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1. 发明申请

WO2016120118A1 VALET-PARKING VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：代客泊车-PROCESS
公开(公告)号：WO2016120118A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/EP2016/050955
申请日：2016-01-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHERL, Michael , VOELZ, Benjamin , HEIGELE, Christian , MIELENZ, Holger , LEHNER, Philipp
IPC分类号： B62D15/02 , B60L11/18 , B60W30/06 , G06Q10/04
CPC分类号： G06Q10/047 , B60L11/1824 , B60L11/1851 , B60L2260/52 , B60W30/06 , G05D1/0217 , G05D1/0225 , G05D1/0285 , G06Q10/043 , G06Q50/30 , G08G1/146 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/14
摘要： Es wird ein Verfahren zur optimierten Nutzung einer Parkfläche vorgeschlagen. Dabei wird Fahrzeugen, die auf der Parkfläche geparkt werden sollen, jeweils ein Stellplatz zugeteilt, wobei die Fahrzeuge den jeweils zugeteilten Stellplatz insbesondere autonom ansteuern. Ferner können Fahrzeuge einen Wechsel des Stellplatzes ausführen, um eine verbesserte Nutzung der verfügbaren Parkfläche oder eine schnellere Verfügbarkeit des Fahrzeuges zu ermöglichen, wodurch insgesamt eine optimierte Nutzung der Parkfläche erzielt wird. Erfindungsgemäß wird dabei zunächst eine verfügbare Reichweite der jeweiligen Fahrzeuge ermittelt, und die Zuteilung des jeweiligen Stellplatzes und/oder ein möglicher Wechsel des Stellplatzes werden von der verfügbaren Reichweite der einzelnen Fahrzeuge abhängig gemacht. Die verfügbare Reichweite eines Fahrzeuges wird insbesondere durch eine Restkraftstoffmenge oder einen Ladezustand des Fahrzeuges beschrieben.
摘要翻译：它提出了优化使用停车位的方法。在这种情况下，在停车区域内停放的车辆，在分配给一个停车空间每一种情况下，其中，所述车辆驱动分别分配节距特定自治的。此外，车辆可以以允许改进的利用可用的停车空间或所述车辆的速度更快的可用性，从而总优化使用停车空间的的实现的运行的停车空间的变化。根据各个车辆的可用范围，首先确定，并且每个停车空间和/或停车地点的可能变化的分配是由依赖于各个车辆的可用范围。的车辆的可用范围是更具体地由残余燃料量或车辆的充电状态说明。

2. 发明申请

WO2013107561A1 GEWINNUNG VON TIEFENINFORMATIONEN MIT EINER IN EINEM FAHRZEUG VERBAUTEN MONOKAMERA 审中-公开
标题翻译：获得与DEEP信息。在车载MONO CAMERA
公开(公告)号：WO2013107561A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/EP2012/074486
申请日：2012-12-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ZITZEWITZ, Henning Von , RAISCH, Florian , MUEHLMANN, Karsten , VEPA, Leo , LEHNER, Philipp , KANTER, Pascal , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
发明人： ZITZEWITZ, Henning Von , RAISCH, Florian , MUEHLMANN, Karsten , VEPA, Leo , LEHNER, Philipp , KANTER, Pascal , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B60R11/04 , G05D1/02
CPC分类号： B60W40/06 , B60W2420/42 , B60W2520/04 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2540/18 , G01B11/24
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gewinnung von Tiefeninformationen mittels einer in einem Fahrzeug verbauten Kamera, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung des Fahrzeugs relativ zu dessen Rädern die Kamera in verschiedene Positionen gebracht wird, während und/oder nach der Bewegung Bilder von der Kamera aufgezeichnet werden, und aus diesen Bildern Tiefeninformationen berechnet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于由在车辆中的相机内置起来的手段获得深度信息的方法，其特征在于：所述照相机，期间和/或之后，通过一个平移和/或相对于容纳在各种位置的车辆的车轮的旋转运动，运动图像由相机记录，并且从这些图像的深度信息被计算。

