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1. 发明申请

WO2018098947A1 驾驶员状态监控方法及驾驶员状态监控装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018098947A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：PCT/CN2017/078423
申请日：2017-03-28
申请人：深圳市元征科技股份有限公司
发明人：刘均 , 宋朝忠 , 欧阳张鹏
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/14
CPC分类号： B60Q9/008 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0827
摘要：一种驾驶员状态监控方法及驾驶员状态监控装置，该驾驶员状态监控方法包括：当检测到驾驶员处于驾驶状态时，采集驾驶员的面部特征数据；根据该面部特征数据，检测驾驶员的驾驶状态是否处于精神不集中状态；当检测到驾驶员的驾驶状态处于精神不集中状态时，控制车辆的行车状态，以保障驾驶安全；通过采集驾驶员的面部特征，进而检测驾驶员在驾驶过程中的驾驶状态，并对车辆的行车状态进行辅助控制，极大地保障了驾驶过程中的驾驶安全。

2. 发明申请

WO2018043104A1 ホイールローダおよびホイールローダの制御方法审中-公开
标题翻译：轮式装载机和轮式装载机控制方法
公开(公告)号：WO2018043104A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/JP2017/029271
申请日：2017-08-14
申请人：株式会社小松製作所
发明人：内藤　亨
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/20 , E02F9/26
CPC分类号： E02F3/431 , B60Q5/005 , B60Q9/008 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F3/434 , E02F9/0858 , E02F9/2004 , E02F9/2033 , E02F9/24 , E02F9/262 , E02F9/265
摘要：ホイールローダ（１）は、フロントフレーム（５ａ）と、バケット（３２）と、先端部がバケット（３２）に接続され、かつ基端部がフロントフレーム（５ａ）に回転可能に支持されたブーム（３１）と、積込対象（９００）とブーム（３１）との間の距離を測定するためのセンサ（４０）と、ホイールローダ（１）の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラは、ホイールローダ（１）が走行することによってセンサ（４０）によって測定された距離が閾値以下になると、衝突回避のための所定の動作をホイールローダ（１）に実行させる。
摘要翻译：轮式装载机（1）具有前部框架（5a），铲斗（32），与铲斗（32）连接的前端部和与前部框架连接的基端部用于测量负载物体（900）和悬臂（31）之间距离的传感器（40），用于控制轮式装载机（1）的操作的控制器（40）设置有门。当由轮式装载机（1）行进而由传感器（40）测量的距离变为等于或小于阈值时，控制器使轮式装载机（1）执行用于避免碰撞的预定操作。

3. 发明申请

WO2018016415A1 車載報知システム及びコンピュータプログラム审中-公开
标题翻译：车辆通知系统和计算机程序
公开(公告)号：WO2018016415A1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：PCT/JP2017/025562
申请日：2017-07-13
申请人：株式会社デンソー
发明人：池田　正和 , 植田　兼義 , 奥野　寛之 , 林　達也
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G08G1/09
CPC分类号： B60Q9/008 , B60R21/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , G08G1/166 , H04W4/027 , H04W4/40
摘要：車載報知システム（１）は、移動体通信端末（２）の位置を示す端末位置を検出する端末位置検出部（４ａ）と、移動体通信端末の移動速度を検出する移動速度検出部（４ｂ）と、移動体通信端末の垂直方向加速度を検出する加速度検出部（４ｃ）と、移動速度と垂直方向加速度とを用い、移動体通信端末を保持している人の行動状態が歩行、走行、自転車及び車両のうち何れであるかを判定する行動状態判定部（４ｄ）と、車載通信端末（３）の位置を示す車両位置を検出する車両位置検出部（１２ａ）と、端末位置と行動状態の判定結果と車両位置とを用い、事故の危険度を予測する危険度予測部（１２ｃ）と、事故の危険度に応じて報知内容を切り替えて報知する報知制御部（１２ｆ）とを備える。
摘要翻译：
车辆报警系统（1），其检测所述终端位置表示该移动通信终端（2）和（4a）的一个位置，检测所述移动通信终端的移动速度的终端位置检测单元（4b），用于检测移动通信终端的垂直方向加速度;加速度检测部分（4c），用于检测移动通信终端的垂直加速度;移动速度检测部分行为状态判定部（4d），判定行为状态是行走，跑步，自行车还是车辆;车辆位置检测部（12a），检测表示车载通信终端（3）的位置的车辆位置; 时，利用确定结果和所述动作状态的用于预测用于通知根据事故风险切换广播内容事故（12C）中，通知控制单元的风险的本车位置和终端位置，风险预测单元和（12F）。

