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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ADAPTION VON SCHALTUNGEN
    • 程序对适应值电路
    • WO2012163557A1
    • 2012-12-06
    • PCT/EP2012/054884
    • 2012-03-20
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGKALTHOFF, RudolfKURTH, JörgMAIR, RolandJÄGER, ThomasSCHNEIDER, Florian
    • KALTHOFF, RudolfKURTH, JörgMAIR, RolandJÄGER, ThomasSCHNEIDER, Florian
    • F16H61/04
    • F16H61/04B60Y2400/304F16H59/48F16H61/0437F16H2061/0087
    • Verfahren zur Adaption von in einen Getriebe (2) eines Kraftfahrzeugs auszuführenden Schaltungen, wobei die Schaltungen von einer Getriebesteuerungseinrichtung (5) des Getriebes (2) ausgelöst und deren Ablauf von der Getriebesteuerungseinrichtung (5) gesteuert und/oder geregelt wird, wobei mindestens ein zu einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs korrespondierender Ist-Wert messtechnisch erfasst wird, wobei dieser Ist-Wert von der Getriebesteuerungseinrichtung (5) mit einem entsprechenden Soll-Wert verglichen wird, wobei auf Basis einer Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die Ausführung nachfolgender Schaltungen von der Getriebesteuerungseinrichtung (5) adaptiert wird, wobei der oder jeder zu einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs korrespondierende Ist-Wert für mehrere aufeinanderfolgende Schaltphasen einer jeden Schaltung individuell erfasst wird, wobei der schaltphasenindividuelle Ist-Wert mit einem schaltphasenindividuellen Soll-Wert von der Getriebesteuerungseinrichtung (5) verglichen wird, und wobei auf Basis einer schaltphasenindividuellen Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die Ausführung nachfolgender Schaltungen von der Getriebesteuerungseinrichtung (5) für jede Schaltphase individuell adaptiert wird.
    • 一种用于适应的发送方法(2)的所要执行的机动车辆的电路,所述的变速器控制装置的触发电路(5)的传输的(2)和控制的变速器控制装置(5)和/或调节,至少一个流 相应的实际值的机动车辆的加速,通过测量来确定,所述的变速器控制装置(5)的实际值与相应的所需值进行比较,基于该实际值和目标值,随后执行之间的偏差 电路将由变速器控制装置(5),其中所述或每个对应于多个各电路的连续转换相的机动车辆的实际值的加速度被单独检测,其中,所述开关相个体的Getriebesteuerungsein的个别的标称值的开关相位的实际值被适配 装置(5)相比较,并且其中从所述传输控制装置(5)后面的电路的执行被单独地适于实际值和所需值之间的切换相位个体偏差的基础上,每个移位阶段。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG VON SCHALTUNGEN EINES FAHRZEUGGETRIEBES
    • 一种用于控制电路的车辆变速箱
    • WO2012038137A1
    • 2012-03-29
    • PCT/EP2011/063345
    • 2011-08-03
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSCHNEIDER, FlorianMAIR, Roland
    • SCHNEIDER, FlorianMAIR, Roland
    • F16H61/70F16H61/688F16H37/04
    • B60W10/02B60W10/06B60W10/10F16H37/043F16H61/0403F16H61/688F16H61/702F16H2061/0418Y10T477/6403Y10T477/70Y10T477/743Y10T477/755Y10T477/757
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Schaltungen eines Fahrzeuggetriebes, beispielsweise eines Nutzfahrzeuges, mit einem als ein zugkraftunterbrechungsfrei schaltendes Doppelkupplungsgetriebe (DKG) ausgebildeten Getriebe oder Teilgetriebe, welchem eine Doppelkupplung (DK) mit einer ersten Kupplung (K1) und einer zweiten Kupplung (K2), die mit einem Antriebsmotor (M) wirkverbindbar sind, zugeordnet ist, und mit einem dem Doppelkupplungsgetriebe (DKG) in einem Antriebsstrang nachgelagerten, als ein zugkraftunterbrechend schaltendes Hauptgetriebe (HG) ausgebildeten Getriebe oder Teilgetriebe. Um kurze Schaltzeiten zu ermöglichen und dennoch einen komfortablen und zuverlässigen Fahrbetrieb zu gewährleisten, wird die Doppelkupplung (DK) durch Verspannen der beiden Kupplungen (K1, K2) bei Schaltungen des dem Doppelkupplungsgetriebe (DKG) nachgelagerten Hauptgetriebes (HG) als eine Getriebebremse und/oder eine Motorbremse für eine Drehzahlanpassung zu schaltender Komponenten angesteuert.