3. 发明申请

WO2013056884A1 ÜBERNAHME VON DATEN AUS BILDDATENBASIERENDEN KARTENDIENSTEN IN EIN ASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：基于在辅助系统卡服务从图像数据中获取数据
公开(公告)号：WO2013056884A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012/066639
申请日：2012-08-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ZITZEWITZ, Henning Von , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , PREISSLER, Peter , CANO, Raphael , VEPA, Leo , BECKER, Markus , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： ZITZEWITZ, Henning Von , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , PREISSLER, Peter , CANO, Raphael , VEPA, Leo , BECKER, Markus , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G01C21/34 , G06F17/30241 , G06F17/30277 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übernahme von Daten aus einem bilddatenbasierenden Kartendienst zur Verwendung in einem Assistenzsystem eines Fahrzeugs (1) umfassend folgende Verfahrensschritte: a. Ermitteln der Position und/oder Ausrichtung des Fahrzeugs (1), b. Abrufen von Bilddaten der Fahrzeugumgebung aus dem bilddatenbasierenden Kartendienst, c. Extrahieren von Informationen aus den Bilddaten des Kartendienstes, d. Übernahme der Informationen in das Assistenzsystem.
摘要翻译：本发明涉及一种用于从基于图像数据的地图服务中，包括下列方法步骤的车辆（1）的支撑系统传输数据中使用的方法，包括：一个。确定所述车辆（1），B的位置和/或取向。检索所述基于图像数据的地图服务，C的车辆环境的图像数据。从地图服务的图像数据中提取信息，D。在辅助系统的信息采集。

4. 发明申请

WO2006087282A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES BEVORSTEHENDEN ÜBERHOLVORGANGS 审中-公开
标题翻译：检测方法的即将到来的超车
公开(公告)号：WO2006087282A1
公开(公告)日：2006-08-24
申请号：PCT/EP2006/050756
申请日：2006-02-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HECKEL, Joerg , LEHNER, Philipp
发明人： HECKEL, Joerg , LEHNER, Philipp
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60T2201/02 , B60W30/143 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G08G1/167
摘要： Verfahren zur Erkennung eines bevorstehenden Überholvorgangs, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Messen des Abstands d zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (26), Bestimmen der Relativgeschwindigkeit v des voraus fahrenden Fahrzeugs und Entscheiden, ob ein Überholvorgang bevorsteht, anhand des Wertes einer von d und v abhängigen Funktion f (d, v) . Vorteilhaft werden zusätzlich eine Blinkerbetätigung und /oder Beschleunigung /Verzögerung des eigenen Fahrzeugs berücksichtigt.
摘要翻译：测量的距离d前方车辆（26），确定所述在前车辆的相对速度v，决定超车操控是否即将发生，取决于从值的d和ν：一种用于检测即将发生的超车，其特征在于通过如下步骤函数f（D，v）。转向信号操作和/或自身车辆的加速度/减速度都考虑在内另外有利的。

5. 发明申请

WO2017084861A1 VERFAHREN ZUR AGGREGATION VON FAHRSPURINFORMATIONEN FÜR DIGITALE KARTENDIENSTE 审中-公开
标题翻译：聚合数字卡业务旅行信息的方法
公开(公告)号：WO2017084861A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/EP2016/076015
申请日：2016-10-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： LEHNER, Philipp
IPC分类号： G01C21/32
CPC分类号： G01C21/32
摘要： Um ein Verfahren zur Aggregation von Fahrspurinformationen für die Erstellung und/oder Aktualisierung einer Straßenkarte derart weiter zu verbessern, dass auch örtliche Gegebenheiten und Verkehrssituationen bei der Ermittlung eines Streckenverlaufs (13) des Streckenabschnitts (12) berücksichtigt werden, wird vorgeschlagen, dass ein Streckenverlauf (13) des Streckenabschnitts (12) basierend auf erfassten Positionskoordinaten eines ersten Fahrzeugs (10) und basierend auf weiteren Positionskoordinaten mindestens eines weiteren Fahrzeugs (11) ermittelt wird, wobei jeweils die Positionskoordinaten des ersten Fahrzeugs (10) und die weiteren Positionskoordinaten des mindestens einen weiteren Fahrzeugs (11) mit Zeitstempeln innerhalb einer identischen oder sich überlappenden Zeitspanne berücksichtigt werden.
摘要翻译：要的车道信息进行导航使用聚合的过程
- [R创建和/或更新保持以进一步改善这样的方式一个路线图，也＆OUML; rtliche条件和交通状况确定所道路（13）的过程经由导航用途轨道部分（12）被考虑，该部分的路线（13）（12）是基于确定的第一车辆（10）的检测到的位置坐标和基于至少一个另外的车辆的另一位置坐标（11）被提出，其中，在每种情况下第一车辆（10）的位置坐标和所述至少一个另外的车辆（11），其具有berlappenden周期超过导航使用相同或导航用途内时间戳的进一步的位置坐标。被考虑