4. 发明申请

WO2017212490A1 A VEHICLE-MOUNTED DISPLAY SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING VEHICULAR ACCIDENTS 审中-公开
标题翻译：车辆安装的显示系统和用于预防车辆事故的方法
公开(公告)号：WO2017212490A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/IL2017/050639
申请日：2017-06-07
申请人： FORESIGHT AUTOMOTIVE LTD.
发明人： SIBONI, Haim , ZRUYA, Levi
IPC分类号： G02B27/01 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00845 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2300/30 , G02B27/01 , G02B2027/0123 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0187 , G06K9/00791 , H04N9/3185
摘要： A vehicle-mounted display system for enhancing a driver's forward viewability, which comprises a forwardly directed camera mounted within an interior of the vehicle, for imaging a forwardly directed expected field of view (EFOV) of the driver; an image generator; and a processing unit in data communication with both the forwardly directed camera and the image generator. The processing unit is operable to monitor a parameter indicative of a driver's forward viewability through a front windshield of a road over which the vehicle advances during a transportation operation and to command the image generator to generate when a value of the monitored parameter deviates from a predetermined parameter range, within the vehicle interior, an EFOV-related image which is visible to the driver and is based on image data received from the forwardly directed camera, to ensure the driver's forward viewability during the course of a transportation operation.
摘要翻译：一种用于增强驾驶员前方可视性的车载显示系统，其包括安装在车辆内部的向前指向的摄像机，用于对驾驶员的向前指向的预期视场（EFOV）进行成像 ; 图像生成器; 以及与前向相机和图像生成器两者进行数据通信的处理单元。处理单元可操作以通过在运输操作期间车辆前进的道路的前挡风玻璃监测指示驾驶员的前方可视性的参数，并命令图像发生器产生何时监测到的参数的值偏离预定值参数范围在车辆内部，EFOV相关的图像对驾驶员是可见的并且基于从前向引导的摄像机接收的图像数据，以确保驾驶员在运输操作过程中的向前可见性。

5. 发明申请

WO2017177008A1 VIDEO CAPTURING DEVICE FOR PREDICTING SPECIAL DRIVING SITUATIONS 审中-公开
标题翻译：用于预测特殊驾驶情况的视频捕捉设备
公开(公告)号：WO2017177008A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/US2017/026365
申请日：2017-04-06
申请人： NEC LABORATORIES AMERICA, INC
发明人： COSATTO, Eric , MELVIN, Iain , GRAF, Hans Peter
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/14 , B60W40/04
CPC分类号： G06K9/00805 , B60Q9/008 , G06K9/00201 , G06K9/46 , G06K9/4628 , G06K9/627 , G06N3/0454 , G06N3/08
摘要： A video device for predicting driving situations while a person drives a car is presented. The video device includes multi-modal sensors and knowledge data for extracting feature maps, a deep neural network trained with training data to recognize real-time traffic scenes (TSs) from a viewpoint of the car, and a user interface (UI) for displaying the real-time TSs. The real-time TSs are compared to predetermined TSs to predict the driving situations. The video device can be a video camera. The video camera can be mounted to a windshield of the car. Alternatively, the video camera can be incorporated into the dashboard or console area of the car. The video camera can calculate speed, velocity, type, and/or position information related to other cars within the real-time TS. The video camera can also include warning indicators, such as light emitting diodes (LEDs) that emit different colors for the different driving situations.
摘要翻译：提出了一种用于预测人在驾驶汽车时的驾驶状况的视频装置。视频设备包括用于提取特征地图的多模态传感器和知识数据，利用训练数据训练的深度神经网络，以从汽车的角度识别实时交通场景（TS），以及用于显示的用户界面（UI）实时TS。实时TS与预定的TS进行比较以预测驾驶情况。视频设备可以是摄像机。摄像机可以安装在汽车的挡风玻璃上。或者，摄像机可以集成到汽车的仪表板或控制台区域。摄像机可以在实时TS内计算与其他车辆有关的速度，速度，类型和/或位置信息。摄像机还可以包括警告指示器，例如发光二极管（LED），它们针对不同的驾驶情况发出不同的颜色。

