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1. 发明申请

WO2013083399A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG UND SIGNALISIERUNG EINER VERKEHRSSITUATION IM UMFELD EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：的程序对车辆的背景监测和交通状况的信令
公开(公告)号：WO2013083399A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2012/073094
申请日：2012-11-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , Kanter, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , Kanter, Pascal
IPC分类号： G08G1/16 , B60Q1/52 , B60W30/08 , B60Q9/00 , B60Q5/00
CPC分类号： G08G1/16 , B60Q1/525 , B60Q5/006 , B60Q9/008 , B60W30/09 , B60W30/0956 , G08G1/166
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und Signalisierung einer Verkehrssituation im Umfeld eines Fahrzeuges (20), wobei ein Sensor (21, 22) eine Umgebung des Fahrzeugs (20) erfasst, ein gefährdetes Objekt (23) in der erfassten Umgebung erkannt wird, für das erkannte gefährdete Objekt (23) eine Kollisionswahrscheinlichkeit und eine Aussagesicherheit ermittelt wird und wobei bei gegebener Kollisionswahrscheinlichkeit und einer niedrigen Aussagesicherheit eine Aktion eines ersten Typs ausgeführt wird und bei gegebener Kollisionswahrscheinlichkeit und einer hohen Aussagesicherheit eine Aktion eines zweiten Typs ausgeführt wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem zur Ausführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在车辆（20），其中一个传感器（21，22）检测到车辆（20），濒危对象（23）的环境中的附近监视和信令交通状况在所检测到的环境进行检测，对所检测到的脆弱对象（23），冲突概率和置信被确定，并且其中第一类型的动作是用于碰撞的一个给定概率和低置信水平和针对碰撞的一个给定概率和执行第二类型的操作的高置信水平下进行。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

2. 发明申请

WO2013083343A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VERMINDERUNG VON UNFALLSCHÄDEN BEI EINER KOLLISION ZWISCHEN ZWEI FAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和系统减少灾害损害两者之间两车相撞
公开(公告)号：WO2013083343A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2012/071911
申请日：2012-11-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/02 , B60W10/188
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/09
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verminderung von Unfallschäden bei einer Kollision zwischen einem ersten Fahrzeug (30) und einem sich von hinten dem ersten Fahrzeug (30) nähernden zweiten Fahrzeug (35). Eine Kollisionsüberwachungseinrichtung (9) im ersten Fahrzeug (30) stellt eine unvermeidbare Kollision fest, und gibt diese an eine Steuereinrichtung (11) des ersten Fahrzeugs (30) weiter. Wenn ausreichend Zeit bis zum Aufprall (TTC) des zweiten Fahrzeugs (35) bleibt, weicht das erste Fahrzeug (30) in einen Freiraum aus. Ansonsten entkoppelt die Steuereinrichtung (11) den Motor des ersten Fahrzeugs (30) und löst eine Bremse des ersten Fahrzeugs (30). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于意外损坏的降低的方法从第一车辆（30）接近所述第二车辆（35）的后部的第一车辆（30）和一之间的碰撞期间。在第一车辆（30）的碰撞的监测装置（9）提出了一种不可避免的碰撞检测，并将其输出到所述第一车辆（30）的控制装置（11）。如果有足够的时间内保持，直到第二车辆（35）的碰撞（TTC），第一车辆（30）的不同之处的自由空间。否则，控制器（11）到第一车辆（30）和释放第一车辆（30）的制动器的电动机隔离。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

3. 发明申请

WO2013072132A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERFASSUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：方法和驾驶辅助系统用于确定车辆环境
公开(公告)号：WO2013072132A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069576
申请日：2012-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： G01S15/02 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/025
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung, wobei ein Sensor (2a, 2b, 2c, 2d, 3, 24, 25) eine Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst, in der erfassten Umgebung ein Objekt (5) erkannt wird und aufgrund des erkannten Objekts (5) ein Ultraschallsystem (24) angesteuert wird, um das erkannte Objekt (5) zu erfassen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem zur Ausführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测车辆的环境中，其特征在于，传感器（2A，2B，2C，2D，3，24，25）的车辆（1）的周围区域检测对象在所感测的环境被检测到（5），并且由于检测到的物体（5）的，超声系统（24）被驱动到所检测到的捕获物（5）。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

