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1. 发明申请

WO2013056884A1 ÜBERNAHME VON DATEN AUS BILDDATENBASIERENDEN KARTENDIENSTEN IN EIN ASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：基于在辅助系统卡服务从图像数据中获取数据
公开(公告)号：WO2013056884A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012/066639
申请日：2012-08-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ZITZEWITZ, Henning Von , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , PREISSLER, Peter , CANO, Raphael , VEPA, Leo , BECKER, Markus , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： ZITZEWITZ, Henning Von , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , PREISSLER, Peter , CANO, Raphael , VEPA, Leo , BECKER, Markus , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G01C21/34 , G06F17/30241 , G06F17/30277 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übernahme von Daten aus einem bilddatenbasierenden Kartendienst zur Verwendung in einem Assistenzsystem eines Fahrzeugs (1) umfassend folgende Verfahrensschritte: a. Ermitteln der Position und/oder Ausrichtung des Fahrzeugs (1), b. Abrufen von Bilddaten der Fahrzeugumgebung aus dem bilddatenbasierenden Kartendienst, c. Extrahieren von Informationen aus den Bilddaten des Kartendienstes, d. Übernahme der Informationen in das Assistenzsystem.
摘要翻译：本发明涉及一种用于从基于图像数据的地图服务中，包括下列方法步骤的车辆（1）的支撑系统传输数据中使用的方法，包括：一个。确定所述车辆（1），B的位置和/或取向。检索所述基于图像数据的地图服务，C的车辆环境的图像数据。从地图服务的图像数据中提取信息，D。在辅助系统的信息采集。

2. 发明申请

WO2013107561A1 GEWINNUNG VON TIEFENINFORMATIONEN MIT EINER IN EINEM FAHRZEUG VERBAUTEN MONOKAMERA 审中-公开
标题翻译：获得与DEEP信息。在车载MONO CAMERA
公开(公告)号：WO2013107561A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/EP2012/074486
申请日：2012-12-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ZITZEWITZ, Henning Von , RAISCH, Florian , MUEHLMANN, Karsten , VEPA, Leo , LEHNER, Philipp , KANTER, Pascal , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
发明人： ZITZEWITZ, Henning Von , RAISCH, Florian , MUEHLMANN, Karsten , VEPA, Leo , LEHNER, Philipp , KANTER, Pascal , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B60R11/04 , G05D1/02
CPC分类号： B60W40/06 , B60W2420/42 , B60W2520/04 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2540/18 , G01B11/24
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gewinnung von Tiefeninformationen mittels einer in einem Fahrzeug verbauten Kamera, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung des Fahrzeugs relativ zu dessen Rädern die Kamera in verschiedene Positionen gebracht wird, während und/oder nach der Bewegung Bilder von der Kamera aufgezeichnet werden, und aus diesen Bildern Tiefeninformationen berechnet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于由在车辆中的相机内置起来的手段获得深度信息的方法，其特征在于：所述照相机，期间和/或之后，通过一个平移和/或相对于容纳在各种位置的车辆的车轮的旋转运动，运动图像由相机记录，并且从这些图像的深度信息被计算。

3. 发明申请

WO2013083364A1 VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINES FAHRZEUGUMFELDES 审中-公开
标题翻译：方法呈现的车内环境的
公开(公告)号：WO2013083364A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2012/072444
申请日：2012-11-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ZITZEWITZ, Henning Von , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
发明人： ZITZEWITZ, Henning Von , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
IPC分类号： G06T15/20
CPC分类号： G06T15/205 , G06T2207/30252
摘要： Die Erfindung betrifft Fahrerassistenzsysteme (12), die zur Ausgabe von Darstellungen einer Fahrzeugumgebung an einen Fahrer ausgebildet sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren in einem derartigen Fahrerassistenzsystem, das die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von Umfelddaten mit Hilfe von Umfeldsensorik (16, 18, 20, 22, 26); Bestimmen einer situationsabhängigen virtuellen Kameraperspektive (28); Erzeugen einer Umfelddarstellung, wobei die Umfelddaten aus Sicht einer virtuellen Kamera (29) auf eine mindestens zweischichtige Ebene (36, 38) projiziert werden; und Ausgabe der Umfelddarstellung auf einer Anzeigevorrichtung der Mensch-Maschine-Schnittstelle (16). Zudem wird ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen.
摘要翻译：本发明涉及一种适合于向驾驶员的车辆的周围环境的输出表示驾驶员辅助系统（12）。本发明还涉及一种在这样的驾驶员辅助系统，包括以下步骤：用环境传感器（16，18，20，22，26）的帮助下检测环境数据; 确定取决于情况的虚拟相机视图（28）; 产生显示环境中，其中从虚拟摄像机（29）的透视环境数据是至少两个层平面（36，38）被投影; 并输出的人机接口（16）的显示装置上的环境的显示。此外，用于实现该方法的计算机程序算法。

