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1. 发明申请

WO2006094738A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG VON ÜBERSETZUNGSÄNDERUNGSVORGÄNGEN EINES AUTOMATISCHEN SCHALTGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：方法和装置控制自动变速器的英译更改操作
公开(公告)号：WO2006094738A2
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：PCT/EP2006/002023
申请日：2006-03-06
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , PETZOLD, Rainer , WOLFGANG, Werner , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , KRAMER, Rupert , BITZER, Franz
发明人： PETZOLD, Rainer , WOLFGANG, Werner , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , KRAMER, Rupert , BITZER, Franz
IPC分类号： B60W10/10 , B60W30/18
CPC分类号： B60W10/11 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/18027 , B60W30/19 , B60W2510/1025 , B60W2530/10 , F16H59/16 , F16H63/502 , F16H2061/023 , F16H2306/46 , F16H2312/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von Anfahr- und/oder Übersetzungsänderungsvorgängen eines automatischen Schaltgetriebes (9) in einem Kraftfahrzeug, welches über eine Anfahr- und/oder Schaltkupplung (4) mit einem Antriebsmotor (1) verbunden ist, wobei dem automatischen Schaltgetriebe (9) und/oder der Anfahr-und/oder Schaltkupplung (4) Aktuatoren (5) zugeordnet sind, die zur Durchführung von Anfahr- und/oder Übersetzungsänderungsvorgängen von einem Steuerungsgerät (6) angesteuert werden, wobei das Steuerungsgerät (6) seine Steuerungs- und/oder Regelungstätigkeit auf der Grundlage von dort abgespeicherten Steuerungs- und/oder Regelungsprogrammen sowie von Sensorinformationen durchführt, die diesem von Sensoren angesteuert werden. Hinsichtlich des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Anfahr- und/oder Übersetzungsänderungsvorgänge auf der Grundlage von Drehmomentmesswerten durchgeführt werden, welche von einem an der Getriebeeingangswelle (8) des automatischen Schaltgetriebes (9) beziehungsweise am getriebeseitigen Ausgang (7) der Anfahr- und/oder Schaltkupplung (4) angeordneten Drehmomentsensor (18) gemessen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制和/或在机动车辆中，其通过与驱动马达的加速和/或离合器（4）连接的自动变速器（9）的加速度和/或速度变化操作的调节的方法和装置（1），其中所述自动变速箱（9）和/或加速度和/或离合器（4），致动器（5）相关联，其被驱动以执行从控制装置（6），其中，所述启动和/或变速操作控制装置（6）执行的存储的基础上其控制和/或控制操作在其中控制和/或控制程序，以及由传感器控制的传感器信息。作为该方法，可以设想的是，加速度和/或速度变化操作扭矩测定值的基础上执行从一个到自动变速器的变速器输入轴（8）（9）或在发送侧输出（7）的加速度和/或离合器（4），其设置转矩传感器（18）被测量。