    • 本发明涉及一种用于控制车辆变速器的电路,例如商用车辆,设计为与如在牵引力切换双离合器变速器(DCT)传输或部分传输到其上的双离合器,其具有第一离合器(K1)和第二离合器(DK)(K2的中断 在传动系),该M)(与驱动马达可操作地连接,与相关联,并且下游的一个(该双离合器变速器DKG)中,当拉伸力中断移位所述主变速器(HG)形成的传输或部分透射。 为了实现快速的开关时间,并且还以确保舒适和可靠的驾驶操作中,双离合器(DK)通过在双离合器变速器(DCT)下游的主变速器(HG)的电路夹紧两个离合器(K1,K2),作为变速器制动器和/或 驱动的电动机制动器的速度调整到开关元件。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR SCHALTSTEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN GRUPPENGETRIEBES
    • 方法开关控制的自动化的组变速器
    • WO2013020761A1
    • 2013-02-14
    • PCT/EP2012/063124
    • 2012-07-05
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSTEINBORN, MarioMAIR, RolandSCHNEIDER, FlorianBREUER, Jochen
    • STEINBORN, MarioMAIR, RolandSCHNEIDER, FlorianBREUER, Jochen
    • F16H61/70F16H61/04
    • B60W10/11B60W10/04F16H61/0403F16H61/702F16H63/502F16H2061/0422F16H2061/085Y10T477/6403Y10T477/641
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Gruppengetriebes, wobei das Gruppengetriebe mindestens ein mehrstufiges Hauptgetriebe (HG) sowie eine dem Hauptgetriebe (HG) antriebstechnisch nachgeordnete und mit diesem über eine Hauptwelle (5) antriebsverbundene zumindest zweistufige Bereichsgruppe (GP) aufweist, bei dem eine Eingangswelle (4) des Hauptgetriebes (HG) mit einer Antriebsvorrichtung (1) antriebsverbindbar oder antriebsverbunden ist, bei dem das Hauptgetriebe (HG) und die Bereichsgruppe (GP) Synchronisierungsvorrichtungen (SP1, SP2, SP3, SP4) mit Schaltkupplungen aufweisen, wobei die Synchronisierungsvorrichtungen (SP1, SP2, SP3) für das Hauptgetriebe (HG) jeweils zwei Schaltstellungen für die betreffenden Übersetzungsstufen und eine Schaltstellung für eine Neutralstellung aufweisen, wobei die mindestens eine Synchronisierungsvorrichtung (SP4) der Bereichsgruppe (GP) ausschließlich zwei Schaltstellungen für die betreffenden Übersetzungsstufen aufweist, und bei dem während einer Bereichsschaltung in dem Hauptgetriebe (HG) sowie in der Bereichsgruppe (GP) jeweils ein Wechsel zwischen zwei Übersetzungsstufen erfolgt. Zur Realisierung kurzer Schaltzeiten ist vorgesehen, dass bei der Bereichsschaltung während des Synchronisierens der Bereichsgruppe (GP) die Eingangswelle (4) des zuvor in Neutral geschalteten Hauptgetriebes (HG) mittels einer Ansteuerung externer, auf die Eingangswelle (4) wirkenden Synchronisierungshilfen (1, 3) auf eine Zieldrehzahl (n_Ziel) synchronisiert wird, und dass nach dem Erreichen der Zieldrehzahl wahlweise entweder nach dem Synchronisieren und Umschalten der Übersetzungsstufe der Bereichsgruppe (GP) oder unabhängig vom momentanen Synchronisierungszustand der Bereichsgruppe (GP) die neue Übersetzungsstufe in dem Hauptgetriebe (HG) eingelegt wird.
    • 本发明涉及一种用于其中通过主轴具有至少一个多速主变速器(HG)以及所述主变速器(HG)驱动下游且与该辅助变速器(5)驱动地连接到至少两个阶段的范围组(GP)的自动化合物变速器的换档控制方法,其中 的输入轴(4)的主变速器(HG)的驱动装置(1)被驱动或驱动地连接,其中所述主变速器(HG)和范围组(GP)同步设备(SP1,SP2,SP3,SP4),其具有离合器,其特征在于,所述 同步装置(SP1,SP2,SP3),用于在主变速器(HG)用于相应的传动比各自具有两个切换位置,以及用于中立位置,换档位置,其中所述至少一个同步装置的范围内组(SP4)(GP)只有两个用于相应Übersetzu切换位置 ngsstufen有,并且其中,在所述主变速器(HG)和范围组(GP)在每种情况下,两个传动级之间的改变的范围内变速时。 为实现短的开关时间,提供的是,在区域电路的范围内组(GP),所述输入轴的同步期间(4)的先前由外部向输入轴(4)同步助剂(1,3一驱动装置连接在中性主变速器(HG)作用 )被同步到目标转速(n_Ziel),并且无论是同步和切换范围组(GP)的齿轮级之后任选地到达目标旋转速度后或独立地从所述范围组(GP)的当前同步状态,在主变速器的新的传动比(HG) 插入。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG VON SCHALTUNGEN EINES TEILDOPPELKUPPLUNGSGETRIEBES
    • 一种用于控制电路的部分双离合器变速器的
    • WO2012048977A1
    • 2012-04-19
    • PCT/EP2011/065924
    • 2011-09-14
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSCHNEIDER, FlorianMAIR, Roland
    • SCHNEIDER, FlorianMAIR, Roland
    • F16H61/70F16H61/688F16H37/04
    • B60W10/02B60W10/06F16H37/043F16H61/688F16H61/702F16H63/502Y10T477/6418
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Schaltungen eines Teildoppelkupplungsgetriebes, beispielsweise eines Nutzfahrzeuges, mit einem ersten Teilgetriebe, das als ein Doppelkupplungsgetriebe (DKG) ausgebildet ist, mit einer Doppelkupplung (DK), die eine erste Kupplung (K1) und eine zweite Kupplung (K2) umfasst, über die das Doppelkupplungsgetriebe (DKG) mit einem als ein turboaufgeladener Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor (M) wirkverbindbar ist, und mit einem dem Doppelkupplungsgetriebe (DKG) in einem Antriebsstrang nachgeordneten zweiten Teilgetriebe, das als ein zugkraftunterbrechend schaltendes Hauptgetriebe (HG) ausgebildet ist. Während einer Zugschaltung mit einem Gangwechsel im Hauptgetriebe (HG) werden die erste Kupplung (K1) und die zweite Kupplung (K2) zumindest teilweise geschlossen, so dass sie gegeneinander verspannt werden, wobei ein dem Antriebsmotor (M) entgegenwirkendes Moment erzeugt wird, wodurch der Ladedruck des Antriebsmotors während der Zugschaltung weitgehend aufrechterhalten oder zumindest in zeitlicher Nähe zu der Zugschaltung aufgebaut wird.