4. 发明申请

WO2013107550A1 VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES FAHRZEUGUMFELDES 审中-公开
标题翻译：一种用于监控车辆周边环境
公开(公告)号：WO2013107550A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/EP2012/073981
申请日：2012-11-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VON ZITZEWITZ, Henning , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
发明人： VON ZITZEWITZ, Henning , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0038 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G05D2201/0213
摘要： Es wird ein Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugumfeldes vorgeschlagen, das folgende Schritte umfasst: • Erfassen von Umfelddaten mit Umfeldsensorik eines Senders; • Übertragen der Umfelddaten von dem Sender an einen Empfänger • Anzeigen zumindest eines Ausschnitts des erfassten Fahrzeugumfeldes auf einer Anzeigevorrichtung des Empfängers, wobei der Sender oder der Empfänger als mobiles Gerät ausgestaltet ist und der angezeigte Ausschnitt durch eine Ausrichtung des mobilen Geräts bestimmt wird. Zudem wird ein Fahrassistenzsystem vorgeschlagen.
摘要翻译：它提出了一种用于监控车辆的环境，其包括以下步骤的方法：。检测与发射机的环境传感器系统的环境数据; ，从发射机到接收机发送所述环境数据。显示至少所检测的车辆环境的接收机的显示装置上的部分，发射器或所述接收器被配置为移动设备和正在显示的切口由移动设备的方位来确定。此外，驾驶员辅助系统建议。

5. 发明申请

WO2013110479A1 VERFAHREN ZUR FAHRASSISTENZ UND FAHRASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法进行行驶辅助驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2013110479A1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/EP2013/050036
申请日：2013-01-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VON ZITZEWITZ, Henning , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
发明人： VON ZITZEWITZ, Henning , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
IPC分类号： B60W30/10
CPC分类号： B60W30/10 , B60W10/20 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B62D15/0285
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrassistenz mit einer Seitenkamera (1, 22), die eine Umgebung des Fahrzeugs (20). Jeweils zwei Bilder der Seitenkamera werden zu einer ersten bzw. zweiten Stereobasis (29, 30) zusammengefasst. Auf Basis der Bilder werden ein erster und zweiter Abstand (32, 33) ermittelt. Die Querführung erfolgt dann auf Basis des Verhältnisses zwischen dem ersten und dem zweiten Abstand (32, 33). Das Verfahren kann insbesondere zum Einparken genutzt werden. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrassistenzsystem, insbesondere zur Ausführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与侧面摄像机（1，22）的车辆（20）的周围区域的驾驶辅助的方法。在每一种情况下，摄像机侧的两个图像是一个第一或第二立体声基座（29，30）连接在一起。上的图像的基础上，在第一和第二距离（32，33）被确定。横动导纱然后，基于所述第一距离和第二距离（32，33）之间的比率制成。该方法尤其可以用于停车使用。本发明还涉及一种驾驶辅助系统，特别是用于实现该方法。