2. 发明申请

WO2008000599A1 EINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FLUIDBETÄTIGTEN DOPPELWIRKENDEN STELLZYLINDERS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制流体操作的双作用锁芯
公开(公告)号：WO2008000599A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/EP2007/055570
申请日：2007-06-06
申请人： ZF Friedrichshafen AG , PETZOLD, Rainer , MÜLLER, Bernd , WOLFGANG, Werner , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich , HERTER, Peter , MAIR, Roland
发明人： PETZOLD, Rainer , MÜLLER, Bernd , WOLFGANG, Werner , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich , HERTER, Peter , MAIR, Roland
IPC分类号： F16H61/28
CPC分类号： F16H61/30 , F15B11/028 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B2211/455 , F15B2211/46 , F15B2211/513 , F15B2211/527 , F15B2211/565 , F15B2211/6313 , F15B2211/7053 , F16H61/0021 , F16H61/2807 , F16H2059/6807 , F16H2059/683
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern eines fiuidbetätigten doppeltwirkenden Stellzylinders (2) mit zwei durch einen Steilkolben (4) voneinander getrennten Zyiinderkammem (6, 8) und mit jeweils einem einer jeden Zylinderkammer (8, 8} zugeordneten Schaltventil (12, 14) zum Steuern des Fluidzulaufs und Fluidablaufs für die Zyiinderkammem (6, 8), femer mit einer Drucksensorvorrichtung (40) zum Erfassen des Fluidversorgungsdrucks, sowie mit einer mit den Schaltventilen (12, 14) und der Drucksensorvorrichtung (40) verbundenen Steuerungseinrichtung (20). Um die tatsächliche Stellkraft des Stellzylinders (2) zu erfassen, ist zwischen den Zylinderkammern (6, 8) ein Differenzdruckseπsor (40) angeordnet, welcher mit der Steuerungseinrichtung (20) verbunden ist. Das Ausgangssignal des Differenzdrucksensors (40) kann in der Steuerungseinrichtung (20) verarbeitet und dazu verwendet werden, ein in der Druckfluidleitung (32) angeordnetes Druckregelventii (22) anzusteuern.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于通过球活塞控制fiuidbetätigten双作用作动筒（2）具有两个（4）彼此Zyiinderkammem分离（6,8）和与每个气缸室中的一个（8,8}相关联的开关阀（12，14），用于有压力传感器装置（40），用于与连接到所述控制装置（20）的切换阀（12，14）和所述压力传感器装置（40）检测流体的供给压力，以及一个控制装置，用于在Zyiinderkammem（6,8）的流体流入和流体流动，进一步至以检测致动气缸（2）的实际驱动力，汽缸室之间（6,8）设置在一个Differenzdrucksepsor（40）连接到所述控制装置（20）相连。所述差压压力传感器（40）的输出端（在控制装置20 被处理），和使用（在压力流体管线32）以驱动布置Druckregelventii（22）。

3. 发明申请

WO2007118783A1 VERFAHREN ZUR SCHALTSTEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN STUFENSCHALTGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：方法开关控制自动变速器水平
公开(公告)号：WO2007118783A1
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：PCT/EP2007/053139
申请日：2007-04-02
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
发明人： WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
IPC分类号： F16H61/02
CPC分类号： F16H61/0213
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes eines Kraftfahrzeugs, bei dem permanent Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs erfasst und jeweils zur Auslösung und Durchführung einer Schaltung von einem Istgang in einen Zielgang ausgewertet werden, wobei vor einer Schaltung jeweils die Schaltdrehzahl zur Auslösung der Schaltung und der Zielgang bestimmt werden. Zur besseren Anpassung der Schaltung, insbesondere bei der Bestimmung der Schaltdrehzahl und des Zielgangs, an die aktuellen Fahr- und Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs sind die Schaltungsarten „Schaltdrehzahl-orientierte Schaltung" und „Zieldrehzahl-orientierte Schaltung" vorgesehen, und es wird unmittelbar vor einer Schaltung in Abhängigkeit von zumindest einem der Betriebsparameter entschieden, in welcher der beiden Schaltungsarten die Schaltung durchgeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的自动有级变速器的变速控制方法，在所述机动车辆的永久运行参数和分别用于启动和从实际的齿轮进行的电路进行评估，以目标齿轮，其特征在于，分别的电路之前，用于触发电路的移位速度和检测到的目标齿轮被确定。对于电路的在确定变速速度和目标齿轮，在机动车的电流驱动和操作条件的更好的适应性，特别是电路类型“换档导向速度电路”和“目标定向速度-电路”被提供，并且它立即是一个电路之前其中两种类型的电路的进行的，该电路根据所述操作参数中的至少一个决定。