6. 发明申请

WO2017177005A1 MULTI-MODAL DRIVING DANGER PREDICTION SYSTEM FOR AUTOMOBILES 审中-公开
标题翻译：汽车多模态驱动危险预测系统
公开(公告)号：WO2017177005A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/US2017/026362
申请日：2017-04-06
申请人： NEC LABORATORIES AMERICA, INC
发明人： COSATTO, Eric , MELVIN, Iain , GRAF, Hans Peter
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0965 , G08G1/0969 , G06N99/00
CPC分类号： G06K9/00805 , B60Q9/008 , G06K9/00201 , G06K9/46 , G06K9/4628 , G06K9/627 , G06N3/0454 , G06N3/08
摘要： A computer-implemented method for training a deep neural network to recognize traffic scenes (TSs) from multi-modal sensors and knowledge data is presented. The computer-implemented method includes receiving data from the multi-modal sensors and the knowledge data and extracting feature maps from the multi-modal sensors and the knowledge data by using a traffic participant (TS) extractor to generate a first set of data, using a static objects extractor to generate a second set of data, and using an additional information extractor. The computer-implemented method further includes training the deep neural network, with training data, to recognize the TSs from a viewpoint of a vehicle.
摘要翻译：提出了一种用于训练深度神经网络以识别来自多模式传感器和知识数据的交通场景（TS）的计算机实现的方法。该计算机实现的方法包括通过使用流量参与者（TS）提取器从多模式传感器和知识数据接收数据并且从多模式传感器和知识数据中提取特征映射以生成第一组数据一个静态对象提取器来生成第二组数据，并使用一个附加信息提取器。计算机实现的方法还包括训练具有训练数据的深度神经网络以从车辆的角度识别TS。

7. 发明申请

WO2017159334A1 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、およびビークル审中-公开
标题翻译：信息处理装置，信息处理方法，程序和车辆
公开(公告)号：WO2017159334A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/JP2017/007630
申请日：2017-02-28
申请人：ソニー株式会社
发明人：唐　懿夫 , 高野　裕昭 , 内山　博允 , 森岡　裕一
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G08G1/09
CPC分类号： G08G1/166 , B60Q9/008 , B60R21/00 , B60W30/09 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , G06F16/955 , G08G1/0129 , G08G1/0133 , G08G1/0965
摘要：本開示は、自車の周囲を走行する他車とその運転者である他者に関する情報も検出して、自動車交通事故の発生を予測することができるようにする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、およびビークルに関する。本開示の第1の側面である情報処理装置は、周囲の環境をセンシングするセンシング部と、現在位置に応じた所定のエリアに関する事故を防止するための情報を受信する受信部と、前記受信部より受信した事故を防止するための情報とセンシング部の性能とに基づいて、前記センシング部が周囲の環境をセンシングするためのパラメータを変更する制御部とを備える。本開示は、例えば、カーナビゲーションシステムに適用できる。
摘要翻译：本公开检测关于在本车和作为其驾驶员的其他人行驶的其他车辆的信息，以便能够预测汽车交通事故的发生信息处理方法，程序和车辆。根据本公开的第一方面的信息处理设备包括：感测单元，被配置为感测周围环境;接收单元，被配置为接收用于防止与对应于当前位置的预定区域相关的事故的信息; 以及控制单元，用于基于用于防止接收到的事故的信息和感测单元的性能来改变由感测单元感测周围环境的参数。本公开可以应用于例如汽车导航系统。