6. 发明申请

WO2017060021A1 ANSTEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：驱动装置和方法，用于操作的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2017060021A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/EP2016/071062
申请日：2016-09-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PAGEL, Michael , LEHNER, Philipp
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/14 , B60W50/10 , B62D15/02 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2540/04 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B62D15/0255 , G08G1/162 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ansteuervorrichtung (3) zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Fahrzeug (1), insbesondere zum Durchführen von Fahrtrichtungsänderungen, mit einer Schnittstelle (4) zu einer Sensorik (5) und/oder zu einer Verkehrsleitstelle, wobei die Schnittstelle(4)eingerichtet ist, Daten von der Sensorik (5) und/oder der Verkehrsleitstelle zu Erfassen,mit einer Recheneinheit (7), wobei die Recheneinheit (7) eingerichtet ist, die erfassten Daten auszuwerten und die ausgewerteten Daten gemäß einer in einer Speichereinheit(8)gespeicherten Vorschrift in eine erste Kategorie und eine zweite Kategorie zuzuordnen, wobei die erste Kategorie eine Verkehrssituation repräsentiert, in der eine Fahrtrichtungsänderung durchführbar ist und wobei die zweite Kategorie eine Verkehrssituation repräsentiert, in der eine Fahrtrichtungsänderung nicht durchführbar ist, wobei die Recheneinheit (7) eingerichtet ist, durch eine Ausgabeeinheit(15, 16)der Ansteuervorrichtung (3) dann einen optischen und/oder akustischen Hinweis an einen Fahrer auszugeben, wenn die erfassten und ausgewerteten Daten der ersten Kategorie zuordenbar sind und wobei die Recheneinheit (7) weiterhin eingerichtet ist, durch eine Eingabeeinheit(9)der Ansteuervorrichtung (3)eine Eingabe des Fahrers zu erfassen, um eine automatisch durchgeführte Fahrtrichtungsänderung einzuleiten.
摘要翻译：本发明涉及的驱动装置（3），用于在操作车辆中的驾驶员辅助系统（1），特别是用于驱动方向执行的变化，与接口（4）的传感器（5）和/或给交通控制中心，其中，所述界面（4）成立时，从所述传感器系统（5）和/或交通控制中心，以检测数据，评估到计算单元（7），其中，所述计算单元（7）适于将所述检测到的数据，并根据存储在存储单元中的数据进行分析（8）所存储的指令相关联为第一类别和第二类别，其中所述第一类别表示在哪个方向的改变被进行，并且其中所述第二类表示在其中不能进行方向的变化的交通状况，其特征在于，所述计算单元（7）布置一个交通状况是，通过驱动装置的输出部（15，16）（3 ）然后输出一个视觉和/或可听指示给驾驶员时的第一类别的采集和处理数据可以被分配，并且其中所述计算单元（7）还适于（由驱动装置（3）的一个输入的输入单元9）捕获驱动程序自动启动进行了改变方向。