4. 发明申请

WO2008119617A1 STEUERUNGSVORRICHTUNG EINES AUTOMATISIERTEN STUFENSCHALTGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：自动变速器水平的控制装置
公开(公告)号：WO2008119617A1
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：PCT/EP2008/052773
申请日：2008-03-07
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
发明人： WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
IPC分类号： F16H61/02
CPC分类号： F16H61/0213 , F16H59/50 , F16H2061/0227
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes, das in einem Antriebsstrang (1) eines Kraftfahrzeugs im Kraftfluss zwischen einem Antriebsmotor (2) und dem Achsdifferenzial (11) einer Antriebsachse (4) oder einem Verteilergetriebe angeordnet ist und ein elektronisches Getriebesteuergerät (13) mit einem Datenspeicher (20) umfasst, auf dem mehrere Steuerdatensätze abgespeichert sind, wobei jeweils einer der Steuerdatensätze manuell und/oder automatisch auswählbar und zur Steuerung des Stufenschaltgetriebes (3) aktivierbar ist. Zur Erhöhung der Einsatzflexibilität und der Funktionssicherheit des Stufenschaltgetriebes ist vorgesehen, dass mehrere Gruppen (21, 22, 23) von Steuerdatensätzen (21a - 21h, 22a - 22h, 23a - 23h) permanent auf dem Datenspeicher (20) abgespeichert sind, wobei jede Gruppe (21, 22, 23) von Steuerdatensätzen jeweils für eine andere Antriebsstrangkonfiguration und/oder einen anderen Einsatzzweck des Kraftfahrzeugs ausgelegt ist, und dass die für die vorliegende Antriebsstrangkonfiguration und/oder den vorliegenden Einsatzzweck des Kraftfahrzeugs ausgelegte Gruppe (21) von Steuerdatensätzen für eine Nutzung freigeschaltet und die übrigen Gruppen von Steuerdatensätzen (22, 23) für eine Nutzung gesperrt sind.
摘要翻译：本发明涉及一种自动多级变速传动装置的控制装置，其中在机动车辆中的驱动马达（2）和驱动轴（4）或分配器齿轮的车桥差速器（11）之间的功率流的传动系（1）布置，和电子传动装置控制单元（13）与包括在其上的多组控制数据的存储，其中该组控制数据中的每一个是手动和/或自动地选择的，并用于控制该换档变速器（3）可以被激活一个数据存储器（20）。为了提高通用性和设置在所述换档机构的操作可靠性的组控制数据的多个组（21,22，23）上的数据存储器（20）中，各组永久地存储（21A - 23H 21H，22A - - 22H，23A）（21，22，23）适于控制在每种情况下数据组不同的传动系构型和/或不同的预期用途机动车的，而且，所设计的用于本传动系配置和/或用于本用途的控制数据集的机动车辆组（21）的激活和控制数据集（22，23）中的其它基团被锁定以供使用。

5. 发明申请

WO2007131861A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DES FAHRWIDERSTANDS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定机动车辆的驱动阻力
公开(公告)号：WO2007131861A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/EP2007/054014
申请日：2007-04-25
申请人： ZF Friedrichshafen AG , WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
发明人： WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
IPC分类号： F16H61/02 , F16H59/14
CPC分类号： F16H59/14 , F16H61/0213 , F16H2059/142
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Fahrwiderstands eines Kraftfahrzeugs, das in Verbindung mit einer Schaltung eines automatisierten Schaltgetriebes von einem Lastgang in einen Zielgang durchgeführt wird, wobei ein erster Fahrwiderstandswert F_fw_1 vor Beginn der Schaltung und ein zweiter Fahrwiderstandswert F_fw_2 zu einem späteren Zeitpunkt ermittelt wird, um bei einer größeren Änderung des Fahrwiderstands ΔF__fw = F_fw_2 - F__fw_1 eine Korrektur der Schaltung vorzunehmen. Zur frühzeitigen Ermittlung einer Änderung des Fahrwiderstands F_fw während einer Schaltung ist vorgesehen, dass der zweite Fahrwiderstandswert F_fw_2 während der Schaltung ermittelt wird, indem über eine Zeitspanne Δt, welche die zugkraftfreie Phase der Schaltung beinhaltet, mehrere diskrete Werte a_i der aktuellen Beschleunigung a des Kraftfahrzeugs erfasst werden, aus diesen Beschleunigungswerten a__i bei einer Zugschaltung das Beschleunigungsminimum a_min und bei einer Schubschaltung das Beschieunigungsmaximum a_max bestimmt wird, und mit diesem Extremwert der Beschleunigung (a_min oder a_max) und der Fahrzeugmasse m der zweite Fahrwiderstandswert (Fahrwiderstand während der Schaltung) F _fw__2 nach der Formel F__fw__2 = - m * a_min beziehungsweise _fw_2 = - m * a_max berechnet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定机动车辆，其在结合从低齿轮自动化手动变速器的换档到目标齿轮，其中所述电路的开始和一个第二行驶阻力值之前的第一行驶阻力值F_fw_1是在稍后的时间确定F_fw_2进行的行驶阻力协助中移动阻力F__fw = F_fw_2的重大变革 - F__fw_1使电路的校正？对于早期检测电路时的行驶阻力F_fw的变化提供了F_fw_2由？吨经过一段时间的电路，它包括在电路的牵引力无相位，多个离散值的期间所确定的第二行驶阻力值A_I机动车辆的当前加速度a的从这些加速度值检测a__i在牵引a_min最小加速度和Beschieunigungsmaximum在剪切电路确定a_max，并且与加速度（a_min或a_max）和第二行驶阻力值的车辆质量m的这种极端的值由（行驶阻力而电路）的F _fw__2 米* a_min或_fw_2 = - - 式F__fw__2 =中的m *被计算a_max。