4. 发明申请

WO2013072130A1 GEDÄCHTNISBEHAFTETES MANÖVRIERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译： MEMORY影响MANÖVRIERASSISTENZSYSTEM
公开(公告)号：WO2013072130A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069572
申请日：2012-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： B62D15/02 , B60Q9/00
CPC分类号： B62D15/0275 , B60Q9/004 , B62D15/027
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren in einem Manövrierassistenzsystem (102) eines Fahrzeugs (100), wobei insbesondere von einer Umfeldsensorik erfasste Umfelddaten permanent gespeichert werden, sowie ein entsprechendes Manövrierassistenzsystem (102). Bei einem derartigen Verfahren werden das erfasste Umfeld repräsentierende Umfelddaten derart gespeichert, dass sie bei einem erneuten Start des Systems (102) verfügbar sind, wobei das Verfahren bei einem Start des Systems die folgenden Schritte umfasst: erneutes Erfassen des Fahrzeugumfelds mit der Umfeldsensorik; Abgleich des momentan sichtbaren Umfelds (104, 106) mit vor dem Start gespeicherten Umfelddaten zu einem sichtbaren Umfeld; und Selektives Ausgeben einer Warnung basierend auf dem Abgleich und auf vor dem Start gespeicherten Umfelddaten zu einem blinden Winkel (120).
摘要翻译：本发明涉及在车辆（100）的Manövrierassistenzsystem（102）的方法，特别是通过一个环境传感器系统和环境数据覆盖被永久存储，并有相应Manövrierassistenzsystem（102）。在这样的过程表示的环境数据所检测到的环境被存储，使得它们可在系统（102）的重新启动，所述方法中，在该系统包括以下步骤的开始：重新检测所述车辆周围的环境传感器; 当前可见的环境（104,106）的调整，具有存储的环境数据，以可视的环境开始之前; 和基于所述比较和存储的数据设置为一个盲角（120）的开始前有选择地输出警告。

5. 发明申请

WO2013107561A1 GEWINNUNG VON TIEFENINFORMATIONEN MIT EINER IN EINEM FAHRZEUG VERBAUTEN MONOKAMERA 审中-公开
标题翻译：获得与DEEP信息。在车载MONO CAMERA
公开(公告)号：WO2013107561A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/EP2012/074486
申请日：2012-12-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ZITZEWITZ, Henning Von , RAISCH, Florian , MUEHLMANN, Karsten , VEPA, Leo , LEHNER, Philipp , KANTER, Pascal , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
发明人： ZITZEWITZ, Henning Von , RAISCH, Florian , MUEHLMANN, Karsten , VEPA, Leo , LEHNER, Philipp , KANTER, Pascal , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B60R11/04 , G05D1/02
CPC分类号： B60W40/06 , B60W2420/42 , B60W2520/04 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2540/18 , G01B11/24
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gewinnung von Tiefeninformationen mittels einer in einem Fahrzeug verbauten Kamera, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung des Fahrzeugs relativ zu dessen Rädern die Kamera in verschiedene Positionen gebracht wird, während und/oder nach der Bewegung Bilder von der Kamera aufgezeichnet werden, und aus diesen Bildern Tiefeninformationen berechnet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于由在车辆中的相机内置起来的手段获得深度信息的方法，其特征在于：所述照相机，期间和/或之后，通过一个平移和/或相对于容纳在各种位置的车辆的车轮的旋转运动，运动图像由相机记录，并且从这些图像的深度信息被计算。

