步助剂（1,3一驱动装置连接在中性主变速器（HG）作用）被同步到目标转速（n_Ziel），并且无论是同步和切换范围组（GP）的齿轮级之后任选地到达目标旋转速度后或独立地从所述范围组（GP）的当前同步状态，在主变速器的新的传动比（HG）插入。

5. 发明申请

WO2009071497A2 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于操作机动车辆的驱动行程的方法
公开(公告)号：WO2009071497A2
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：PCT/EP2008/066489
申请日：2008-12-01
申请人： ZF Friedrichshafen AG , STEINBORN, Mario , BREUER, Jochen
发明人： STEINBORN, Mario , BREUER, Jochen
IPC分类号： F16H61/70 , F16H61/04
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/19 , F16H61/0403 , F16H61/08 , F16H61/702 , F16H63/502 , F16H2306/48 , Y10T477/688
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines einen Motor, ein Mehrgruppengetriebe und eine zwischen den Motor und das Mehrgruppengetriebe geschaltete Kupplung umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei das Mehrgruppengetriebe ein klauengeschaltetes Hauptgetriebe sowie eine synchronisierte Vorschaltgruppe und/oder eine synchronisierte Nachschaltgruppe umfasst. Erfindungsgemäß wird ohne Betätigung der geschlossenen Kupplung eine Schaltung von einem Istgang in einen Sollgang ohne Betätigung des klauengeschalteten Hauptgetriebes ausschließlich durch Betätigung der synchronisierten Vorschaltgruppe oder der synchronisierten Nachschaltgruppe derart ausgeführt, dass: a) zuerst ein Motormoment abgebaut wird, wobei bei Erreichen oder Unterschreiten eines Grenzwerts des Motormoments die synchronisierte Vorschaltgruppe oder die synchronisierte Nachschaltgruppe Richtung Ausschalten bzw. Auslegen des auszulegenden Istgangs betätigt wird; b) darauffolgend dann, wenn das Motormoment in etwa Null beträgt, die synchronisierte Vorschaltgruppe oder die synchronisierte Nachschaltgruppe ausgeschaltet und in Neutralposition gebracht oder gehalten wird; c) anschließend der Motor auf eine Zieldrehzahl gebracht wird, die von dem einzulegenden Sollgang abhängig ist; d) darauffolgend dann, wenn der Motor die Zieldrehzahl mit einer definierten Toleranz erreicht, die synchronisierte Vorschaltgruppe oder die synchronisierte Nachschaltgruppe Richtung Einschalten bzw. Einlegen des einzulegenden Sollgangs betätigt wird; e) anschließend an das Einschalten der synchronisierten Vorschaltgruppe oder der synchronisierten Nachschaltgruppe das Motormoment wieder aufgebaut wird.
摘要翻译：
本发明涉及一种操作发动机，多组传输的方法，和在发动机和机动车辆，其中，所述多组传输中，常啮合主变速器和一个同步级联和/或一个的多组传动离合器，其包括传动系之间的切换同步重排组包括。发明＆AUML;大街是没有赌注＆AUML;从实际齿轮成没有赌注＆AUML目标齿轮帐户闭合耦合的电路;帐户狗换档的主变速器仅仅ROAD巫妖通过BET＆AUML;同步上游组或同步后的促动，以便执行导航使用HRT在于：a）降低第一发动机扭矩被同步级联或同步的赌注的次要方向关闭或脱离在达到或发动机转矩的限制值的下冲来解释Istgangs＆AUML，是无题; b）随后，当发动机扭矩近似为零时，同步的上游组或同步的后部组关闭并进入中立位置或保持; c）随后使发动机达到目标速度，该目标速度取决于所要啮合的所需档位; d）之后，当电机达到与定义的公差的目标速度时，同步上游组或同步次要方向接通或啮合目标齿轮接合赌注BEAR是无标题; e）在接通同步前组或同步后组后，马达扭矩恢复。

6. 发明申请

WO2019115125A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS, STEUERGERÄT UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019115125A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/EP2018/081285
申请日：2018-11-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： HEINZLER, Andreas , BORNTRÄGER, Kai , BLATTNER, Stefan , MITTELBERGER, Christian , HAUSCHWITZ, Rick , LEIM, Thorsten , BREUER, Jochen , GLÜCKLER, Johannes
IPC分类号： B60K6/48 , B60K6/547 , B60K6/36 , B60K6/387 , B60W20/00 , F16H61/04 , F16H37/04 , F16H3/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor (20) und eine elektrische Maschine (2) aufweisenden Hybridantrieb, mit einem Getriebe (1 ) und einem Abtrieb (21). Das Getriebe (1 ) weist zumindest zwei parallel geschaltete Teilgetriebe mit zwei Getriebeeingangswellen (4, 5) und einer Getriebeausgangswelle (3) auf, wobei jedes Teilgetriebe zumindest ein formschlüssiges Schaltelement (S1 - S6) umfasst. Die elektrische Maschine (2) ist mit der ersten Getriebeeingangswelle (4) und der Verbrennungsmotor (20) mit der zweiten Getriebeeingangswelle (5) verbunden oder verbindbar. Dann, wenn eine an einem formschlüssigen Schaltelement (S1 - S6) aufzulösende Zahn-auf-Zahn-Stellung erkannt wird, werden prinzipiell zur Verfügung stehende Aktuatoren zum Auflösen der Zahn-auf-Zahn-Stellung ermittelt, wobei abhängig von einer mechanischen Anbindung der zur Verfügung stehenden Aktuatoren an die Getriebeeingangswellen (4, 5) oder die Getriebeausgangswelle (3) zumindest ein Aktuator zum Auflösen der Zahn-auf-Zahn-Stellung ausgewählt und angesteuert wird.

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