6. 发明申请

WO2012156127A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS EINES HYBRIDFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作混合动力车的驱动系
公开(公告)号：WO2012156127A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/EP2012/054854
申请日：2012-03-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , SCHLÜTER, Thea , WOLFGANG, Werner
发明人： SCHLÜTER, Thea , WOLFGANG, Werner
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/48
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/104 , B60W2510/105 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, welcher ein mindestens eine elektrische Maschine (3) und einen Verbrennungsmotor (2) umfassendes Antriebsaggregat (1) und ein zwischen das Antriebaggregat (1) und einen Abtrieb (4) geschaltetes Getriebe (5) aufweist, nämlich Verfahren zum Zustarten und/oder Stillsetzen des Verbrennungsmotors (2) abhängig von einer für den Abtrieb (4) angeforderten Abtriebsgröße, insbesondere einem angeforderten Abtriebsmoment oder einer angeforderten Abtriebsleistung, sowie abhängig von einer von der oder jeder elektrischen Maschine (3) maximal bereitstellbaren Abtriebsgröße, insbesondere einem maximal bereitstellbaren Abtriebsmoment oder einer maximal bereitstellbaren Abtriebsleistung, wobei jeweils zu definierten Zeitpunkten eine Differenz zwischen der von der oder jeder elektrischen Maschine (3) maximal bereitstellbaren Abtriebsgröße und der angeforderten Abtriebsgröße bestimmt und auf Grundlage dieser Differenz ein Inkrement ermittelt wird, mit welchem ein Zählerstand verrechnet wird, und wobei dann, wenn der Zählerstand in einer Zählrichtung einen Grenzwert erreicht oder passiert, der Verbrennungsmotor (2) zugestartet wird, wohingegen dann, wenn der Zählerstand den Grenzwert in einer entgegen gesetzten Zählrichtung erreicht oder passiert, der Verbrennungsmotor (2) stillgesetzt wird.
摘要翻译：一种用于操作的混合动力车辆的传动系，方法其中至少一个电机（3）和所述的内燃机（2）完整的驱动单元（1）和所述驱动单元（1）和输出端（4）偏移后的发送（5），即间用于Zustarten和/或所述内燃发动机的停止的方法（2）依赖于对输出（4）请求的输出的大小，特别是要求的输出转矩或要求的输出功率，并且取决于最大展开从所述一个或每一个电机（3）的输出的大小，特别是最大展开输出转矩或最大输出功率可展开的，每个在确定的时间点确定的该或每个电机器（3）的最大输出展开的尺寸和所需的输出尺寸，并且基于此差异，一个墨水之间的差种类调和被确定，则针对这一个计数器状态偏移，并且其中，发生在在计数中的一个方向上的计数达到阈值，或（2）被提供开始所述内燃机，而当计数计数的相反方向达到限制值或情况发生时，在内燃机（2）停止。