8. 发明申请

WO2017153197A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于操作驾驶员辅助系统和驾驶员辅助系统的方法
公开(公告)号：WO2017153197A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：PCT/EP2017/054515
申请日：2017-02-27
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： NEUNER, Dr. Helge , THOMSCHKE, Sebastian , KRAHNSTÖVER, Anna Zoe
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/18163 , B60K2370/334 , B60Q1/38 , B60Q9/008 , B60Q2400/50 , B60W50/14 , B60W2050/146
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (6) für ein erstes Fahrzeug (7) auf einer ersten Fahrspur (12.1). Es werden Betriebsdaten und Umgebungsdaten des ersten Fahrzeugs (7) erfasst und es wird eine Spurwechselintention für das erste Fahrzeug (7) bestimmt. Ferner wird in Abhängigkeit von den erfassten Daten ein Fahranweisungssignal für einen Spurwechsel auf die zweite Fahrspur (12.2) bestimmt. Von dem ersten Fahrzeug (7) wird in Abhängigkeit von dem Fahranweisungssignal ein Steuersignal für eine Lichtverteilung (11) mit zumindest einem Lichtsymbol (11.1, 11.2, 11.3, 11.4) erzeugt, durch die einem Fahrer des ersten Fahrzeugs (7) signalisiert wird, dass der Spurwechsel sicher erfolgen kann. Die Lichtverteilung (11) wird für den Fahrer des ersten Fahrzeugs (7) auf der Fahrbahn (12) dargestellt. Erfindungsgemäß wird die Lichtverteilung (11) in zwei Bereichen dargestellt, wobei sich ein erster Bereich auf der ersten Fahrspur (12.1) und ein zweiter Bereich auf der zweiten Fahrspur (12.2) befindet. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrerassistenzsystem (6).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在第一车道（12.1）上操作用于第一车辆（7）的驾驶员辅助系统（6）的方法。检测第一车辆（7）的运行数据和环境数据并确定第一车辆（7）的车道改变意图。此外，响应于检测到的数据，确定用于车道变换到第二车道（12.2）的驱动指令信号。从依赖BEAR第一车辆（7）生成的R的光分布（11）与至少一个光符号（11.1，11.2，11.3，11.4），通过该第一车辆（7）的驱动器;所述驱动指令信号的依赖性，一个控制信号f导航用途表明换线可以安全完成。光分布（11）被显示在用于第一车辆（7）的驾驶员的道路（12）上。发明＆AUML;大街在两个区域中示出了光分布（11），其中第一通道（12.1）上的第一区域和第二通道（12.2）上的第二区域被定位。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统（6）。

9. 发明申请

WO2017109638A1 DISPOSITIF DE DETECTION ANTICOLLISION 审中-公开
标题翻译：反刍动物检测装置
公开(公告)号：WO2017109638A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/IB2016/057557
申请日：2016-12-13
申请人： SWISSTIP SA
发明人： DE GAGNE, Marc
IPC分类号： H04N5/225 , B60Q9/00 , H05K9/00
CPC分类号： H04N5/2252 , B60Q9/008 , H05K9/0049 , H05K9/0058
摘要： La présente invention se rapporte à un dispositif de détection anticollision formé d'un boîtier (1) comprenant un premier module qui est un module caméra (2) et un second module (3) de détection basé sur une quelconque technologie de détection anticollision, ledit boîtier (1) formant une enveloppe métallique protégeant l'intérieur du boîtier (1) des interférences électromagnétiques issues de l'extérieur, le module caméra (2) étant en outre placé dans sa propre enveloppe métallique à l'intérieur dudit boîtier (1) afin de le protéger des interférences électromagnétiques internes.
摘要翻译：
本发明涉及形成防撞检测装置包括作为相机模块（2）的第一模块和第二基座检测模块（3）的盒子（1）; 在任何防碰撞检测技术中，所述箱体（1）形成保护箱体（1）内部的电磁干扰的金属封套在外部，相机模块（2）也被放置在盒子中。在它自己的金属信封里所述盒子（1）的内部以防止内部电磁干扰。

10. 发明申请

WO2017045670A3 METHOD FOR OPERATING AT LEAST ONE ILLUMINATION UNIT FOR THE INNER CHAMBER OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于车辆内部的至少一个照明单元的操作方法
公开(公告)号：WO2017045670A3
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/DE2016100427
申请日：2016-09-13
申请人： HELLA KGAA HUECK & CO
发明人： HEINRICH JÜRGEN
IPC分类号： B60Q3/80 , B60Q9/00 , B60W50/14
CPC分类号： B60Q3/80 , B60Q9/008 , B60W50/14 , B60W2050/143
摘要： The invention relates to a method for operating at least one illuminating unit (12) of a vehicle (1), and to a control system (100) for said unit. Said vehicle (1) comprises an assistance system (10) for at least semi-autonomous driving of the vehicle (1), said assistance system (10) comprises a camera (11) which is designed to detect at least the surrounding area of the vehicle (1). The at least one illumination unit (12) is coupled in the vehicle (1) to the assistance system (10) and is controlled in accordance with the surroundings detected by the camera (11).
摘要翻译：一种用于车辆（1）和控制系统（100）用于该目的的操作至少一个照明单元（12）的方法，所述车辆（1）的支撑系统（10），用于至少部分自动的驾驶车辆（1），并且其中所述协助系统（TO ）包括照相机（11），其被设计用于至少在所述车辆（1）的环境中的车辆（1）与耦合到和在照相机的依赖性的辅助系统（10）检测，其中，所述至少一个照明单元（12）（11）受控环境，

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