6. 发明申请

WO2013053590A1 VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINES FAHRZEUGUMFELDES 审中-公开
标题翻译：方法呈现的车内环境的
公开(公告)号：WO2013053590A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/EP2012/068804
申请日：2012-09-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VON ZITZEWITZ, Henning , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
发明人： VON ZITZEWITZ, Henning , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
IPC分类号： G06F3/0488
CPC分类号： G06F3/0488 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/1028 , B60K2350/1052 , B60R1/00 , B60R2300/20 , B60R2300/607
摘要： Es wird ein Verfahren zur Darstellung eines Fahrzeugumfeldes auf einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (18) eines Fahrerassistenzsystems (26) mit folgenden Schritten: Erfassen von Umfelddaten mit Hilfe von Umfeldsensorik (20, 22, 24); Berechnen einer Umfelddarstellung (42) in der Vogelperspektive auf Basis der erfassten Umfelddaten; Ausgabe der Umfelddarstellung (42) auf einer berührungsempfindlichen Anzeigevorrichtung (40); und Steuern einer Ansicht auf das Umfeld in der Umfelddarstellung (42) durch Gesten (52, 54, 55, 56, 58) eines Benutzers (44) auf der berührungsempfindlichen Anzeigevorrichtung (40). Weiterhin werden ein derartiges Computerprogrammprodukt und ein derartiges Fahrassistenzsystem vorgeschlagen.
摘要翻译：它是用于表示驾驶员辅助系统（26）的人机界面（18）上的车辆环境，包括以下步骤的方法：获取环境数据与环境传感器（20，22，24）的助剂; 计算检测到的环境数据的基础上的鸟瞰图的环境表示（42）; 触敏显示器上的环境表示（42）的输出（40）; 和控制在环境中的表示（42）的环境中的通过手势在触敏显示器（40）上的用户（44）的视图（52,54，55，56，58）。此外，这样的计算机程序产品，并且这样的驾驶支持系统提出了建议。

7. 发明申请

WO2013056955A1 AUFBAU EINER FAHRSPURKARTE IN MULTIKAMERASYSTEMEN 审中-公开
标题翻译： LANE卡在多摄像机系统建设
公开(公告)号：WO2013056955A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012/068974
申请日：2012-09-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VON ZITZEWITZ, Henning , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
发明人： VON ZITZEWITZ, Henning , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/804 , G06K9/209
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung einer Fahrspurkarte, wobei eine Seitenkamera (10, 11, 12, 13, 31, 32) eines Fahrzeugs (1) eine Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst, wobei aus den Bildern (22, 23, 24) der Seitenkamera (10, 11, 12, 13, 31, 32) Fahrbahnbegrenzungselemente (3, 4, 5) einer Fahrbahn (2) erkannt werden und die erkannten Fahrbahnbegrenzungselemente (3, 4, 5) für eine Fahrspurkarte verwendet werden. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem, welches zur Erstellung einer Fahrspurkarte ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于创建一个车道卡，所述检测到的车辆的侧面摄像机（10，11，12，13，31，32）（1）该车辆的周围区域（1），从（框架22，23，24 ）横向照相机（10，11，12，13，31，32）车道边界元件（3，4，5）（2）被检测的道路和所检测到的车道边界元件（3，4，5）被用于一个车道地图。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，其被设计来创建一个车道地图。

8. 发明申请

WO2013056954A1 VERFAHREN ZUM ASSISTIEREN EINES FAHRERS IN EINER FREMDEN UMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：方法辅助驾驶员在旅游区
公开(公告)号：WO2013056954A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012/068963
申请日：2012-09-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VON ZITZEWITZ, Henning , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
发明人： VON ZITZEWITZ, Henning , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
IPC分类号： G06T15/20 , G06T19/00 , G01C21/26 , G01C21/36
CPC分类号： G06T19/006 , G01C21/3638 , G01C21/3644 , G01C21/3647
摘要： Die Erfindung betrifft Fahrassistenzsysteme (108), die zur Ausgabe von Darstellungen einer Fahrzeugumgebung an einen Fahrer ausgebildet sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren in einem derartigen Fahrassistenzsystem, das die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von mindestens einer Umgebungsdarstellung, die zumindest einen Ausschnitt der realen Umgebung des Fahrzeuges (100) wiedergeben; Transformieren der mindestens einen Umgebungsdarstellung in eine Darstellung (130) der realen Umgebung aus einer virtuellen Perspektive; Ermitteln von objektbezogenen Daten im Bezug auf mindestens ein entferntes Objekt (106); Anzeigen der Darstellung (130) der realen Umgebung, wobei eine synthetische Darstellung (132) des mindestens einen entfernten Objekts (106) unter Berücksichtigung der objektbezogenen Daten eingeblendet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种适合于向驾驶员的车辆的周围环境的输出表示驾驶辅助系统（108）。本发明还涉及一种在这样的驾驶辅助系统，其包括以下步骤：检测至少一个环境表示表示至少所述车辆（100）的真实环境的部分; 将所述至少一个环境表示，以从一个虚拟点的真实环境的表示（130）; 确定相对于至少一个远程对象（106）与对象相关的信息; 显示所述真实环境中，其特征在于，所述至少一个远程对象（106）的合成表示（132）被显示，考虑到与对象相关的数据的表示（130）。