7. 发明申请

WO2008107309A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ANTRIEBSSTRANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制机动车辆的传动系统
公开(公告)号：WO2008107309A1
公开(公告)日：2008-09-12
申请号：PCT/EP2008/052101
申请日：2008-02-21
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
发明人： WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
IPC分类号： F16H61/02
CPC分类号： F16H61/0213 , B60W10/02 , B60W10/11 , B60W30/18072 , B60W30/19 , B60W2540/12 , F16H2061/0216 , Y02T10/76
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, der einen Antriebsmotor, ein automatisiertes Schaltgetriebe sowie eine im Kraftfluss zwischen dem Antriebsmotor und dem Schaltgetriebe angeordnete automatisierte Kupplung umfasst. Um einen verschleißarmen und komfortablen Schubbetrieb und einen spontanen Übergang in den Zugbetrieb zu erreichen, ist vorgesehen, dass weitere Schubrückschaltungen verhindert werden, sobald die Fahrgeschwindigkeit (v F ) des Kraftfahrzeugs eine vorab festgelegte Grenzgeschwindigkeit (v Gr ) für Schubrückschaltungen erreicht oder unterschritten hat (v F Gr ) oder der aktuell eingelegte Gang (G i ) einem vorab festgelegten Grenzgang (G Gr ) für Schubrückschaltungen entspricht (G i = G Gr ), und dass nach der Unterschreitung der Grenzgeschwindigkeit (v Gr ) oder nach dem Einlegen des Grenzgangs (G Gr ) ein Übergang in den Zugbetrieb vorbereitet wird, indem in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit (v F ) des Kraftfahrzeugs und/oder von der Motordrehzahl (n M ) des Antriebsmotors jeweils ein aktueller Zielgang (G z ) und eine zugeordnete Schaltdrehzahl (n s ) einer Anpassschaltung zum Übergang in den Zugbetrieb ermittelt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆的动力传动系，包括：驱动马达，自动手动变速器，以及设置在驱动发动机和自动变速箱离合器之间的力的方法。为了实现低磨损和舒适的滑行和自发过渡到牵引模式，可以设想，其他滑行降档防止当机动车辆的车辆速度（V _{˚F）的预定极限速度（V _{具有克）达到或超过滑行降档（v _{˚F <= v _{克）或目前啮合的齿轮（G _{I ）用于海岸降档预设限制齿轮（G _{的Gr ）对应于（G _{I = G _{的Gr ）和（下降的极限速度v以下后< SUB>的Gr ），或者边界路径的插入之后（G _{的Gr ）过渡时在牵引操作通过功能准备（车速v ˚F）机动车辆和/或发动机转速（n _{中号）在每种情况下，驱动电动机的电流的目标档位（G _{ž）和相关联的开关速度的（N的小号）被用于匹配过渡到牵引模式_确定。}}}}}}}}}}}

8. 发明申请

WO2009007218A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN STUFENSCHALTGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制自动传输电平
公开(公告)号：WO2009007218A1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：PCT/EP2008/057751
申请日：2008-06-19
申请人： ZF Friedrichshafen AG , WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
发明人： WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
IPC分类号： F16H61/02
CPC分类号： F16H61/0213 , F16H59/52 , F16H59/66 , F16H2061/023
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes eines Kraftfahrzeugs, das eingangsseitig über mindestens eine steuerbare Reibungskupplung mit einem als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor und ausgangsseitig über einen Achsantrieb mit antreibbaren Rädern einer Antriebsachse in Verbindung steht, und das mehrere Anfahrgänge (G Anf , G1 - G5) aufweist, wobei zu Beginn eines Anfahrvorgangs einer der Anfahrgänge (G Anf, G1 - G5) in Abhängigkeit von der Fahrzeugmasse m Fzg und der Fahrbahnsteigung (α Fb ) als optimaler Anfahrgang (G Anf_opt ) ausgewählt sowie nachfolgend eingelegt wird. Zur Vermeidung eines hohen Applikationsaufwands ist vorgesehen, dass unter Vorgabe einer minimalen Anfahrbeschleunigung (a Anf_min ) und eines über die Schlupfphase von der Reibungskupplung im zeitlichen Mittel übertragenen statischen Motormomentes (M Mot_st ) eine zum Anfahren erforderliche Mindestübersetzung (i Anfmin ) nach der Formel (I) berechnet wird, und dass der optimale Anfahrgang (G Anfopt ) in Abhängigkeit von der berechneten Mindestübersetzung (i Anfmin ) ausgewählt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆的自动级变速器，其是通过至少一个控制的摩擦离合器的输入侧与设计为内燃机驱动马达和上经由与连接的驱动轴的驱动车轮的最终驱动，并且所述多个开始（GANF，G1的输出侧 - G5 ），其中，在开始时的起始的起始齿轮中的一个（GANF，G1 - （G5）为车辆质量的函数和道路坡度mfzg AFB）（作为最佳起始GAnf_opt）被选择和下方被插入。为了避免设置费用高的应用程序，通过指定最小起动加速度（aAnf_min）和根据式（I），通过在时间平均静发动机扭矩的摩擦离合器（MMot_st）所需的用于起动的最小变速比（iAnfmin）的滑动相转移计算并且在根据计算出的最小传输（iAnfmin）的最佳起动档位（GAnfopt）被选择。