6. 发明申请

WO2013056884A1 ÜBERNAHME VON DATEN AUS BILDDATENBASIERENDEN KARTENDIENSTEN IN EIN ASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：基于在辅助系统卡服务从图像数据中获取数据
公开(公告)号：WO2013056884A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012/066639
申请日：2012-08-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ZITZEWITZ, Henning Von , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , PREISSLER, Peter , CANO, Raphael , VEPA, Leo , BECKER, Markus , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： ZITZEWITZ, Henning Von , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , PREISSLER, Peter , CANO, Raphael , VEPA, Leo , BECKER, Markus , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G01C21/34 , G06F17/30241 , G06F17/30277 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übernahme von Daten aus einem bilddatenbasierenden Kartendienst zur Verwendung in einem Assistenzsystem eines Fahrzeugs (1) umfassend folgende Verfahrensschritte: a. Ermitteln der Position und/oder Ausrichtung des Fahrzeugs (1), b. Abrufen von Bilddaten der Fahrzeugumgebung aus dem bilddatenbasierenden Kartendienst, c. Extrahieren von Informationen aus den Bilddaten des Kartendienstes, d. Übernahme der Informationen in das Assistenzsystem.
摘要翻译：本发明涉及一种用于从基于图像数据的地图服务中，包括下列方法步骤的车辆（1）的支撑系统传输数据中使用的方法，包括：一个。确定所述车辆（1），B的位置和/或取向。检索所述基于图像数据的地图服务，C的车辆环境的图像数据。从地图服务的图像数据中提取信息，D。在辅助系统的信息采集。

7. 发明申请

WO2006087282A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES BEVORSTEHENDEN ÜBERHOLVORGANGS 审中-公开
标题翻译：检测方法的即将到来的超车
公开(公告)号：WO2006087282A1
公开(公告)日：2006-08-24
申请号：PCT/EP2006/050756
申请日：2006-02-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HECKEL, Joerg , LEHNER, Philipp
发明人： HECKEL, Joerg , LEHNER, Philipp
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60T2201/02 , B60W30/143 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G08G1/167
摘要： Verfahren zur Erkennung eines bevorstehenden Überholvorgangs, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Messen des Abstands d zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (26), Bestimmen der Relativgeschwindigkeit v des voraus fahrenden Fahrzeugs und Entscheiden, ob ein Überholvorgang bevorsteht, anhand des Wertes einer von d und v abhängigen Funktion f (d, v) . Vorteilhaft werden zusätzlich eine Blinkerbetätigung und /oder Beschleunigung /Verzögerung des eigenen Fahrzeugs berücksichtigt.
摘要翻译：测量的距离d前方车辆（26），确定所述在前车辆的相对速度v，决定超车操控是否即将发生，取决于从值的d和ν：一种用于检测即将发生的超车，其特征在于通过如下步骤函数f（D，v）。转向信号操作和/或自身车辆的加速度/减速度都考虑在内另外有利的。

8. 发明申请

WO2009015942A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN VON AUSPARKVORGÄNGEN VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置的机动车AUSPARKVORGÄNGEN的支持
公开(公告)号：WO2009015942A1
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：PCT/EP2008/057954
申请日：2008-06-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp
发明人： LEHNER, Philipp
IPC分类号： B60W30/06 , B62D15/02
CPC分类号： G08G1/168 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G08G1/165
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen von Ausparkvorgängen und eine entsprechende Vorrichtung. Das Verfahren betrifft Verfahren zum Unterstützen von Ausparkvorgängen von Kraftfahrzeugen, wobei Daten unterschiedlicher Bordsensoren für die Ermittlung eines kollisionsfreien Ausparkvorganges benutzt werden, mit den Schritten: a) Ermittlung von Sensordaten beim Einparken zum Modellieren der physikalischen Umgebung des Kraftfahrzeugs, b) Berechnung von Daten zum Beschreiben der Umgebung, c) Abspeichern der Daten, d) Abrufen der gespeicherten Daten zum Ermitteln der für das Ausparken relevanten physikalischen Umgebung des Kraftfahrzeugs e) Überprüfung der gespeicherten Daten auf Plausibilität, f) Freigeben der Daten und g) Verwenden der Daten zum Berechnen eines kollisionsfreien Ausparkweges. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zum Ausparken.
摘要翻译：本发明涉及一种用于支撑Ausparkvorgängen的方法和相应的设备。该方法涉及一种用于支撑机动车辆，其特征在于，各种车载传感器的数据被用于确定无冲突Ausparkvorganges的Ausparkvorgängen，包括以下步骤：a）确定传感器数据的停车时用于建模的机动车辆的物理环境，b）中的数据计算用于描述的区域，c）存储所述数据d）检索所存储的数据以确定相关的机动车辆的出车物理环境，E）检查真实性所存储的数据中，f）使用所述数据用于计算释放数据，以及g）一个无碰撞 Ausparkweges。本发明还涉及一种用于对离开停车空间执行的方法。