9. 发明申请

WO2013102518A1 TIEFENBILDBERECHNUNG MIT EINER MONOKAMERA DURCH EINE DEFINIERTE TRAJEKTORIE 审中-公开
标题翻译：与单相机所规定的轨迹深度图像计算
公开(公告)号：WO2013102518A1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：PCT/EP2012/073618
申请日：2012-11-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RAISCH, Florian , MUEHLMANN, Karsten , VEPA, Leo
发明人： RAISCH, Florian , MUEHLMANN, Karsten , VEPA, Leo
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/579 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gewinnung von Tiefeninformationen mittels einer in einem Fahrzeug (1) angebrachten Kamera, gekennzeichnet durch die Schritte: Steuern des Fahrzeugs (1), so dass es einer definierten Trajektorie (2) folgt, Aufnehmen von mindestens zwei Bildern der Umgebung mit der Kamera an verschiedenen, definierten Punkten (A, B) der Trajektorie (2), und Berechnen von Tiefeninformationen aus mindestens zwei aufgenommenen Bildern.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在车辆通过的手段获得深度信息的过程（1）附接到所述照相机，其特征在于包括以下步骤：控制所述车辆（1），使得它遵循一个定义的轨迹（2），接收的所述至少两个图像环境与相机在轨线（2），以及从至少两个捕获的图像计算深度信息的各种规定的点（A，B）。

10. 发明申请

WO2013102529A1 VERFAHREN ZUR BILDBASIERTEN DETEKTION VON OBJEKTEN 审中-公开
标题翻译：方法物的图像，基于视觉的检测
公开(公告)号：WO2013102529A1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：PCT/EP2012/074647
申请日：2012-12-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , VEPA, Leo
发明人： EHLGEN, Tobias , VEPA, Leo
IPC分类号： G08G1/16 , G06T7/00
CPC分类号： G08G1/166 , G06T7/593 , G06T7/596 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugumfeldes mit mindestens zwei Kameras (34, 38), insbesondere mit mindestens zwei Monokameras (34, 38). Zunächst erfolgt eine Erfassung von Objekten oder eines Objektes (48), welche sich im Fahrzeugumfeld befinden. Anschließend wird eine Korrelation von Objektdaten vorgenommen, in der die Objektdaten, die eine der mindestens zwei Kameras (34, 38) aufnimmt mit Objektdaten ein und desselben Objektes (12, 14, 48), welche die andere der mindestens zwei Kameras (34) aufnimmt, korreliert. Schließlich werden die Aufnahmezeitpunkte der mindestens zwei Kamerabilder der mindestens zwei Kameras (34, 38) ermittelt und es erfolgt die Vornahme einer Ebenenschätzung, in der sich das Objekt (48) bewegt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于监视车辆周边具有至少两个摄像机（34，38），特别是具有至少两个单摄像机（34，38）。首先，检测的对象或对象（48），其位于所述车辆周围环境发生。然后，相关性是由在其中的目标数据，这是在至少两个摄像机（34，38）一个与同一个对象（12，14，48），其接收所述其他的至少两个相机的对象数据接收对象数据（34）相关。最后，的至少两个相机（34，38）的至少两个照相机图像的记录时间被确定，并且存在进行的平面估计，其中，所述物体（48）移动。

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