7. 发明申请

WO2013083399A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG UND SIGNALISIERUNG EINER VERKEHRSSITUATION IM UMFELD EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：的程序对车辆的背景监测和交通状况的信令
公开(公告)号：WO2013083399A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2012/073094
申请日：2012-11-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , Kanter, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , Kanter, Pascal
IPC分类号： G08G1/16 , B60Q1/52 , B60W30/08 , B60Q9/00 , B60Q5/00
CPC分类号： G08G1/16 , B60Q1/525 , B60Q5/006 , B60Q9/008 , B60W30/09 , B60W30/0956 , G08G1/166
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und Signalisierung einer Verkehrssituation im Umfeld eines Fahrzeuges (20), wobei ein Sensor (21, 22) eine Umgebung des Fahrzeugs (20) erfasst, ein gefährdetes Objekt (23) in der erfassten Umgebung erkannt wird, für das erkannte gefährdete Objekt (23) eine Kollisionswahrscheinlichkeit und eine Aussagesicherheit ermittelt wird und wobei bei gegebener Kollisionswahrscheinlichkeit und einer niedrigen Aussagesicherheit eine Aktion eines ersten Typs ausgeführt wird und bei gegebener Kollisionswahrscheinlichkeit und einer hohen Aussagesicherheit eine Aktion eines zweiten Typs ausgeführt wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem zur Ausführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在车辆（20），其中一个传感器（21，22）检测到车辆（20），濒危对象（23）的环境中的附近监视和信令交通状况在所检测到的环境进行检测，对所检测到的脆弱对象（23），冲突概率和置信被确定，并且其中第一类型的动作是用于碰撞的一个给定概率和低置信水平和针对碰撞的一个给定概率和执行第二类型的操作的高置信水平下进行。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

8. 发明申请

WO2013083343A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VERMINDERUNG VON UNFALLSCHÄDEN BEI EINER KOLLISION ZWISCHEN ZWEI FAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和系统减少灾害损害两者之间两车相撞
公开(公告)号：WO2013083343A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2012/071911
申请日：2012-11-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/02 , B60W10/188
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/09
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verminderung von Unfallschäden bei einer Kollision zwischen einem ersten Fahrzeug (30) und einem sich von hinten dem ersten Fahrzeug (30) nähernden zweiten Fahrzeug (35). Eine Kollisionsüberwachungseinrichtung (9) im ersten Fahrzeug (30) stellt eine unvermeidbare Kollision fest, und gibt diese an eine Steuereinrichtung (11) des ersten Fahrzeugs (30) weiter. Wenn ausreichend Zeit bis zum Aufprall (TTC) des zweiten Fahrzeugs (35) bleibt, weicht das erste Fahrzeug (30) in einen Freiraum aus. Ansonsten entkoppelt die Steuereinrichtung (11) den Motor des ersten Fahrzeugs (30) und löst eine Bremse des ersten Fahrzeugs (30). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于意外损坏的降低的方法从第一车辆（30）接近所述第二车辆（35）的后部的第一车辆（30）和一之间的碰撞期间。在第一车辆（30）的碰撞的监测装置（9）提出了一种不可避免的碰撞检测，并将其输出到所述第一车辆（30）的控制装置（11）。如果有足够的时间内保持，直到第二车辆（35）的碰撞（TTC），第一车辆（30）的不同之处的自由空间。否则，控制器（11）到第一车辆（30）和释放第一车辆（30）的制动器的电动机隔离。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