9. 发明申请

WO2008155167A1 STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINER PARKLÜCKE 审中-公开
标题翻译：控制装置及方法来表示停车GAP
公开(公告)号：WO2008155167A1
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：PCT/EP2008/055639
申请日：2008-05-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHOENHERR, Michael , HECKEL, Joerg , PAMPUS, Christian , LEHNER, Philipp
发明人： SCHOENHERR, Michael , HECKEL, Joerg , PAMPUS, Christian , LEHNER, Philipp
IPC分类号： B60Q1/48
CPC分类号： B60Q9/005 , B62D15/0275 , B62D15/028
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Anzeige, mit einer Schnittstelle zu eine Kamera zu Erfassung eines Bildes eines Fahrraums eines Fahrzeugs, mit einer Schnittstelle zu wenigstens einem Sensor zur Erfassung wenigstens einer Begrenzung einer Parklücke und mit einer Recheneinheit zur Zuordnung der Position der wenigstens einen erfassten Begrenzung der Parklücke zu einer Position in dem erfassten Bild des Fahrraums und zur Einblendung wenigstens eines Symbols zur Darstellung der erfassten Begrenzung der Parklücke in dem Bild des Fahrraums des Fahrzeugs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与到照相机的接口的显示控制装置，用于捕捉车辆的驱动隔室的图像，与接口至至少一个传感器，用于检测停车空间的至少一个，并且具有算术单元，用于分配所检测的至少一个的位置停车空间的驾驶空间的拍摄图像中的位置的和用于插入的至少一个符号用于表示车辆的驾驶空间的图像中的停车空间的检测到的边界。

10. 发明申请

WO2006122870A1 VERFAHREN ZUR FAHRERUNTERSTÜTZUNG 审中-公开
标题翻译：法驱动程序支持
公开(公告)号：WO2006122870A1
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：PCT/EP2006/061894
申请日：2006-04-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DANZ, Christian , SCHMID, Dirk , LEE, Wei-Chia , LEHNER, Philipp , SCHAAF, Gunther
发明人： DANZ, Christian , SCHMID, Dirk , LEE, Wei-Chia , LEHNER, Philipp , SCHAAF, Gunther
IPC分类号： G01C21/36 , B62D15/02 , B60Q1/48
CPC分类号： B62D15/027 , B60T2201/10 , B60W50/14 , B62D15/028 , B62D15/0285
摘要： Es wird ein Verfahren zur Fahrunterstützung für ein Fahrzeug (1) vorgeschlagen, bei dem die Fahrzeugumgebung mittels Sensoren erfasst und zumindest teilweise in einer Anzeige (19) dargestellt wird. Eine Zielposition (25) des Fahrzeugs wird in die Fahrzeugumgebung eingetragen. Die Zielposition kann nun mittels einer Eingabeeinheit (32) in der Darstellung der Fahrzeugumgebung verschoben (27,28,29,30) und/oder gedreht (36) werden. Dem Fahrer können Fahrhinweise zur Steuerung des Fahrzeugs zu der Zielposition ausgegeben werden, es kann aber auch zumindest eine Fahrfunktion (z.B. des Lenkens) automatisch gesteuert werden.
摘要翻译：所以建议驾驶的车辆（1），其中，所述车辆的周围由传感器装置检测和在显示器（19）被至少部分地示出支撑件的方法。车辆的目标位置（25）在车辆环境中输入。目标位置现在通过在车辆环境的表示的输入单元（32）（36）的装置可以移动（27,28,29,30）和/或旋转。驾驶员的驾驶指令可以被发出以控制车辆到目标位置，但它也可以驱动至少一个功能（例如，转向）被自动地控制。

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