9. 发明申请

WO2008049734A1 VERFAHREN ZUM STEUERN UND/ODER REGELN EINES AUTOMATGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：方法用于控制和/或调节自动变速器
公开(公告)号：WO2008049734A1
公开(公告)日：2008-05-02
申请号：PCT/EP2007/060806
申请日：2007-10-11
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
发明人： WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
IPC分类号： F16H61/02 , B60W30/14 , F16H63/50 , B60W10/06 , B60W10/10
CPC分类号： B60W30/146 , B60W10/06 , B60W10/11 , F16H61/0204 , F16H63/50
摘要： Es wird ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Automatgetriebes vorgeschlagen, bei dem während eines Schaltprogrammes eine vorbestimmte Schaltdrehzahl eingestellt wird, bei der die Schaltung durchgeführt wird, und bei dem zumindest während des Schaltprogrammes eine Konstantfahrterkennung bei dem Fahrzeug durchgeführt wird.
摘要翻译：它提出了一种用于控制和/或调节的自动变速器，其中，变速节目期间，预定的变速级被设置，其中，所述电路被执行，并且在其中以恒定的速度检测过程中的切换程序的至少在车辆上执行的方法。

10. 发明申请

WO2010000620A1 VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINES SCHALTVORGANGES BEI EINEM AUTOMATISCHEN GETRIEBE EINES NUTZFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制控制处理时的自动变速器的商用车
公开(公告)号：WO2010000620A1
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：PCT/EP2009/057576
申请日：2009-06-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WOLFGANG, Werner , WENGERT, Bertram , REITH, Ulrich , WÜRTHNER, Maik
发明人： WOLFGANG, Werner , WENGERT, Bertram , REITH, Ulrich , WÜRTHNER, Maik
IPC分类号： F16H61/02 , F16H61/16
CPC分类号： F16H61/16 , F16H61/0213 , F16H2061/161 , Y10T477/688
摘要： Es wird ein Verfahren zum Ansteuern eines Schaltvorganges bei einem automatischen Getriebe eines Nutzfahrzeuges vorgeschlagen, wobei durch eine Getriebesteuerung ein Sollgang und eine dazugehörige Zieldrehzahl in Abhängigkeit von vorbestimmten Parametern ermittelt wird und wobei der Schaltvorgang bei Erreichen einer ermittelten Schaltdrehzahl durchgeführt wird. Erfindungsgemäß wird bei einem Rück-Schaltvorgang zumindest zeitweise eine Schaltsperre aktiviert, wenn beim Erreichen der Schaltdrehzahl die ermittelte Zieldrehzahl unterhalb einer vorbestimmten Grenzdrehzahl liegt.
摘要翻译：它提出了一种方法，用于商用车辆的自动变速器，其特征在于，目标齿轮和相关的目标旋转速度为规定的参数的函数的通过变速器控制器确定的驱动移位操作，并且其中，所述切换操作在达到确定的换档速度进行。根据本发明，当目标速度在实现变速速度确定的切换锁定被激活低于预定极限转速在回流切换处理至少暂时。

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