9. 发明申请

WO2019238319A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER UMGEBUNG, SOWIE FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019238319A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/EP2019/061904
申请日：2019-05-09
申请人： DAIMLER AG , ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHÄFER, Manuel , GRESSMANN, Markus , EGGERS, Helmuth , LEHNER, Philipp , MEINKE, Martin
IPC分类号： G01S17/02 , G01S17/93
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung, insbesondere eines Fahrzeugs, wobei die Umgebung in einem ersten Erfassungsbereich mittels eines Laser-Scanners L periodisch erfasst wird, wobei die Umgebung in einem zweiten Erfassungsbereich mittels einer optischen Kamera K erfasst wird, wobei der erste Erfassungsbereich und der zweite Erfassungsbereich zumindest überlappen, wobei ein optischer Sensor der Kamera K innerhalb einer Periode des Laser-Scanners L zumindest zweimal belichtet wird, und wobei eine erste Belichtungszeit für eine erste Belichtung der wenigstens zwei Belichtungen des optischen Sensors der Kamera K so gewählt und mit dem Laser-Scanner L synchronisiert wird, dass die erste Belichtung innerhalb eines ersten Zeitfensters erfolgt, in dem der Laser-Scanner L den ersten Erfassungsbereich erfasst. Die Periode des Laser-Scanners L beträgt in einem Beispiel 90 ms, innerhalb derer der volle Scanbereich von 0° bis 360° überstrichen wird. Der erste Erfassungsbereich von 120° wird dabei innerhalb von 30 ms überstrichen. Ohne Beschränkung der Allgemeinheit beginnt der erste Erfassungsbereich hier bei 0° und endet bei 120°. Die erste Belichtungszeit für den optischen Sensor der Kamera K ist zeitlich in einem mittleren Bereich des ersten Zeitfensters angeordnet. Die zweite Belichtungszeit ist außerhalb des ersten Zeitfensters in der Periode des Laser-Scanners L angeordnet. Nach 90 ms beziehungsweise 360° des Scanwinkels S wird das Verfahren periodisch fortgesetzt. Die zweite Belichtungszeit für die zweite Belichtung wird bevorzugt länger gewählt als die erste Belichtungszeit für die erste Belichtung. Insbesondere kann dadurch sichergestellt werden, dass einerseits die erste Belichtungszeit kurz genug ist, um hinreichend scharfe Bilder zur semantischen Segmentierung und zur Anwendung dieser semantischen Segmentierung auf die durch den Laser-Scanner L erfassten 3D-Daten ermöglicht, wobei andererseits die zweite Belichtungszeit lang genug gewählt wird, um auch pulsweitenmodulierte Lichtsignale, beispielsweise mit Leuchtdioden betriebene Ampeln, sicher zu erfassen.

10. 发明申请

WO2017202522A1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER FAHRZEUGTRAJEKTORIENINFORMATION UND VERFAHREN ZUM ORTEN EINES SCHLAGLOCHS 审中-公开
标题翻译：用于提供车辆运载器信息的方法和用于定位冲孔的方法
公开(公告)号：WO2017202522A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/EP2017/056936
申请日：2017-03-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHROEDER, Gernot , ROHDE, Jan , PAGEL, Michael , HOFSAESS, Volker , MUELLER, Martin , LEHNER, Philipp
IPC分类号： G01C21/32 , G01B21/30 , G08G1/01
摘要： Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrzeugtrajektorieninformation (140, 145). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens, in dem zumindest eine Inertialinformation eingelesen wird, die zumindest einen Parameter einer Bewegung eines Fahrzeugs (110, 111, 112) während einer Fahrt anzeigt. Das Verfahren umfasst weiterhin einen Schritt des Erfassens, in dem eine Ortsinformation erfasst wird, die die Position des Fahrzeugs (110, 111, 112) während der Bewegung anzeigt. In einem letzten Schritt des Bestimmens wird die Fahrzeugtrajektorieninformation (140, 145) unter Verwendung der Inertialinformation und der Ortsinformation bestimmt, wobei die Fahrzeugtrajektorieninformation (140, 145) die Bewegung des Fahrzeugs (110, 111, 112) an der Position repräsentiert.
摘要翻译：这里提出的方法涉及用于提供车辆轨迹信息的方法（140,145）。该方法包括读入步骤，其中读取指示行驶期间车辆（110,111,112）的运动的至少一个参数的至少一个惯性信息。该方法还包括检测指示在移动期间指示车辆（110,111,112）的位置的位置信息的步骤。 sented <;在确定Fahrzeugtrajektorieninformation的最后步骤是使用Inertialinformation和位置信息（140 145），其中，所述Fahrzeugtrajektorieninformation（140，145）在该位置再版＆AUML车辆（110，111，112）的移动来确定。 / p>

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