    • 本发明涉及一种用于控制该双离合器变速器的一部分的电路,例如商用车辆,具有第一分变速器,其被构造为双离合器变速器(DCT),具有双离合器(DK),第一离合器(K1)和第二离合器的方法( K2)包括,在其上的双离合器变速器(DCT),其具有形成为用于涡轮增压内燃发动机的驱动马达(M)可操作地连接,并与在所述第二部件的传输,这是因为牵引遮断切换主变速器形成的下游的传动系中的双离合器变速器(DCT)(HG) 是。 在与在所述主变速器(HG),第一离合器(K1)和第二离合器(K2)的齿轮变化的牵引被关闭至少部分,以使它们彼此相对,其特征在于,驱动电机(M)产生反作用力矩,从而支撑 驱动马达的增压压力牵引换挡期间基本上维持,或在时间接近到牵引移位至少呈现。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR SCHALTSTEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
    • 方法用于机动车的分合控制
    • WO2011131404A1
    • 2011-10-27
    • PCT/EP2011/053109
    • 2011-03-02
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSCHNEIDER, FlorianMAIR, Roland
    • SCHNEIDER, FlorianMAIR, Roland
    • B60W10/02B60W10/10B60W10/06B60W30/18F16H61/02
    • B60W10/02B60W10/06B60W10/11B60W30/19B60W50/06B60W2710/0644B60W2710/0666B60Y2300/425B60Y2400/435F16H59/32
    • Ein Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schaltsteuerung eines Kraftfahrzeugs, dessen Antriebsstrang einen als turboaufgeladener Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor, eine als automatisierte Reibungskupplung ausgebildete Anfahr- und Schaltkupplung, und ein als automatisiertes Stufenschaltgetriebe ausgebildetes Fahrgetriebe umfasst, wobei eine beim Lastaufbau am Ende einer Zughochschaltung auftretende Durchzugsschwäche des Antriebsmotors vermieden wird. Um dies ohne eine zusätzliche Vorrichtung zur Unterstützung des Antriebsmotors oder zur Erhöhung des Ladedruckes (p L ) zu erreichen, sieht das Verfahren gemäß der Erfindung vor, dass der Antriebsmotor frühestens nach dem Auslegen des Lastgangs und spätestens zu Beginn des Lastaufbaus nach dem Einlegen des Zielgangs bis an die Ladegrenzdrehzahl (n L_min ) oder eine geringfügig über der Ladegrenzdrehzahl (n L_min ) liegende Motordrehzahl (n M ) beschleunigt (n M = n L_min ; n M = n L_min + Δn M ) und während des Lastaufbaus bei weitgehend konstanter Motordrehzahl (n M ≈ n L_min ) über das Saugmoment (M s ) des Antriebsmotors hinaus bis nahe an das Volllastmoment (M VL (n L_min )) belastet wird, bevor der Schlupfbetrieb der Reibungskupplung beendet wird.
    • 所述的发明涉及的换档控制方法用于机动车辆,传动系中的形成为涡轮增压内燃发动机的驱动马达,构造为自动摩擦离合器启动和换挡离合器,和驱动齿轮形成为自动换档变速器的孔,其中,在一个牵引升挡的端部的载荷积聚期间拉动驱动马达的弱点发生 是可以避免的。 要做到这一点而不需要额外的装置用于支承驱动马达或以增加增压压力(PL),该方法根据本发明提供了在负载齿轮的脱离后最早的和在目标齿轮的插入到后最新的在负载堆积开始时的驱动马达 到充电极限速度(nL_min)或负载极限速度略高于(nL_min)躺在发动机速度(nm)为加速(NM = nL_min ;? NM = nL_min + 1nM)和在基本恒定的发动机速度(NM〜nL_min)经由吸入扭矩负载积聚(在 驱动马达的10ms)被加载的摩擦离合器结束的滑动操作之前除了邻近((MVL nL_min)到全负载转矩)。